AGV un AMR
Autonoms iekrāvējs
AMR kontrolieris
Autonomā sasniedzamā krāna iekrāvējs BR-F14,16,20R-LD
LIETOŠANAS SCENĀRIJI
Augsto plauktu noliktavas ar ļoti šaurām ejām:Ar savu neparasto 5755 mm pacelšanas augstumu un spēju darboties ejās no 3203 mm, šie iekrāvēji ir labākais risinājums uzglabāšanas blīvuma palielināšanai augstplauktu noliktavās. Tie automatizē uzglabāšanas un izgūšanas procesu no augstākajiem plauktu līmeņiem, pārveidojot vertikālo telpu par ļoti efektīvu, automatizētu uzglabāšanas sistēmu.
Lieljaudas ražošana un lielapjoma uzglabāšana:Ievērojamā kravnesība (līdz 2000 kg) padara šo sēriju ideāli piemērotu tādām nozarēm kā autobūve, dzērienu ražošana un beramkravu ražošana, kur smagas kravas jāuzglabā un jāizņem no liela augstuma, iekļaujot kompaktu pamatni.
Liela mēroga izplatīšanas centri:Lielais darbības ātrums (2 m/s) un ilgais akumulatora darbības laiks nodrošina ātru materiālu plūsmu intensīvā diennakts vidē. Tie ir ideāli piemēroti galveno uzglabāšanas darbību automatizēšanai lielos izplatīšanas centros, nodrošinot ātru pasūtījumu izpildi un augstu caurlaidspēju.
-
Nozarē vadošā vertikālā sasniedzamība:
Izcilais 5755 mm pacelšanas augstums visos modeļos ļauj uzņēmumiem pilnībā izmantot savu telpu vertikālo kubu līdz 8–10 metru plauktiem, sasniedzot maksimālu uzglabāšanas blīvumu, kas nav sasniedzams ar standarta krāvējiem, un samazinot telpas fizisko aizņemto platību. -
Mērogojama jauda lielām slodzēm:
Sērija nodrošina skaidru ceļu automatizācijas jaudas palielināšanai no 1400 kg līdz 2000 kg. Tas nodrošina, ka uzņēmumi var pielāgot robota jaudu savām īpašajām slodzes prasībām, apstrādājot visu, sākot no standarta paletēm līdz īpaši smagām kravām, izmantojot vienotu un uzticamu platformu. -
Augstākā līmeņa uztveršana un ekspluatācijas drošība:
Aprīkoti ar visaptverošu četru LiDAR sensoru komplektu un 3D virszemes šķēršļu novēršanas sistēmu, šie iekrāvēji piedāvā uzlabotu uztveri drošai darbībai ārkārtīgi augstumos un pārslogotās VNA ejās. Augsts automatizācijas līmenis, tostarp palešu kraušana, nodrošina uzticamu un bezroku darbību.
PRODUKTA PARAMETRI
| Produkta modelis | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produkta nosaukums | Augstuma iekrāvējs | Augstuma iekrāvējs | Augstuma iekrāvējs | |
| Pamatparametri | Transportlīdzekļa izmēri (G×P×A) (mm) | 2470 × 1390 × 2550 | 2470 × 1390 × 2550 | 2540 × 1390 × 2550 |
| Nominālā slodze | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Pacelšanas augstums (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Transportlīdzekļa svars | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigācijas metode | 2D lāzera SLAM/3D lāzera SLAM | 2D lāzera SLAM/3D lāzera SLAM | 2D lāzera SLAM/3D lāzera SLAM | |
| Braukšanas režīms | Viena stūre | Viena stūre | Viena stūre | |
| Paletes veids | Atvērta palete/Aizvērta palete/Plaukts | Atvērta palete/Aizvērta palete/Plaukts | Atvērta palete/Aizvērta palete/Plaukts | |
| Braukšanas režīms | Automātiska/Manuāla | Automātiska/Manuāla | Automātiska/Manuāla | |
| Dakšas izmēri (G×P×A) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Taisnleņķa kraušanas ejas platums, palete 1200 × 1000 (1200 gar dakšu) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Taisnleņķa kraušanas ejas platums, palete 1200 × 800 (1200 gar dakšu) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Pagrieziena diametrs (bez slodzes) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Veiktspējas parametri | Kāpšanas spējas (%) | 5 | 5 | 5 |
| Šķēršļu pārvarēšanas spēja (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Ejas klīrenss (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Darba telpa (bez kravas, viena/divkārša eja) (mm) | 1890./3530. | 1890./3530. | 1890./3530. | |
| Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Leņķa precizitāte (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Darbības ātrums (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Akumulatora veiktspēja | Akumulatora ietilpība | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Akumulatora darbības laiks | 1500 cikli | 1500 cikli | 1500 cikli | |
| Gaidstāves laiks (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Darbības laiks bez slodzes (h) | 10–12 | 10–12 | 10–12 | |
| Darbības laiks ar slodzi (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Uzlādes laiks (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Uzlādes metode | Manuāla/automātiska uzlāde | Manuāla/automātiska uzlāde | Manuāla/automātiska uzlāde | |
| Aizsardzības konfigurācija | LIDAR sensoru skaits | 4 | 4 | 4 |
| Drošības skārienjosla | √ | √ | √ | |
| Avārijas apturēšanas poga | √ | √ | √ | |
| Balss trauksme | √ | √ | √ | |
| Trīskrāsu gaisma | √ | √ | √ | |
| Šķēršļu novēršanas LIDAR sensors | √ | √ | √ | |
| 3D virszemes šķēršļu novēršana | √ | √ | √ | |
| Objektu noteikšanas funkcija | Pēc izvēles | Pēc izvēles | Pēc izvēles | |
| RFID identifikācija | Pēc izvēles | Pēc izvēles | Pēc izvēles | |
| Paletes pozīcijas noteikšana | √ | √ | √ | |
| Dakšu sadursmes noteikšana | Neviens | Neviens | Neviens | |
| Dakšas gaismas barjera | √ | √ | √ | |
| Dakšas vienas līnijas LIDAR novēršana | Neviens | Neviens | Neviens | |
| Citi | Palešu/plauktu atpazīšana | √ | √ | √ |
| Palešu/plauktu kraušana | √ | √ | √ | |
| Komunikācijas metode | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi | |
| Cilvēka un mašīnas saskarne | 10 collu rūpnieciskais skārienekrāns | 10 collu rūpnieciskais skārienekrāns | 10 collu rūpnieciskais skārienekrāns | |
| Manuālās vadības panelis | Android planšetdators (pēc izvēles) | Android planšetdators (pēc izvēles) | Android planšetdators (pēc izvēles) | |
| Grīdas līdzenums | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Apkārtējās vides temperatūras un mitruma diapazons | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Gantrijas summa | / | / | / |