AGV&AMR
Autonomiczny wózek widłowy
Kontroler AMR
Autonomiczny wózek widłowy z wysuwanym masztem BR-F20R-MM
SCENARIUSZE ZASTOSOWAŃ
Magazynowanie ciężkich ładunków:Doskonale nadaje się do przemieszczania towarów na paletach o masie 2000 kg w systemach magazynowych o wąskich korytarzach, z możliwością układania w stosy pod kątem prostym w korytarzach o szerokości zaledwie 3244 mm dla palet o wymiarach 1200×1000 mm.
Obiekty hybrydowego przepływu pracy:Konstrukcja umożliwiająca stanie na stanowisku oraz dwa tryby jazdy pozwalają na płynne przechodzenie między zadaniami automatycznymi i interwencją ręczną, co jest przydatne w dynamicznych centrach produkcyjnych lub dystrybucyjnych.
Optymalizacja pamięci masowej o dużej gęstości:Umożliwia efektywne wykorzystanie przestrzeni w magazynach z regałami o średniej wysokości (do 2500 mm), równoważąc pionowy dostęp do składowania i oszczędność miejsca na podłodze.
-
Elastyczność operacyjna w podwójnym trybie:
Obsługuje w pełni autonomiczną nawigację 3D SLAM i sterowanie ręczne, umożliwiając dostosowanie się do zmieniających się wymagań przepływu pracy bez uszczerbku dla wydajności. -
Wytrzymała wydajność i precyzja:
Zapewnia ładowność 2000 kg, wyjątkową dokładność nawigacji (±10 mm) i funkcje bezpieczeństwa, takie jak trójwymiarowy system omijania przeszkód nad głową, co gwarantuje niezawodność w zatłoczonych obszarach. -
Dłuższy czas pracy dzięki szybkiemu ładowaniu:
Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy o pojemności 210 Ah umożliwia 6–8 godzin pracy pod pełnym obciążeniem i ładuje się w zaledwie 2 godziny, minimalizując przestoje i wspierając ciągłość pracy.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Nazwa produktu | Wózek widłowy z podnośnikiem pionowym | |
| Podstawowe parametry | Wymiary pojazdu (dł. × szer. × wys.) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Obciążenie znamionowe | 2000 | |
| Wysokość podnoszenia (mm) | 2500±5 | |
| Masa pojazdu | 2200±5% | |
| Metoda nawigacji | 3D Laser SLAM | |
| Tryb jazdy | Pojedyncza kierownica | |
| Typ palety | Otwarta paleta/Zamknięta paleta/Regał | |
| Tryb jazdy | Automatyczny/Manualny | |
| Wymiary widelca (dł. × szer. × gł.) (mm) | 1070*122*40 | |
| Szerokość korytarza do układania palet pod kątem prostym, paleta 1200×1000 (1200 wzdłuż wideł) (mm) | 3244 | |
| Szerokość korytarza do układania palet pod kątem prostym, paleta 1200×800 (1200 wzdłuż wideł) (mm) | 3190 | |
| Średnica toczenia (bez obciążenia) (mm) | 3977 | |
| Parametry wydajności | Zdolność wspinaczkowa (%) | 5 |
| Zdolność pokonywania przeszkód (mm) | 10 | |
| Prześwit przejścia (mm) | 30 | |
| Przestrzeń operacyjna (bez ładunku, jedno/dwunawowa) (mm) | 1650/3050 | |
| Dokładność pozycji nawigacji (mm) | ±10 | |
| Dokładność kąta (°) | ±1 | |
| Prędkość robocza (m/s) | 1,5 | |
| Wydajność baterii | Pojemność baterii | 24V/210Ah |
| Żywotność baterii | 1500 recyklingu | |
| Czas czuwania (h) | 24 | |
| Czas pracy bez obciążenia (h) | 10~12 | |
| Czas pracy pod obciążeniem (h) | 6~8 | |
| Czas ładowania (godz.) | 2 | |
| Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne | |
| Konfiguracja ochrony | Liczba czujników LIDAR | 3 |
| Pasek bezpieczeństwa | √ | |
| Przycisk zatrzymania awaryjnego | √ | |
| Alarm głosowy | √ | |
| Trójkolorowe światło | √ | |
| Czujnik LIDAR do unikania przeszkód | √ | |
| Omijanie przeszkód nad głową 3D | √ | |
| Funkcja wykrywania obiektów | Fakultatywny | |
| Identyfikacja RFID | Fakultatywny | |
| Wykrywanie położenia palety | √ | |
| Wykrywanie kolizji wideł | Nic | |
| Bariera świetlna widelcowa | √ | |
| Unikanie widelca z pojedynczą linią LIDAR | Nic | |
| Inni | Rozpoznawanie palet/regałów | √ |
| Układanie palet/regałów | √ | |
| Metoda komunikacji | Dwuzakresowe Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Interfejs człowiek-maszyna | 10-calowy przemysłowy ekran dotykowy | |
| Panel obsługi ręcznej | Tablet z Androidem (opcjonalnie) | |
| Płaskość podłogi | ±3 | |
| Zakres temperatury i wilgotności otoczenia | 10%–90% | |
| Wysokość bramy | Dwusekcyjny portal |