AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis šakinis krautuvas BR-F20R-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Sunkiasvorių krovinių sandėliavimas:Idealiai tinka 2000 kg sveriančių palečių krovinių perkėlimui siaurų praėjimų sandėliavimo sistemose, su galimybe krauti stačiu kampu net 3244 mm pločio praėjimuose, naudojant 1200 × 1000 mm padėklus.
Hibridinio darbo eigos įrenginiai:Stovint stovint valdomas dizainas ir du vairavimo režimai užtikrina sklandų perėjimą tarp automatizuotų užduočių ir rankinio įsikišimo, todėl tinka dinamiškiems gamybos ar paskirstymo centrams.
Didelio tankio saugojimo optimizavimas:Leidžia efektyviai išnaudoti erdvę sandėliuose su vidutinio aukščio stelažais (iki 2500 mm), subalansuojant vertikalią prieigą prie sandėlio ir taupant grindų plotą.
-
Dviejų režimų veikimo lankstumas:
Palaiko tiek visiškai autonominę 3D SLAM navigaciją, tiek rankinį valdymą, todėl galima prisitaikyti prie įvairių darbo eigos poreikių nepakenkiant efektyvumui. -
Didelio našumo ir tikslumo užtikrinimas:
Užtikrina 2000 kg keliamąją galią, išskirtinį navigacijos tikslumą (±10 mm) ir saugos funkcijas, tokias kaip 3D kliūčių virš galvos vengimas, užtikrinantis patikimumą ankštose vietose. -
Ilgesnis veikimo laikas su greitu įkrovimu:
210 Ah ličio geležies fosfato akumuliatorius leidžia dirbti su įkrautu įrenginiu 6–8 valandas ir įkraunamas vos per 2 valandas, taip sumažinant prastovas ir užtikrinant nepertraukiamą darbo eigą.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Produkto pavadinimas | Stovėdama valdomas rietuvas | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 2530 * 1150 * 2125 |
| Nominali apkrova | 2000 m. | |
| Kėlimo aukštis (mm) | 2500±5 | |
| Transporto priemonės svoris | 2200±5% | |
| Navigacijos metodas | 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Vienas vairas | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1070 * 122 * 40 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3244 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 800 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3190 | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3977 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V / 210 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 perdirbti | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 10–12 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 3 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % | |
| Gantry suma | Dviejų sekcijų portalas |