المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
رافعة شوكية ذاتية القيادة BR-F14,16,20R-LD
سيناريوهات التطبيق
مستودعات ذات ممرات ضيقة جداً وارتفاعات عالية:بفضل ارتفاع الرفع الاستثنائي الذي يصل إلى 5755 مم وقدرتها على العمل في ممرات بعرض 3203 مم، تُعد هذه الشاحنات الحل الأمثل لزيادة كثافة التخزين في المستودعات ذات الرفوف العالية. فهي تُؤتمت عملية التخزين والاسترجاع من أعلى مستويات الرفوف، محولةً المساحة الرأسية إلى نظام تخزين آلي عالي الكفاءة.
التصنيع الثقيل والتخزين بالجملة:إن سعة الحمولة الكبيرة (تصل إلى 2000 كجم) تجعل هذه السلسلة مثالية للصناعات مثل السيارات والمشروبات والسلع السائبة، حيث يجب تخزين واسترجاع الأحمال الثقيلة من ارتفاعات شاهقة ضمن مساحة صغيرة.
مراكز التوزيع واسعة النطاق:تضمن سرعة التشغيل العالية (2 متر/ثانية) وعمر البطارية الطويل تدفقًا سريعًا للمواد في بيئات العمل المكثفة على مدار الساعة. وهي مثالية لأتمتة عمليات التخزين الأساسية في مراكز التوزيع الكبيرة، مما يضمن سرعة تلبية الطلبات وإنتاجية عالية.
-
نطاق رأسي رائد في الصناعة:
يسمح ارتفاع الرفع المتميز البالغ 5755 مم في جميع الطرازات للشركات بالاستفادة الكاملة من المساحة الرأسية لمرافقها حتى 8-10 أمتار من الرفوف، مما يحقق أقصى كثافة تخزين لا يمكن تحقيقها باستخدام الرافعات القياسية ويقلل من المساحة المادية للمنشأة. -
طاقة قابلة للتطوير للأحمال الثقيلة:
توفر هذه السلسلة مسارًا واضحًا لتوسيع نطاق قدرة الأتمتة، من 1400 كجم إلى 2000 كجم. وهذا يضمن للشركات إمكانية مطابقة قوة الروبوت مع متطلبات الأحمال الخاصة بها، والتعامل مع كل شيء بدءًا من المنصات القياسية وحتى الأحمال الثقيلة للغاية من خلال منصة موحدة وموثوقة. -
استشعار فائق وأمان تشغيلي:
بفضل تجهيزها بمجموعة شاملة من أربعة مستشعرات ليدار ونظام تجنب العوائق العلوية ثلاثي الأبعاد، توفر هذه الشاحنات رؤية محسّنة لضمان التشغيل الآمن على ارتفاعات شاهقة وفي ممرات ضيقة للغاية. كما يضمن مستوى الأتمتة العالي، بما في ذلك تكديس المنصات، تشغيلاً موثوقاً وآلياً بالكامل.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| اسم المنتج | رافعة شوكية | رافعة شوكية | رافعة شوكية | |
| المعايير الأساسية | أبعاد المركبة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| الحمل المقدر | 1400 كجم | 1600 كجم | 2000 كجم | |
| ارتفاع الرفع (مم) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| وزن المركبة | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| طريقة الملاحة | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| وضع القيادة | عجلة قيادة واحدة | عجلة قيادة واحدة | عجلة قيادة واحدة | |
| نوع المنصة | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | أوتوماتيكي/يدوي | أوتوماتيكي/يدوي | |
| أبعاد الشوكة (الطول × العرض × السماكة) (مم) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×1000 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×800 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (%) | 5 | 5 | 5 |
| قدرة تسلق العوائق (مم) | 10 | 10 | 10 | |
| خلوص الممر (مم) | 30 | 30 | 30 | |
| مساحة التشغيل (بدون حمولة، ممر واحد/ممر مزدوج) (مم) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| دقة الزاوية (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 2 | 2 | 2 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | 48 فولت 380 أمبير/ساعة | 48 فولت 400 أمبير | 48 فولت 430 أمبير/ساعة |
| عمر البطارية | 1500 دورة | 1500 دورة | 1500 دورة | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | 24 | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمولة (ساعة) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| وقت التشغيل تحت الحمل (ساعة) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | 2 | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | الشحن اليدوي/التلقائي | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | عدد أجهزة استشعار الليدار | 4 | 4 | 4 |
| شريط أمان يعمل باللمس | √ | √ | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | √ | √ | |
| منبه صوتي | √ | √ | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | √ | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | √ | √ | |
| تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد | √ | √ | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | خياري | خياري | خياري | |
| تحديد الهوية باستخدام تقنية RFID | خياري | خياري | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | √ | √ | √ | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | لا أحد | لا أحد | |
| حاجز ضوئي للشوكة | √ | √ | √ | |
| تجنب استخدام تقنية الليدار أحادية الخط المتشعبة | لا أحد | لا أحد | لا أحد | |
| آحرون | التعرف على المنصات/الرفوف | √ | √ | √ |
| تكديس المنصات/الرفوف | √ | √ | √ | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | |
| لوحة التشغيل اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء الأرضية | ±3 | ±3 | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% | 10% إلى 90% | 10% إلى 90% | |
| كمية الرافعة | / | / | / |