ავტონომიური მისადგომი სატვირთო ამწე BR-F14,16,20R-LD
განაცხადის სცენარები
მაღალი, ძალიან ვიწრო გასასვლელიანი საწყობები:მათი არაჩვეულებრივი 5755 მმ აწევის სიმაღლით და 3203 მმ-დან დერეფნებში მუშაობის შესაძლებლობით, ეს სატვირთო მანქანები წარმოადგენს საუკეთესო გადაწყვეტას მაღალი საწყობების საწყობებში შენახვის სიმკვრივის მაქსიმიზაციისთვის. ისინი ავტომატიზირებენ შენახვისა და ამოღების პროცესს ყველაზე მაღალი თაროებიდან, ვერტიკალურ სივრცეს გარდაქმნიან მაღალეფექტურ, ავტომატიზირებულ შენახვის სისტემად.
მძიმე ტვირთების წარმოება და დიდი რაოდენობით შენახვა:მნიშვნელოვანი ტვირთამწეობა (2000 კგ-მდე) ამ სერიას იდეალურს ხდის ისეთი ინდუსტრიებისთვის, როგორიცაა საავტომობილო, სასმელების და ნაყარი საქონლის ინდუსტრიები, სადაც მძიმე ტვირთების შენახვა და გატანა დიდი სიმაღლიდან კომპაქტურ სივრცეში უნდა მოხდეს.
მასშტაბური სადისტრიბუციო ცენტრები:მაღალი მუშაობის სიჩქარე (2 მ/წმ) და ბატარეის ხანგრძლივი მუშაობის ხანგრძლივობა უზრუნველყოფს მასალების სწრაფ ნაკადს ინტენსიურ, 24/7 გარემოში. ისინი იდეალურია დიდი სადისტრიბუციო ცენტრების ძირითადი საცავის ოპერაციების ავტომატიზაციისთვის, რაც უზრუნველყოფს შეკვეთების სწრაფ შესრულებას და მაღალ გამტარუნარიანობას.
-
ინდუსტრიაში წამყვანი ვერტიკალური მასშტაბი:
ყველა მოდელში გამორჩეული 5755 მმ აწევის სიმაღლე საშუალებას აძლევს ბიზნესებს სრულად გამოიყენონ თავიანთი ობიექტების ვერტიკალური კუბი 8-10 მეტრამდე თაროებით, მიაღწიონ მაქსიმალურ შენახვის სიმჭიდროვეს, რაც მიუწვდომელია სტანდარტული სტეკერებით და მინიმუმამდე დაიყვანონ ობიექტის ფიზიკური დატვირთვა. -
მასშტაბირებადი სიმძლავრე მძიმე ტვირთისთვის:
სერია უზრუნველყოფს ავტომატიზაციის სიმძლავრის მასშტაბირების მკაფიო გზას 1400 კგ-დან 2000 კგ-მდე. ეს უზრუნველყოფს, რომ ბიზნესებს შეეძლოთ რობოტის სიმძლავრის მორგება მათი კონკრეტული დატვირთვის მოთხოვნებთან და ყველაფრის გადატანა სტანდარტული პალეტებიდან დაწყებული ულტრამძიმე ტვირთებით დამთავრებული ერთიანი და საიმედო პლატფორმის გამოყენებით. -
უმაღლესი სენსორული და ოპერაციული უსაფრთხოება:
ოთხი LiDAR სენსორის ყოვლისმომცველი ნაკრებითა და 3D ზემოდან დაბრკოლებების თავიდან აცილების სისტემით აღჭურვილი ეს სატვირთო მანქანები უზრუნველყოფენ გაუმჯობესებულ აღქმას უსაფრთხო მუშაობისთვის ექსტრემალურ სიმაღლეებზე და გადატვირთულ VNA დერეფნებში. ავტომატიზაციის მაღალი დონე, პალეტების დაწყობის ჩათვლით, უზრუნველყოფს საიმედო და ხელების გარეშე მუშაობას.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| პროდუქტის დასახელება | რეჩ ტრაკი | რეჩ ტრაკი | რეჩ ტრაკი | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| ნომინალური დატვირთვა | 1400 კგ | 1600 კგ | 2000 კგ | |
| აწევის სიმაღლე (მმ) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| ავტომობილის წონა | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი საჭე | ერთი საჭე | ერთი საჭე | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | ავტომატური/მექანიკური | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×800 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 | 5 | 5 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 10 | 10 | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | 30 | 30 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 1890/3530 წწ. | 1890/3530 წწ. | 1890/3530 წწ. | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 2 | 2 | 2 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | 1500 ციკლი | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | 24 | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | 2 | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 4 | 4 | 4 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | √ | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | √ | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | √ | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | √ | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | √ | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | √ | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | არასავალდებულო | არასავალდებულო | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | არასავალდებულო | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | √ | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | არცერთი | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | √ | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | არცერთი | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ | √ | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | √ | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | ±3 | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | |
| განტრის რაოდენობა | / | / | / |


AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი