AGV&AMR
Awtonom Forklift
AMR kontrolleri
Awtonom ýetýän ýük awtoulagynyň wilkaly göterijisi BR-F14,16,20R-LD
ULANYŞ SENARÝALARY
High-Bay örän dar geçelgeli ammarlar:Ajaýyp 5755 mm göterijilik beýikligi we 3203 mm-den geçelgelerde işlemek ukyby bilen bu ýük awtoulaglary ýokary derejeli ammarlarda saklamak dykyzlygyny iň ýokary derejä çykarmak üçin iň gowy çözgütdir. Olar saklamak we almak prosesini iň ýokary tekjelerden awtomatlaşdyryp, dik giňişligi ýokary netijeli, awtomatlaşdyrylan saklamak ulgamyna öwürýärler.
Agyr ýük önümçilik we köp mukdarda saklamak:Ägirt uly ýük göterijilik ukyby (2000 kg çenli) bu seriýany awtoulag, içgiler we köp mukdarda ýük öndürmek ýaly pudaklar üçin amatly edýär, bu ýerde agyr ýükleriň uly beýikliklerden gysga aralykda saklanmaly we alynmaly bolýar.
Giň möçberli paýlaýyş merkezleri:Ýokary iş tizligi (2 m/s) we batareýanyň uzak ömri intensiw 24/7 gurşawlarda materiallaryň çalt akymyny üpjün edýär. Olar uly paýlaýyş merkezlerinde esasy saklama amallaryny awtomatlaşdyrmak, sargytlaryň çalt ýerine ýetirilmegini we ýokary öndürijiligi üpjün etmek üçin ajaýypdyr.
-
Senagatda öňdebaryjy wertikal ýetmek:
Ähli modellerde ajaýyp 5755 mm göterijilik beýikligi kärhanalara öz desgalarynyň dik kubuny 8-10 metrlik stellažlara çenli doly ulanmaga mümkinçilik berýär, standart stellažlar bilen ýetip bolmajak iň ýokary saklama dykyzlygyna ýetýär we desganyň fiziki yzyny iň pes derejä düşürýär. -
Agyr ýükler üçin ölçeklenýän güýç:
Bu seriýa awtomatlaşdyryş güýjüni 1400 kg-dan 2000 kg-a çenli ölçeklendirmek üçin aýdyň ýol görkezýär. Bu bolsa kärhanalaryň robotyň güýjüni özleriniň aýratyn ýük talaplaryna laýyklaşdyryp, standart paletlerden başlap, örän agyr ýüklere çenli ähli zady bitewi we ygtybarly platforma arkaly dolandyryp bilmegini üpjün edýär. -
Ýokary derejeli duýujylyk we işleýiş howpsuzlygy:
Dört LiDAR sensor toplumy we 3D ýokarky päsgelçiliklerden gaça durmak ulgamy bilen enjamlaşdyrylan bu ýük awtoulaglary örän beýiklikde we dykyz VNA geçelgelerinde howpsuz işlemegiň has gowy duýulmagyny üpjün edýär. Paletleriň üst-üste goýulmagy bilen birlikde awtomatlaşdyrmagyň ýokary derejesi ygtybarly we elleriň kömegini talap etmeýän işlemegi üpjün edýär.
ÖNÜM PARAMETRLERI
| Önümiň modeli | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Önümiň ady | Reach Truck | Reach Truck | Reach Truck | |
| Esasy parametrler | Ulagyň ölçegleri (Uzynlyk×I×B) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nominal ýük | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Galdyryş beýikligi (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Ulagyň agramy | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Nawigasiýa usuly | 2D Lazer SLAM/3D Lazer SLAM | 2D Lazer SLAM/3D Lazer SLAM | 2D Lazer SLAM/3D Lazer SLAM | |
| Sürüş Režimi | Ýeke rul | Ýeke rul | Ýeke rul | |
| Palet görnüşi | Açyk palet/Ýapyk palet/tekje | Açyk palet/Ýapyk palet/tekje | Açyk palet/Ýapyk palet/tekje | |
| Sürüş Režimi | Awtomatiki/El bilen | Awtomatiki/El bilen | Awtomatiki/El bilen | |
| Çatalyň ölçegleri (Uzynlyk × W × T) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Göni burçly üst-üst goýmak geçelgesiniň ini, palet 1200×1000 (Wilka boýunça 1200) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Göni burçly üst-üst goýmak geçelgesiniň ini, palet 1200×800 (Walka boýunça 1200) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Öwrüliş diametri (ýüksüz) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Öndürijilik Parametrleri | Dyrmaşmak ukyby (%) | 5 | 5 | 5 |
| Päsgelçilige dyrmaşmak ukyby (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Geçiş aralygy (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Işleýiş giňişligi (Ýüksüz, Bir/Iki geçelgeli) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Nawigasiýa pozisiýasynyň takyklygy (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Burç takyklygy (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Işleýiş tizligi (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Batareýanyň işleýşi | Batareýanyň kuwwaty | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Batareýanyň ömri | 1500 sikl | 1500 sikl | 1500 sikl | |
| Garaşma wagty (s) | 24 | 24 | 24 | |
| Ýüksüz işleýiş wagty (s) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Ýüklenen Iş Wagty (s) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Zarýad beriş wagty (s) | 2 | 2 | 2 | |
| Zarýad beriş usuly | El bilen/Awtomatiki zarýad beriş | El bilen/Awtomatiki zarýad beriş | El bilen/Awtomatiki zarýad beriş | |
| Gorag konfigurasiýasy | LIDAR datçikleriniň sany | 4 | 4 | 4 |
| Howpsuzlyk üçin sensorly zolak | √ | √ | √ | |
| Gyssagly ýagdaýda duruzmak düwmesi | √ | √ | √ | |
| Sesli signal | √ | √ | √ | |
| Üç reňkli çyra | √ | √ | √ | |
| Päsgelçiliklerden gaça durmak üçin LIDAR sensory | √ | √ | √ | |
| 3D Ýokarky Böwetlerden Gaça Durmak | √ | √ | √ | |
| Obýekti anyklamak funksiýasy | Isleg boýunça | Isleg boýunça | Isleg boýunça | |
| RFID identifikasiýa | Isleg boýunça | Isleg boýunça | Isleg boýunça | |
| Paletiň ýerleşýän ýerini anyklamak | √ | √ | √ | |
| Çatal çakyşmasyny anyklamak | Hiç hili | Hiç hili | Hiç hili | |
| Çatal Çyrasynyň Barýeri | √ | √ | √ | |
| Çatally bir setirli LIDAR-dan gaça durmak | Hiç hili | Hiç hili | Hiç hili | |
| Beýlekiler | Palet/Raket Tanaýyş | √ | √ | √ |
| Palet/Raketka Üstüne Goýmak | √ | √ | √ | |
| Aragatnaşyk usuly | 2.4G/5.8G Iki diapazonly WiFi | 2.4G/5.8G Iki diapazonly WiFi | 2.4G/5.8G Iki diapazonly WiFi | |
| Adam-maşyn interfeýsi | 10 dýuýmlyk senagat sensor ekrany | 10 dýuýmlyk senagat sensor ekrany | 10 dýuýmlyk senagat sensor ekrany | |
| El bilen işleýän panel | Android Planşet (Isleg boýunça) | Android Planşet (Isleg boýunça) | Android Planşet (Isleg boýunça) | |
| Döşeme tekizligi | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Daşky gurşawyň temperatura we çyglylyk diapazony | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | |
| Gantry mukdary | / | / | / |