AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisi
Avtonom yetib boradigan yuk mashinasi forklifti BR-F14,16,20R-LD
QO'LLASH SENARYOLARI
High-Bay juda tor yo'lakli omborlari:Ushbu yuk mashinalari o'zlarining 5755 mm ko'tarish balandligi va 3203 mm dan boshlab yo'laklarda ishlash qobiliyati bilan yuqori omborlarda saqlash zichligini maksimal darajada oshirish uchun eng yaxshi yechim hisoblanadi. Ular vertikal maydonni yuqori samarali, avtomatlashtirilgan saqlash tizimiga aylantirib, saqlash va olish jarayonini eng yuqori tokcha sathlaridan avtomatlashtiradi.
Og'ir yuklarni ishlab chiqarish va ommaviy saqlash:Katta yuk ko'tarish quvvati (2000 kg gacha) ushbu seriyani avtomobilsozlik, ichimliklar va ommaviy yuklar kabi sohalar uchun ideal qiladi, bu yerda og'ir yuklarni ixcham maydonda katta balandlikdan saqlash va olish kerak.
Keng ko'lamli tarqatish markazlari:Yuqori ish tezligi (2 m/s) va batareyaning uzoq ishlash muddati intensiv 24/7 muhitda tezkor material oqimini ta'minlaydi. Ular yirik tarqatish markazlarida yadro saqlash operatsiyalarini avtomatlashtirish, buyurtmalarning tez bajarilishini va yuqori o'tkazuvchanlikni ta'minlash uchun juda mos keladi.
-
Sanoatda yetakchi vertikal qamrov:
Barcha modellardagi ajoyib 5755 mm ko'tarish balandligi biznesga o'z inshootlarining vertikal kubidan 8-10 metrgacha bo'lgan tokchalargacha to'liq foydalanish imkonini beradi, bu esa standart stackerlar bilan erishib bo'lmaydigan maksimal saqlash zichligiga erishadi va inshootning jismoniy izini minimallashtiradi. -
Og'ir yuklar uchun kengaytiriladigan quvvat:
Ushbu seriya avtomatlashtirish quvvatini 1400 kg dan 2000 kg gacha kengaytirish uchun aniq yo'lni taqdim etadi. Bu bizneslarga robotning kuchini o'zlarining maxsus yuk talablariga moslashtirish, standart palletlardan tortib o'ta og'ir yuklargacha bo'lgan hamma narsani yagona va ishonchli platforma yordamida boshqarish imkonini beradi. -
Yuqori darajadagi sezish va operatsion xavfsizlik:
To'rtta LiDAR sensorlar to'plami va 3D to'siqlarni chetlab o'tish tizimi bilan jihozlangan ushbu yuk mashinalari o'ta balandliklarda va gavjum VNA yo'laklarida xavfsiz ishlash uchun yaxshilangan idrokni taqdim etadi. Paletlarni joylashtirishni o'z ichiga olgan yuqori darajadagi avtomatlashtirish ishonchli va qo'llarni ishlatmasdan ishlashni ta'minlaydi.
MAHSULOT PARAMETRLARI
| Mahsulot modeli | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Mahsulot nomi | Yuk mashinasiga yetib boring | Yuk mashinasiga yetib boring | Yuk mashinasiga yetib boring | |
| Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (Uzunlik×K×B) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nominal yuk | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Olib tashlash balandligi (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Avtomobil og'irligi | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigatsiya usuli | 2D lazerli SLAM/3D lazerli SLAM | 2D lazerli SLAM/3D lazerli SLAM | 2D lazerli SLAM/3D lazerli SLAM | |
| Haydash rejimi | Yagona rul | Yagona rul | Yagona rul | |
| Palet turi | Ochiq palet/Yopiq palet/tokcha | Ochiq palet/Yopiq palet/tokcha | Ochiq palet/Yopiq palet/tokcha | |
| Haydash rejimi | Avtomatik/Qo'lda | Avtomatik/Qo'lda | Avtomatik/Qo'lda | |
| Vilka o'lchamlari (Uz × E × T) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| To'g'ri burchakli ustma-ust qo'yish yo'lagi kengligi, palet 1200×1000 (vilkalar bo'ylab 1200) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| To'g'ri burchakli ustma-ust qo'yish yo'lagi kengligi, palet 1200 × 800 (vilkalar bo'ylab 1200) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Burilish diametri (yuksiz) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 | 5 | 5 |
| To'siqlarga chiqish qobiliyati (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| O'tish masofasi (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Ish maydoni (yuksiz, bitta/ikki kishilik yo'lak) (mm) | 1890/3530 yillar | 1890/3530 yillar | 1890/3530 yillar | |
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Burchak aniqligi (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Ishlash tezligi (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Batareya ishlashi | Batareya quvvati | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Batareya quvvati | 1500 tsikl | 1500 tsikl | 1500 tsikl | |
| Kutish vaqti (soat) | 24 | 24 | 24 | |
| Yuklanmagan ish vaqti (soat) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Yuklangan ish vaqti (soat) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Zaryadlash vaqti (soat) | 2 | 2 | 2 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | |
| Himoya konfiguratsiyasi | LIDAR sensorlari soni | 4 | 4 | 4 |
| Xavfsizlik sensorli tasmasi | √ | √ | √ | |
| Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | √ | √ | |
| Ovozli signal | √ | √ | √ | |
| Uch rangli yorug'lik | √ | √ | √ | |
| To'siqlardan qochish LIDAR sensori | √ | √ | √ | |
| 3D yuqori to'siqlardan qochish | √ | √ | √ | |
| Ob'ektni aniqlash funksiyasi | Ixtiyoriy | Ixtiyoriy | Ixtiyoriy | |
| RFID identifikatsiyasi | Ixtiyoriy | Ixtiyoriy | Ixtiyoriy | |
| Palet holatini aniqlash | √ | √ | √ | |
| Vilkalar to'qnashuvini aniqlash | Hech biri | Hech biri | Hech biri | |
| Vilkalar uchun yorug'lik to'sig'i | √ | √ | √ | |
| Vilkalar bitta chiziqli LIDARdan qochish | Hech biri | Hech biri | Hech biri | |
| Boshqalar | Palet/tokchani aniqlash | √ | √ | √ |
| Palet/tokchalarni joylashtirish | √ | √ | √ | |
| Aloqa usuli | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi | |
| Inson-mashina interfeysi | 10 dyuymli sanoat sensorli ekrani | 10 dyuymli sanoat sensorli ekrani | 10 dyuymli sanoat sensorli ekrani | |
| Qo'lda boshqarish paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | Android plansheti (ixtiyoriy) | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
| Zamin tekisligi | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ～90% | 10% ～90% | 10% ～90% | |
| Gantry miqdori | / | / | / |