AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית BR-F14,16,20R-LD
תרחישי יישום
מחסני מעבר צרים מאוד בעלי מפרץ גבוה:עם גובה הרמה יוצא דופן של 5755 מ"מ ויכולת לפעול במעברים החל מ-3203 מ"מ, משאיות אלו הן הפתרון האולטימטיבי למקסום צפיפות האחסון במחסנים גבוהים. הן הופכות את תהליך האחסון והשליפה לאוטומטי מרמות המדפים הגבוהות ביותר, והופכות שטח אנכי למערכת אחסון אוטומטית ויעילה ביותר.
ייצור כבד ואחסון בכמויות גדולות:קיבולת המטען המשמעותית (עד 2000 ק"ג) הופכת סדרה זו לאידיאלית עבור תעשיות כמו רכב, משקאות ומוצרים בתפזורת, בהן יש לאחסן ולאסוף מטענים כבדים מגבהים גדולים בתוך שטח קומפקטי.
מרכזי הפצה בקנה מידה גדול:מהירות הפעולה הגבוהה (2 מטר/שנייה) וחיי הסוללה הארוכים מבטיחים זרימת חומרים מהירה בסביבות אינטנסיביות 24/7. הם מושלמים לאוטומציה של פעולות האחסון המרכזיות במרכזי הפצה גדולים, ומבטיחים מימוש הזמנות מהיר ותפוקה גבוהה.
-
טווח הגעה אנכי מוביל בתעשייה:
גובה ההרמה הבולט של 5755 מ"מ בכל הדגמים מאפשר לעסקים לנצל באופן מלא את הקובייה האנכית של מתקניהם, עד לגובה של 8-10 מטרים, ולהשיג צפיפות אחסון מקסימלית שאינה ניתנת להשגה עם מעמיסים סטנדרטיים ולמזער את טביעת הרגל הפיזית של המתקן. -
הספק ניתן להרחבה לעומסים כבדים:
הסדרה מספקת נתיב ברור להגדלת עוצמת האוטומציה, מ-1400 ק"ג עד 2000 ק"ג. זה מבטיח שעסקים יוכלו להתאים את עוצמת הרובוט לדרישות העומס הספציפיות שלהם, ולטפל בכל דבר, החל ממשטחים סטנדרטיים ועד לעומסים כבדים במיוחד, בעזרת פלטפורמה מאוחדת ואמינה. -
חישה ובטיחות תפעולית מעולים:
מצוידים בסוויטת ארבעה חיישני LiDAR מקיפה ובמערכת תלת-ממדית של הימנעות ממכשולים עיליים, משאיות אלו מציעות תפיסה משופרת לתפעול בטוח בגבהים קיצוניים ובמעברי VNA צפופים. רמת האוטומציה הגבוהה, כולל הערמת משטחים, מבטיחה תפעול אמין וללא ידיים.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| שם המוצר | משאית להגיע | משאית להגיע | משאית להגיע | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| עומס מדורג | 1400 ק"ג | 1600 ק"ג | 2000 ק"ג | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| משקל הרכב | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | הגה יחיד | הגה יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | אוטומטי/ידני | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×800 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 | 5 | 5 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 10 | 10 | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | 30 | 30 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 2 | 2 | 2 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | 1500 מחזורים | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | 24 | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | 2 | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | טעינה ידנית/אוטומטית | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | √ | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | √ | √ | |
| אזעקה קולית | √ | √ | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | √ | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | √ | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | √ | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | אופציונלי | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | אופציונלי | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | √ | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | √ | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ | √ | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | √ | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | ±3 | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | |
| כמות גנטרי | / | / | / |