AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller
Autonoomne tõstuk-kahveltõstuk BR-F14,16,20R-LD
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Kõrgete laoruumide ja väga kitsa vahekäiguga laod:Oma erakordse 5755 mm tõstekõrguse ja võimega töötada vahekäikudes alates 3203 mm on need tõstukid parim lahendus laotiheduse maksimeerimiseks kõrgladudes. Need automatiseerivad ladustamis- ja väljavõtmisprotsessi kõrgeimatelt riiulitasanditelt, muutes vertikaalse ruumi ülitõhusaks ja automatiseeritud ladustamissüsteemiks.
Raskeveokite tootmine ja lahtiste kaupade ladustamine:Märkimisväärne kandevõime (kuni 2000 kg) muudab selle seeria ideaalseks sellistele tööstusharudele nagu autotööstus, joogid ja puistekaubad, kus raskeid ühikukoormaid tuleb kompaktse jalajäljega suurtelt kõrgustelt ladustada ja kätte saada.
Suuremahulised jaotuskeskused:Suur töökiirus (2 m/s) ja pikk aku tööiga tagavad kiire materjalivoo intensiivsetes ööpäevaringsetes keskkondades. Need sobivad ideaalselt suurte jaotuskeskuste põhiladustamistoimingute automatiseerimiseks, tagades kiire tellimuste täitmise ja suure läbilaskevõime.
-
Valdkonna juhtiv vertikaalne ulatus:
Kõigi mudelite silmapaistev 5755 mm tõstekõrgus võimaldab ettevõtetel oma rajatiste vertikaalset kuupi täielikult ära kasutada kuni 8–10-meetriste riiuliteni, saavutades maksimaalse ladustamistiheduse, mis on tavaliste virnastajatega kättesaamatu, ja minimeerides rajatise füüsilist jalajälge. -
Skaleeritav võimsus raskete koormuste jaoks:
Seeria pakub selget teed automatiseerimisvõimsuse skaleerimiseks 1400 kg-lt 2000 kg-ni. See tagab, et ettevõtted saavad roboti tugevust oma konkreetsete koormusnõuetega sobitada, käsitledes kõike alates standardsetest kaubaalustest kuni üliraskete koormateni ühtse ja usaldusväärse platvormi abil. -
Suurepärane sensoritehnoloogia ja tööohutus:
Need tõstukid on varustatud nelja LiDAR-anduri ja 3D-takistuste vältimise süsteemiga, mis võimaldavad ohutut töötamist äärmuslikel kõrgustel ja tihedates VNA-vahekäikudes. Kõrge automatiseerimise tase, sealhulgas kaubaaluste virnastamine, tagab usaldusväärse ja käed-vabad töö.
TOOTE PARAMEETRID
| Toote mudel | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Toote nimi | Lükandmastiga tõstuk | Lükandmastiga tõstuk | Lükandmastiga tõstuk | |
| Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (P × L × K) (mm) | 2470 × 1390 × 2550 | 2470 × 1390 × 2550 | 2540 × 1390 × 2550 |
| Nimikoormus | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Tõstekõrgus (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Sõiduki kaal | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigeerimismeetod | 2D laser SLAM/3D laser SLAM | 2D laser SLAM/3D laser SLAM | 2D laser SLAM/3D laser SLAM | |
| Sõidurežiim | Üks rool | Üks rool | Üks rool | |
| Kaubaaluse tüüp | Avatud kaubaalus/suletud kaubaalus/riiul | Avatud kaubaalus/suletud kaubaalus/riiul | Avatud kaubaalus/suletud kaubaalus/riiul | |
| Sõidurežiim | Automaatne/Manuaalne | Automaatne/Manuaalne | Automaatne/Manuaalne | |
| Kahvli mõõtmed (P × L × K) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200 × 1000 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200 × 800 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Pööramisläbimõõt (koormata) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 | 5 | 5 |
| Takistuste ületamise võime (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Läbipääsu kliirens (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Tööruum (tühjalt, ühe-/kahekäiguline) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Navigeerimispositsiooni täpsus (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Nurga täpsus (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Töökiirus (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Aku jõudlus | Aku mahtuvus | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Aku tööiga | 1500 tsüklit | 1500 tsüklit | 1500 tsüklit | |
| Ooteaeg (t) | 24 | 24 | 24 | |
| Koormamata tööaeg (h) | 10–12 | 10–12 | 10–12 | |
| Koormatud tööaeg (h) | 6–8 | 6–8 | 6–8 | |
| Laadimisaeg (t) | 2 | 2 | 2 | |
| Laadimismeetod | Manuaalne/automaatne laadimine | Manuaalne/automaatne laadimine | Manuaalne/automaatne laadimine | |
| Kaitsekonfiguratsioon | LIDAR-andurite arv | 4 | 4 | 4 |
| Turvaline puuteriba | √ | √ | √ | |
| Hädaseiskamisnupp | √ | √ | √ | |
| Häälehäire | √ | √ | √ | |
| Kolmevärviline valgus | √ | √ | √ | |
| Takistuste vältimise LIDAR-andur | √ | √ | √ | |
| 3D-tüüpi takistuste vältimine | √ | √ | √ | |
| Objekti tuvastamise funktsioon | Valikuline | Valikuline | Valikuline | |
| RFID-tuvastus | Valikuline | Valikuline | Valikuline | |
| Kaubaaluse asukoha tuvastamine | √ | √ | √ | |
| Kahvli kokkupõrke tuvastamine | Puudub | Puudub | Puudub | |
| Kahvli valgusbarjäär | √ | √ | √ | |
| Hargneva üherealise LIDAR-i vältimine | Puudub | Puudub | Puudub | |
| Teised | Kaubaaluste/riiulite tuvastamine | √ | √ | √ |
| Kaubaaluste/riiulite virnastamine | √ | √ | √ | |
| Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | |
| Inimese ja masina liides | 10-tolline tööstuslik puuteekraan | 10-tolline tööstuslik puuteekraan | 10-tolline tööstuslik puuteekraan | |
| Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
| Põranda tasasus | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Pukkide summa | / | / | / |