រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ BR-F20R-MM
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ឃ្លាំងផ្ទុកទំនិញធ្ងន់ៗ៖ល្អបំផុតសម្រាប់ការផ្លាស់ទីទំនិញដែលដាក់លើប៉ាឡែតទម្ងន់ 2000 គីឡូក្រាម ក្នុងប្រព័ន្ធផ្ទុកតាមច្រកតូចចង្អៀត ជាមួយនឹងសមត្ថភាពដាក់ជង់មុំស្តាំក្នុងច្រកតូចចង្អៀតដល់ 3244 ម.ម សម្រាប់ប៉ាឡែតទំហំ 1200×1000 ម.ម។
សម្ភារៈសម្រាប់ដំណើរការការងារបែបចម្រុះ៖ការរចនាដែលអាចឈរបាន និងរបៀបបើកបរពីរគាំទ្រដល់ការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងរលូនរវាងកិច្ចការស្វ័យប្រវត្តិ និងអន្តរាគមន៍ដោយដៃ ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់មជ្ឈមណ្ឌលផលិតកម្មថាមវន្ត ឬមជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយ។
ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការផ្ទុកទិន្នន័យដង់ស៊ីតេខ្ពស់៖អនុញ្ញាតឱ្យមានការប្រើប្រាស់ទំហំប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងឃ្លាំងជាមួយនឹងធ្នើរកម្ពស់មធ្យម (រហូតដល់ 2500 ម.ម) ដោយធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងការចូលប្រើប្រាស់កន្លែងផ្ទុកបញ្ឈរ និងការសន្សំសំចៃទំហំជាន់។
-
ភាពបត់បែនប្រតិបត្តិការរបៀបពីរ៖
គាំទ្រទាំងការរុករក 3D SLAM ដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ និងការគ្រប់គ្រងដោយដៃ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពបត់បែនទៅនឹងតម្រូវការលំហូរការងារផ្សេងៗគ្នាដោយមិនធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាព។ -
ការអនុវត្តការងារធ្ងន់ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់៖
ផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកទំនិញ 2000 គីឡូក្រាម ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកដ៏ល្អឥតខ្ចោះ (±10 ម.ម) និងលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដូចជាការជៀសវាងឧបសគ្គពីលើអាកាស 3D ដែលធានាបាននូវភាពជឿជាក់នៅក្នុងតំបន់ដែលមានការកកស្ទះ។ -
ពេលវេលាដំណើរការបានបន្ថែមជាមួយនឹងការសាកថ្មលឿន៖
ថ្មលីចូមជាតិដែកផូស្វាត 210Ah អាចឱ្យប្រតិបត្តិការបាន 6–8 ម៉ោង និងសាកថ្មឡើងវិញក្នុងរយៈពេលត្រឹមតែ 2 ម៉ោងប៉ុណ្ណោះ ដែលកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងគាំទ្រដល់ដំណើរការការងារជាបន្តបន្ទាប់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
| ម៉ូដែលផលិតផល | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| ឈ្មោះផលិតផល | ឡានដឹកទំនិញដែលអាចលើកបានឈរបាន | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (បណ្តោយ×ទទឹង×កម្ពស់) (ម.ម.) | ២៥៣០*១១៥០*២១២៥ |
| បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ | ឆ្នាំ២០០០ | |
| កម្ពស់លើក (មម) | ២៥០០±៥ | |
| ទម្ងន់យានយន្ត | ២២០០±៥% | |
| វិធីសាស្ត្ររុករក | ឡាស៊ែរ SLAM 3D | |
| របៀបបើកបរ | ចង្កូតតែមួយ | |
| ប្រភេទប៉ាឡែត | ប៉ាឡែតបើកចំហ/ប៉ាឡែតបិទ/រ៉ាក់ | |
| របៀបបើកបរ | ស្វ័យប្រវត្តិ/ដោយដៃ | |
| វិមាត្រសម (បណ្តោយ×ទទឹង×បណ្តោយ) (ម.ម.) | ១០៧០*១២២*៤០ | |
| ទទឹងច្រកដាក់ជង់មុំខាងស្តាំ ប៉ាឡែត 1200×1000 (1200 តាមបណ្តោយសម) (ម.ម) | ៣២៤៤ | |
| ទទឹងច្រកដាក់ជង់មុំខាងស្តាំ ប៉ាឡែត 1200×800 (1200 តាមបណ្តោយសម) (ម.ម.) | ៣១៩០ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មិនផ្ទុក) (ម.ម.) | ៣៩៧៧ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ |
| សមត្ថភាពឡើងឧបសគ្គ (ម.ម.) | ១០ | |
| ចន្លោះផ្លូវឆ្លងកាត់ (ម.ម.) | ៣០ | |
| ទំហំប្រតិបត្តិការ (មិនផ្ទុក ច្រកផ្លូវតែមួយ/ពីរ) (ម.ម.) | ១៦៥០/៣០៥០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (ម.ម.) | ±១០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±១ | |
| ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ១.៥ | |
| ប្រសិទ្ធភាពថ្ម | សមត្ថភាពថ្ម | 24V/210Ah |
| អាយុកាលថ្ម | កែច្នៃឡើងវិញ ១៥០០ | |
| រយៈពេលរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការពេលមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ១០~១២ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដែលបានផ្ទុក (ម៉ោង) | ៦~៨ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | |
| វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ការសាកថ្មដោយដៃ/ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | ចំនួនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR | ៣ |
| បន្ទះប៉ះសុវត្ថិភាព | √ | |
| ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ | √ | |
| សំឡេងរោទិ៍ | √ | |
| ភ្លើងបីពណ៌ | √ | |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR ជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | |
| ការជៀសវាងឧបសគ្គពីលើអាកាស 3D | √ | |
| មុខងាររកឃើញវត្ថុ | ជាជម្រើស | |
| ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ RFID | ជាជម្រើស | |
| ការរកឃើញទីតាំងប៉ាឡែត | √ | |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នានៃសម | គ្មាន | |
| របាំងពន្លឺសម | √ | |
| ការជៀសវាង LIDAR បន្ទាត់តែមួយរបស់ Fork | គ្មាន | |
| ផ្សេងៗ | ការទទួលស្គាល់ប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ |
| ការដាក់ជាជង់លើប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ | |
| វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G | |
| ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន | អេក្រង់ប៉ះឧស្សាហកម្មទំហំ ១០ អ៊ីញ | |
| បន្ទះប្រតិបត្តិការដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
| ភាពរាបស្មើនៃកម្រាលឥដ្ឋ | ±៣ | |
| ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | ១០% ~ ៩០% | |
| ចំនួនទឹកប្រាក់ Gantry | gantry ពីរផ្នែក |


AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR