AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni viličar z dosežnim vozičkom BR-F14,16,20R-LD
SCENARIJE UPORABE
Visokoregalna skladišča z zelo ozkimi hodniki:Z izjemno višino dviga 5755 mm in možnostjo delovanja v hodnikih od 3203 mm naprej so ti viličarji najboljša rešitev za maksimalno gostoto skladiščenja v visokoregalnih skladiščih. Avtomatizirajo postopek skladiščenja in prevzema z najvišjih nivojev regalov, s čimer navpični prostor spremenijo v visoko učinkovit, avtomatiziran sistem skladiščenja.
Težka proizvodnja in skladiščenje razsutega tovora:Zaradi znatne nosilnosti (do 2000 kg) je ta serija idealna za panoge, kot so avtomobilska industrija, industrija pijač in razsutih tovorov, kjer je treba težke enote tovora skladiščiti in prevažati z velikih višin na kompaktnem prostoru.
Veliki distribucijski centri:Visoka delovna hitrost (2 m/s) in dolga življenjska doba baterije zagotavljata hiter pretok materiala v intenzivnih okoljih 24 ur na dan, 7 dni v tednu. So idealni za avtomatizacijo osnovnih skladiščnih operacij v velikih distribucijskih središčih, kar zagotavlja hitro izpolnjevanje naročil in visoko prepustnost.
-
Vodilni vertikalni doseg v panogi:
Izjemna višina dviga 5755 mm pri vseh modelih omogoča podjetjem, da v celoti izkoristijo vertikalno kocko svojih objektov do 8-10 metrov dolgih regalov, s čimer dosežejo maksimalno gostoto skladiščenja, ki je s standardnimi viličarji ni mogoče doseči, in zmanjšajo fizični odtis objekta. -
Prilagodljiva moč za velike obremenitve:
Serija ponuja jasno pot za povečanje moči avtomatizacije, od 1400 kg do 2000 kg. To zagotavlja, da lahko podjetja prilagodijo moč robota svojim specifičnim zahtevam glede obremenitve, tako da lahko z enotno in zanesljivo platformo obvladujejo vse od standardnih palet do ultra težkih bremen. -
Vrhunska zaznava in varnost delovanja:
Opremljeni s celovitim naborom štirih LiDAR senzorjev in 3D-izogibanjem oviram nad glavo, ti viličarji ponujajo izboljšano zaznavanje za varno delovanje na ekstremnih višinah in v preobremenjenih hodnikih za vizualno navigacijo. Visoka stopnja avtomatizacije, vključno z zlaganjem palet, zagotavlja zanesljivo in prostoročno upravljanje.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Ime izdelka | Regalni viličar | Regalni viličar | Regalni viličar | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nazivna obremenitev | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Dvižna višina (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Teža vozila | 2940±5 % | 2990±5 % | 3310±5 % | |
| Navigacijska metoda | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Enojni volan | Enojni volan | Enojni volan | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | Samodejno/Ročno | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 800 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 | 5 | 5 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 ciklov | 1500 ciklov | 1500 ciklov | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | Ročno/samodejno polnjenje | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | √ | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | √ | √ | |
| Glasovni alarm | √ | √ | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | √ | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | √ | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | √ | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | Neobvezno | Neobvezno | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | Neobvezno | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | √ | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | Nobena | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | √ | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | Nobena | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ | √ | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | √ | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | Tablični računalnik Android (neobvezno) | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % | 10 %～90 % | 10 %～90 % | |
| Znesek portala | / | / | / |