AGV és AMR
Önvezető targonca
AMR vezérlő
Önvezető tolóoszlopos targonca BR-F20R-MM
ALKALMAZÁSI FORGATÓKÖNYVEK
Nehézáru raktározás:Ideális 2000 kg-os raklapos áruk keskenyfolyosós tárolórendszerekben történő mozgatásához, derékszögű rakásolási lehetőséggel akár 3244 mm-es folyosókban is, 1200×1000 mm-es raklapok esetén.
Hibrid munkafolyamat-létesítmények:A vezetőállásos kialakítás és a kettős vezetési módok zökkenőmentes átmenetet biztosítanak az automatizált feladatok és a manuális beavatkozás között, így alkalmasak dinamikus gyártó- vagy elosztóközpontok számára.
Nagy sűrűségű tárolás optimalizálása:Hatékony helykihasználást tesz lehetővé közepes magasságú állványrendszerekkel (akár 2500 mm) rendelkező raktárakban, egyensúlyt teremtve a függőleges tárolási hozzáférés és a padlóterület-megtakarítás között.
-
Kettős üzemmódú működési rugalmasság:
Támogatja mind a teljesen autonóm 3D SLAM navigációt, mind a manuális vezérlést, lehetővé téve a változó munkafolyamat-igényekhez való alkalmazkodást a hatékonyság feláldozása nélkül. -
Nagy teherbírású teljesítmény precizitással:
2000 kg-os teherbírást biztosít kivételes navigációs pontossággal (±10 mm) és olyan biztonsági funkciókkal, mint a 3D-s fej feletti akadályok elkerülése, így biztosítva a megbízhatóságot a zsúfolt területeken. -
Meghosszabbított üzemidő gyorstöltéssel:
A 210 Ah-s lítium-vas-foszfát akkumulátor 6-8 órás üzemidőt tesz lehetővé terhelés alatt, és mindössze 2 óra alatt feltölthető, minimalizálva az állásidőt és támogatva a folyamatos munkafolyamatokat.
TERMÉKPARAMÉTEREK
| Termékmodell | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Termék neve | Tolóoszlopos targonca álló helyzetben | |
| Alapvető paraméterek | Jármű méretei (H × Sz × M) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Névleges teher | 2000 | |
| Emelési magasság (mm) | 2500±5 | |
| Jármű súlya | 2200±5% | |
| Navigációs módszer | 3D lézeres SLAM | |
| Vezetési mód | Egyetlen kormánykerék | |
| Raklap típusa | Nyitott raklap/Zárt raklap/Állvány | |
| Vezetési mód | Automata/Manuális | |
| Villa méretei (H×Sz×M) (mm) | 1070*122*40 | |
| Merőleges rakodási folyosó szélessége, 1200×1000-es raklap (1200 a villa mentén) (mm) | 3244 | |
| Merőleges rakodási folyosó szélessége, 1200×800-as raklap (1200 a villa mentén) (mm) | 3190 | |
| Esztergálási átmérő (terheletlenül) (mm) | 3977 | |
| Teljesítményparaméterek | Mászóképesség (%) | 5 |
| Akadálymászó képesség (mm) | 10 | |
| Áthaladási hézag (mm) | 30 | |
| Üzemi tér (üres, egy-/kétfolyosós) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigációs pozíció pontossága (mm) | ±10 | |
| Szögpontosság (°) | ±1 | |
| Üzemi sebesség (m/s) | 1.5 | |
| Akkumulátor teljesítménye | Akkumulátor kapacitása | 24V/210Ah |
| Akkumulátor élettartama | 1500 újrahasznosítható | |
| Készenléti idő (óra) | 24 | |
| Terheletlen üzemidő (óra) | 10~12 | |
| Terhelt üzemidő (óra) | 6~8 | |
| Töltési idő (óra) | 2 | |
| Töltési módszer | Manuális/automatikus töltés | |
| Védelmi konfiguráció | LIDAR érzékelők száma | 3 |
| Biztonsági érintőcsík | √ | |
| Vészleállító gomb | √ | |
| Hangjelzés | √ | |
| Háromszínű fény | √ | |
| Akadályelkerülő LIDAR érzékelő | √ | |
| 3D-s felső akadályok elkerülése | √ | |
| Objektumészlelési funkció | Választható | |
| RFID-azonosítás | Választható | |
| Raklap pozícióérzékelés | √ | |
| Villaütközési észlelés | Egyik sem | |
| Villás fénysorompó | √ | |
| Villás egysoros LIDAR elkerülése | Egyik sem | |
| Mások | Raklap/állvány felismerés | √ |
| Raklap/állványos egymásra rakás | √ | |
| Kommunikációs módszer | 2.4G/5.8G kétsávos WiFi | |
| Ember-gép interfész | 10 hüvelykes ipari érintőképernyő | |
| Kézi kezelőpanel | Android tablet (opcionális) | |
| Padló síkossága | ±3 | |
| Környezeti hőmérséklet és páratartalom tartomány | 10%～90% | |
| Gantry összeg | Kétrészes portál |