AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Pirun ngritës autonom me shpejtësi të lartë BR-F14,16,20R-LD
SKENARË APLIKIMI
Magazina me korridor shumë të ngushtë dhe me hapësirë të lartë:Me lartësinë e tyre të jashtëzakonshme të ngritjes prej 5755 mm dhe aftësinë për të operuar në korridore nga 3203 mm, këta kamionë janë zgjidhja përfundimtare për maksimizimin e dendësisë së magazinimit në magazinat me hapësira të larta. Ata automatizojnë procesin e magazinimit dhe tërheqjes nga nivelet më të larta të rafteve, duke e transformuar hapësirën vertikale në një sistem magazinimi shumë efikas dhe të automatizuar.
Prodhim për Punë të Rënda dhe Magazinim me Shumicë:Kapaciteti i konsiderueshëm i ngarkesës (deri në 2000 kg) e bën këtë seri ideale për industri si automobilat, pijet dhe mallrat me shumicë, ku ngarkesat e rënda njësi duhet të ruhen dhe të merren nga lartësi të mëdha brenda një sipërfaqeje kompakte.
Qendrat e Shpërndarjes në Shkallë të Madhe:Shpejtësia e lartë e funksionimit (2 m/s) dhe jetëgjatësia e gjatë e baterisë sigurojnë rrjedhë të shpejtë të materialeve në mjedise intensive 24/7. Ato janë perfekte për automatizimin e operacioneve kryesore të magazinimit në qendrat e mëdha të shpërndarjes, duke siguruar përmbushje të shpejtë të porosive dhe rendiment të lartë.
-
Shtrirja vertikale kryesore në industri:
Lartësia e jashtëzakonshme e ngritjes prej 5755 mm në të gjitha modelet u lejon bizneseve të shfrytëzojnë plotësisht kubin vertikal të ambienteve të tyre deri në 8-10 metra rafte, duke arritur dendësinë maksimale të magazinimit që është e paarritshme me makinat standarde të raftimit dhe duke minimizuar gjurmën fizike të objektit. -
Fuqi e shkallëzueshme për ngarkesa të rënda:
Seria ofron një rrugë të qartë për shkallëzimin e fuqisë së automatizimit, nga 1400 kg në 2000 kg. Kjo siguron që bizneset të mund ta përshtasin forcën e robotit me kërkesat e tyre specifike të ngarkesës, duke trajtuar gjithçka, nga paletat standarde deri te ngarkesat ultra të rënda me një platformë të unifikuar dhe të besueshme. -
Sensorizim dhe Siguri Operative Superiore:
Të pajisur me një suitë gjithëpërfshirëse me katër sensorë LiDAR dhe shmangie pengesash 3D sipër kokës, këta kamionë ofrojnë perceptim të përmirësuar për operim të sigurt në lartësi ekstreme dhe në korridore të mbingarkuara VNA. Niveli i lartë i automatizimit, duke përfshirë grumbullimin e paletave, siguron operim të besueshëm dhe pa duar.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
| Modeli i produktit | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Emri i produktit | Kamion me reach | Kamion me reach | Kamion me reach | |
| Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Ngarkesa e vlerësuar | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Lartësia e ngritjes (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Pesha e automjetit | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Metoda e navigimit | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Timoni i vetëm | Timoni i vetëm | Timoni i vetëm | |
| Lloji i paletës | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Automatik/Manual | Automatik/Manual | Automatik/Manual | |
| Dimensionet e pirunit (Gj × Gje × Th) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×1000 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×800 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 5 | 5 | 5 |
| Aftësia për të kapërcyer pengesat (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Hapësira e kalimit (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Korridor i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Saktësia e këndit (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Performanca e baterisë | Kapaciteti i baterisë | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Jetëgjatësia e baterisë | 1500 cikle | 1500 cikle | 1500 cikle | |
| Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | 24 | 24 | |
| Koha e funksionimit pa ngarkesë (orë) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Koha e funksionimit me ngarkesë (orë) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Koha e karikimit (orë) | 2 | 2 | 2 | |
| Metoda e karikimit | Ngarkim manual/automatik | Ngarkim manual/automatik | Ngarkim manual/automatik | |
| Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i sensorëve LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Shiriti i prekjes së sigurisë | √ | √ | √ | |
| Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | √ | √ | |
| Alarm zanor | √ | √ | √ | |
| Dritë me tre ngjyra | √ | √ | √ | |
| Sensori LIDAR për Shmangien e Pengesave | √ | √ | √ | |
| Shmangia e Pengesave 3D nga Koka Mbi | √ | √ | √ | |
| Funksioni i Zbulimit të Objekteve | Opsionale | Opsionale | Opsionale | |
| Identifikimi RFID | Opsionale | Opsionale | Opsionale | |
| Zbulimi i Pozicionit të Paletës | √ | √ | √ | |
| Zbulimi i Përplasjes së Forkut | Asnjë | Asnjë | Asnjë | |
| Barrierë Drite Fork | √ | √ | √ | |
| Shmangia e LIDAR me një vijë të vetme piruni | Asnjë | Asnjë | Asnjë | |
| Të tjerë | Njohja e paletave/rafteve | √ | √ | √ |
| Grumbullim në paleta/rafte | √ | √ | √ | |
| Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | |
| Ndërfaqja Njeri-Makinë | Ekran me prekje industriale 10 inç | Ekran me prekje industriale 10 inç | Ekran me prekje industriale 10 inç | |
| Paneli i Funksionimit Manual | Tablet Android (Opsional) | Tablet Android (Opsional) | Tablet Android (Opsional) | |
| Rrafshësia e dyshemesë | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | |
| Sasia e Gantry-t | / | / | / |