AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller
Autonoomne tõstuk-kahveltõstuk BR-F20R-MM
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Raskeveokite ladustamine:Ideaalne 2000 kg kaubaalustel kaupade transportimiseks kitsa vahekäiguga hoiusüsteemides, täisnurga all virnastamise võimalus isegi 3244 mm laiustes vahekäikudes 1200 × 1000 mm kaubaaluste puhul.
Hübriidsed töövoo vahendid:Seisva juhtimisega disain ja kaks sõidurežiimi toetavad sujuvat üleminekut automatiseeritud ülesannete ja käsitsi sekkumise vahel, mis sobib dünaamiliste tootmis- või jaotuskeskuste jaoks.
Suure tihedusega salvestusruumi optimeerimine:Võimaldab keskmise kõrgusega riiulitega (kuni 2500 mm) ladudes tõhusalt ruumi kasutada, tasakaalustades vertikaalset ligipääsu ja põrandapinna kokkuhoidu.
-
Kahe režiimiga tööpaindlikkus:
Toetab nii täisautonoomset 3D SLAM-navigatsiooni kui ka käsitsi juhtimist, võimaldades kohanemisvõimet erinevate töövoogude nõuetega ilma tõhusust ohverdamata. -
Tugev jõudlus ja täpsus:
Pakub 2000 kg kandevõimet koos erakordse navigeerimistäpsusega (±10 mm) ja ohutusfunktsioonidega, nagu näiteks 3D-takistuste vältimine pea kohal, tagades töökindluse tiheda liiklusega piirkondades. -
Pikem tööaeg kiirlaadimisega:
210Ah liitium-raudfosfaat aku võimaldab 6–8 tundi laadimist ja laeb end täis vaid 2 tunniga, minimeerides seisakuid ja toetades pidevaid töövooge.
TOOTE PARAMEETRID
| Toote mudel | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Toote nimi | Lükandmastiga tõstuk seistes | |
| Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (P × L × K) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nimikoormus | 2000. aasta | |
| Tõstekõrgus (mm) | 2500±5 | |
| Sõiduki kaal | 2200±5% | |
| Navigeerimismeetod | 3D-laser SLAM | |
| Sõidurežiim | Üks rool | |
| Kaubaaluse tüüp | Avatud kaubaalus/suletud kaubaalus/riiul | |
| Sõidurežiim | Automaatne/Manuaalne | |
| Kahvli mõõtmed (P × L × K) (mm) | 1070*122*40 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200 × 1000 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 3244 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200 × 800 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 3190 | |
| Pööramisläbimõõt (koormata) (mm) | 3977 | |
| Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 |
| Takistuste ületamise võime (mm) | 10 | |
| Läbipääsu kliirens (mm) | 30 | |
| Tööruum (tühjalt, ühe-/kahekäiguline) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigeerimispositsiooni täpsus (mm) | ±10 | |
| Nurga täpsus (°) | ±1 | |
| Töökiirus (m/s) | 1.5 | |
| Aku jõudlus | Aku mahtuvus | 24 V / 210 Ah |
| Aku tööiga | 1500 taaskasutada | |
| Ooteaeg (t) | 24 | |
| Koormamata tööaeg (h) | 10–12 | |
| Koormatud tööaeg (h) | 6–8 | |
| Laadimisaeg (t) | 2 | |
| Laadimismeetod | Manuaalne/automaatne laadimine | |
| Kaitsekonfiguratsioon | LIDAR-andurite arv | 3 |
| Turvaline puuteriba | √ | |
| Hädaseiskamisnupp | √ | |
| Häälehäire | √ | |
| Kolmevärviline valgus | √ | |
| Takistuste vältimise LIDAR-andur | √ | |
| 3D-tüüpi takistuste vältimine | √ | |
| Objekti tuvastamise funktsioon | Valikuline | |
| RFID-tuvastus | Valikuline | |
| Kaubaaluse asukoha tuvastamine | √ | |
| Kahvli kokkupõrke tuvastamine | Puudub | |
| Kahvli valgusbarjäär | √ | |
| Hargneva üherealise LIDAR-i vältimine | Puudub | |
| Teised | Kaubaaluste/riiulite tuvastamine | √ |
| Kaubaaluste/riiulite virnastamine | √ | |
| Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | |
| Inimese ja masina liides | 10-tolline tööstuslik puuteekraan | |
| Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
| Põranda tasasus | ±3 | |
| Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% | |
| Pukkide summa | Kaheosaline portaal |