AGV&AMR
Autonomiczny wózek widłowy
Kontroler AMR
Autonomiczny wózek widłowy z wysuwanym masztem BR-F14,16,20R-LD
SCENARIUSZE ZASTOSOWAŃ
Magazyny wysokiego składowania o bardzo wąskich korytarzach:Dzięki wyjątkowej wysokości podnoszenia 5755 mm i możliwości pracy w korytarzach od 3203 mm, wózki te stanowią idealne rozwiązanie do maksymalizacji gęstości składowania w magazynach wysokiego składowania. Automatyzują proces składowania i pobierania z najwyższych poziomów regałów, przekształcając przestrzeń pionową w wysoce wydajny, zautomatyzowany system magazynowy.
Produkcja ciężka i magazynowanie masowe:Znaczny udźwig (do 2000 kg) sprawia, że ta seria idealnie nadaje się do zastosowań w przemyśle motoryzacyjnym, produkcji napojów i towarów masowych, gdzie ciężkie ładunki jednostkowe muszą być przechowywane i pobierane z dużych wysokości na kompaktowych wymiarach.
Centra dystrybucji na dużą skalę:Wysoka prędkość robocza (2 m/s) i długi czas pracy baterii zapewniają szybki przepływ materiałów w intensywnych środowiskach pracy 24/7. Idealnie nadają się do automatyzacji kluczowych operacji magazynowych w dużych centrach dystrybucyjnych, gwarantując szybką realizację zamówień i wysoką przepustowość.
-
Wiodący w branży zasięg pionowy:
Wyróżniająca się wysokość podnoszenia wynosząca 5755 mm, dostępna we wszystkich modelach, pozwala przedsiębiorstwom w pełni wykorzystać przestrzeń pionową swoich obiektów, w tym regały o wysokości do 8-10 metrów, co pozwala na osiągnięcie maksymalnej gęstości składowania, nieosiągalnej w przypadku standardowych układnic, a także minimalizuje fizyczną powierzchnię obiektu. -
Skalowalna moc dla dużych obciążeń:
Seria oferuje przejrzystą ścieżkę skalowania mocy automatyzacji, od 1400 kg do 2000 kg. Dzięki temu firmy mogą dopasować siłę robota do swoich specyficznych wymagań dotyczących udźwigu, obsługując wszystko, od standardowych palet po bardzo ciężkie ładunki, za pomocą ujednoliconej i niezawodnej platformy. -
Doskonałe wykrywanie i bezpieczeństwo operacyjne:
Wyposażone w kompleksowy zestaw czterech czujników LiDAR i system omijania przeszkód 3D, wózki te oferują lepszą percepcję, co zapewnia bezpieczną pracę na ekstremalnych wysokościach i w zatłoczonych korytarzach VNA. Wysoki poziom automatyzacji, obejmujący układanie palet, gwarantuje niezawodną i bezdotykową obsługę.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Nazwa produktu | Wózek widłowy z wysuwanym masztem | Wózek widłowy z wysuwanym masztem | Wózek widłowy z wysuwanym masztem | |
| Podstawowe parametry | Wymiary pojazdu (dł. × szer. × wys.) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Obciążenie znamionowe | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Wysokość podnoszenia (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Masa pojazdu | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Metoda nawigacji | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Tryb jazdy | Pojedyncza kierownica | Pojedyncza kierownica | Pojedyncza kierownica | |
| Typ palety | Otwarta paleta/Zamknięta paleta/Regał | Otwarta paleta/Zamknięta paleta/Regał | Otwarta paleta/Zamknięta paleta/Regał | |
| Tryb jazdy | Automatyczny/Manualny | Automatyczny/Manualny | Automatyczny/Manualny | |
| Wymiary widelca (dł. × szer. × gł.) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Szerokość korytarza do układania palet pod kątem prostym, paleta 1200×1000 (1200 wzdłuż wideł) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Szerokość korytarza do układania palet pod kątem prostym, paleta 1200×800 (1200 wzdłuż wideł) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Średnica toczenia (bez obciążenia) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parametry wydajności | Zdolność wspinaczkowa (%) | 5 | 5 | 5 |
| Zdolność pokonywania przeszkód (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Prześwit przejścia (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Przestrzeń operacyjna (bez ładunku, jedno/dwunawowa) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Dokładność pozycji nawigacji (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Dokładność kąta (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Prędkość robocza (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Wydajność baterii | Pojemność baterii | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Żywotność baterii | 1500 cykli | 1500 cykli | 1500 cykli | |
| Czas czuwania (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Czas pracy bez obciążenia (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Czas pracy pod obciążeniem (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Czas ładowania (godz.) | 2 | 2 | 2 | |
| Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne | Ładowanie ręczne/automatyczne | Ładowanie ręczne/automatyczne | |
| Konfiguracja ochrony | Liczba czujników LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Pasek bezpieczeństwa | √ | √ | √ | |
| Przycisk zatrzymania awaryjnego | √ | √ | √ | |
| Alarm głosowy | √ | √ | √ | |
| Trójkolorowe światło | √ | √ | √ | |
| Czujnik LIDAR do unikania przeszkód | √ | √ | √ | |
| Omijanie przeszkód nad głową 3D | √ | √ | √ | |
| Funkcja wykrywania obiektów | Fakultatywny | Fakultatywny | Fakultatywny | |
| Identyfikacja RFID | Fakultatywny | Fakultatywny | Fakultatywny | |
| Wykrywanie położenia palety | √ | √ | √ | |
| Wykrywanie kolizji wideł | Nic | Nic | Nic | |
| Bariera świetlna widelcowa | √ | √ | √ | |
| Unikanie widelca z pojedynczą linią LIDAR | Nic | Nic | Nic | |
| Inni | Rozpoznawanie palet/regałów | √ | √ | √ |
| Układanie palet/regałów | √ | √ | √ | |
| Metoda komunikacji | Dwuzakresowe Wi-Fi 2,4G/5,8G | Dwuzakresowe Wi-Fi 2,4G/5,8G | Dwuzakresowe Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Interfejs człowiek-maszyna | 10-calowy przemysłowy ekran dotykowy | 10-calowy przemysłowy ekran dotykowy | 10-calowy przemysłowy ekran dotykowy | |
| Panel obsługi ręcznej | Tablet z Androidem (opcjonalnie) | Tablet z Androidem (opcjonalnie) | Tablet z Androidem (opcjonalnie) | |
| Płaskość podłogi | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Zakres temperatury i wilgotności otoczenia | 10%–90% | 10%–90% | 10%–90% | |
| Wysokość bramy | / | / | / |