AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni viličar z dosežnim vozičkom BR-FZ16,20,25,30R-MM
SCENARIJE UPORABE
Visokoregalno skladiščenje z zelo ozkimi hodniki:Serija je najboljša rešitev za skladiščenje v visokih regalih, saj modeli dosežejo višino do 8000 mm. To omogoča popolno avtomatizacijo v objektih z višino regalov 10 metrov ali več, kar maksimizira izkoriščenost vertikalne kocke in preoblikuje skladišča z visokimi stropi v visoko učinkovite, avtomatizirane sisteme skladiščenja.
Logistika težkega industrijskega tovora:Z nosilnostjo do 3000 kg so ti viličarji nepogrešljivi v panogah, kot so jeklarska, strojna in razsuti materiali, kjer je treba težke in goste enote tovora skladiščiti in prevažati z velikih višin znotraj kompaktnega hodnika.
Veliki distribucijski in izpolnitveni centri:Kombinacija velikega dosega, znatne nosilnosti in dolge življenjske dobe baterije zagotavlja hiter in neprekinjen pretok materiala v intenzivnih okoljih 24 ur na dan, 7 dni v tednu. Idealni so za avtomatizacijo ključnih skladiščnih operacij v ogromnih distribucijskih središčih, kar zagotavlja visoko prepustnost in učinkovito izpolnjevanje naročil.
-
Izjemen vertikalni doseg in obseg nosilnosti:
Serija ponuja neprekosljivo vsestranskost, saj pokriva širok spekter od 1600 kg do 3000 kg in dosega višine 4600 mm ali 8000 mm. Ta skalabilnost zagotavlja, da lahko podjetja izberejo popoln model, ki ustreza njihovim specifičnim zahtevam glede obremenitve in višine, od standardnih palet do ultra težkih tovorov na ekstremnih višinah. -
Vrhunska moč in vzdržljivost za zahtevne premene:
Opremljeni z visokozmogljivimi 48V baterijami (do 700 Ah) so ti viličarji izdelani za dolgo in intenzivno delovanje. Zmogljiv energetski sistem podpira podaljšane delovne cikle s hitrim 2-urnim polnjenjem, kar zagotavlja maksimalno delovanje in produktivnost v 24/7 delovnih okoljih. -
Robustna zasnova z izboljšano stabilnostjo:
Vsi modeli imajo tridelni portalni sistem, ki zagotavlja izjemno stabilnost in varnost pri rokovanju s tovori na ekstremnih višinah. Robustno podvozje in natančen krmilni sistem zagotavljata nemoteno in varno delovanje, zaradi česar so zanesljiva in varna izbira za zahtevna okolja vigilance platform.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-FZ16R (MFZ16M) | BR-FZ20R (MFZ20M) | BR-FZ25R (MFZ25M) | BR-FZ30R (MFZ30) | |
| Ime izdelka | Voznik s sedežem na regalnem viličarju | Voznik s sedežem na regalnem viličarju | Voznik s sedežem na regalnem viličarju | Voznik s sedežem na regalnem viličarju | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2485*1455*2255 | 2550*1455*2255 | 2665*1435*3635 | 2680*1435*3635 |
| Nazivna obremenitev | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| Dvižna višina (mm) | 4600±5 | 4600±5 | 8000±5 | 8000±5 | |
| Teža vozila | 3700±5 % | 4131±5 % | 4760±5 % | 4800±5 % | |
| Navigacijska metoda | 3D laserski SLAM | 3D laserski SLAM | 3D laserski SLAM | 3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Enojni volan | Enojni volan | Enojni volan | Enojni volan | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | Samodejno/Ročno | Samodejno/Ročno | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1070*100*35 | 1070*122*40 | 1070*125*45 | 1070*125*45 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3274 | 3332 | 3448 | 3475 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 800 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3228 | 3290 | 3398 | 3421 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 3770 | 3959 | 4239 | 3992 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1955/3660 | 1955/3660 | 1935/3620 | 1935/3620 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 48V/420Ah | 48V/560Ah | 48V/700Ah | 48V/700Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 recikliranih | 1500 recikliranih | 1500 recikliranih | 1500 recikliranih | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | Ročno/samodejno polnjenje | Ročno/samodejno polnjenje | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | √ | √ | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | √ | √ | √ | |
| Glasovni alarm | √ | √ | √ | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | √ | √ | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | √ | √ | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | √ | √ | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | Neobvezno | Neobvezno | Neobvezno | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | Neobvezno | Neobvezno | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | √ | √ | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | Nobena | Nobena | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | √ | √ | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | Nobena | Nobena | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ | √ | √ | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | √ | √ | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | Tablični računalnik Android (neobvezno) | Tablični računalnik Android (neobvezno) | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % | 10 %～90 % | 10 %～90 % | 10 %～90 % | |
| Znesek portala | Tridelni portal | Tridelni portal | Tridelni portal | Tridelni portal |