AGV и AMR
Автономен мотокар
AMR контролер
Автономен мотокар BR-F20R-MM
СЦЕНАРИИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
Складиране на тежки товари:Идеален за преместване на палетизирани стоки с тегло 2000 кг в теснопроходни складови системи, с възможност за подреждане под прав ъгъл в проходи с ширина до 3244 мм за палети 1200×1000 мм.
Хибридни работни процеси:Дизайнът с възможност за управление на автомобила отстрани и двойните режими на шофиране поддържат безпроблемни преходи между автоматизирани задачи и ръчна намеса, подходящи за динамични производствени или дистрибуторски центрове.
Оптимизация на съхранение с висока плътност:Позволява ефективно използване на пространството в складове със стелажи със средна височина (до 2500 мм), балансирайки вертикалния достъп до съхранение и спестяването на място на пода.
-
Двурежимна оперативна гъвкавост:
Поддържа както напълно автономна 3D SLAM навигация, така и ръчно управление, което позволява адаптивност към различни изисквания на работния процес, без да се прави компромис с ефективността. -
Високопроизводителна работа с прецизност:
Осигурява полезен товар от 2000 кг с изключителна точност на навигация (±10 мм) и функции за безопасност, като 3D избягване на препятствия над главата, осигурявайки надеждност в пренаселени зони. -
Удължено време на работа с бързо зареждане:
Литиево-железно-фосфатната батерия с капацитет 210Ah позволява 6–8 часа работа с товар и се презарежда само за 2 часа, като по този начин минимизира времето за престой и поддържа непрекъснати работни процеси.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОДУКТА
| Модел на продукта | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Име на продукта | Ричтрак с стоянка | |
| Основни параметри | Размери на превозното средство (Д×Ш×В) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номинално натоварване | 2000 г. | |
| Височина на повдигане (мм) | 2500±5 | |
| Тегло на превозното средство | 2200±5% | |
| Метод на навигация | 3D лазерен SLAM | |
| Режим на шофиране | Единичен волан | |
| Тип палет | Отворен палет/Затворен палет/Стелаж | |
| Режим на шофиране | Автоматично/Ръчно | |
| Размери на вилиците (Д×Ш×В) (мм) | 1070*122*40 | |
| Ширина на пътеката за подреждане под прав ъгъл, палет 1200×1000 (1200 по дължина на вилицата) (мм) | 3244 | |
| Ширина на пътеката за подреждане под прав ъгъл, палет 1200×800 (1200 по дължина на вилицата) (мм) | 3190 | |
| Диаметър на завиване (без товар) (мм) | 3977 | |
| Параметри на производителността | Способност за катерене (%) | 5 |
| Способност за преодоляване на препятствия (мм) | 10 | |
| Просвет на прохода (мм) | 30 | |
| Работно пространство (без товар, с един/двоен коридор) (мм) | 1650/3050 | |
| Точност на навигационната позиция (мм) | ±10 | |
| Точност на ъгъла (°) | ±1 | |
| Работна скорост (м/с) | 1.5 | |
| Производителност на батерията | Капацитет на батерията | 24V/210Ah |
| Живот на батерията | 1500 рециклиране | |
| Време на готовност (ч) | 24 | |
| Време за работа без товар (ч) | 10~12 | |
| Време за работа с товар (ч) | 6~8 | |
| Време за зареждане (ч) | 2 | |
| Метод на зареждане | Ръчно/автоматично зареждане | |
| Конфигурация на защитата | Брой LIDAR сензори | 3 |
| Предпазна сензорна лента | √ | |
| Бутон за аварийно спиране | √ | |
| Гласова аларма | √ | |
| Трицветна светлина | √ | |
| LIDAR сензор за избягване на препятствия | √ | |
| 3D избягване на препятствия над главата | √ | |
| Функция за откриване на обекти | По избор | |
| RFID идентификация | По избор | |
| Откриване на позицията на палета | √ | |
| Откриване на сблъсък с вилички | Няма | |
| Светлинна бариера за вилици | √ | |
| Избягване на еднолинейния LIDAR на вилица | Няма | |
| Други | Разпознаване на палети/стелажи | √ |
| Подреждане на палети/стелажи | √ | |
| Метод на комуникация | 2.4G/5.8G двубандов WiFi | |
| Интерфейс човек-машина | 10-инчов индустриален сензорен екран | |
| Панел за ръчно управление | Android таблет (по избор) | |
| Равност на пода | ±3 | |
| Диапазон на околната температура и влажност | 10%～90% | |
| Портално количество | Двусекционен портал |