AGV&AMR
Флюкери худкор
Контроллери AMR
Мошини боркаши худкори расидан BR-F20R-MM
Сенарияҳои татбиқ
Анбори борҳои вазнин:Барои интиқоли молҳои паллетшудаи 2000 кг дар системаҳои нигоҳдории гузаргоҳи танг, бо имконияти ҷойгиркунии кунҷи рост дар гузаргоҳҳои танг то 3244 мм барои паллетҳои 1200 × 1000 мм, беҳтарин аст.
Имкониятҳои ҷараёни кории гибридӣ:Тарҳи мустақил ва режимҳои дугонаи ронандагӣ гузаришҳои бефосила байни вазифаҳои автоматӣ ва дахолати дастӣ, ки барои марказҳои динамикии истеҳсолӣ ё тақсимот мувофиқанд, дастгирӣ мекунанд.
Беҳсозии нигоҳдории зичии баланд:Истифодаи самараноки фазо дар анборҳо бо рафҳои баландии миёна (то 2500 мм), мувозинати дастрасии амудии нигоҳдорӣ ва сарфаи фазои ошёнаро таъмин мекунад.
-
Чандирии амалиётии дугона:
Ҳам навигатсияи пурра мустақили 3D SLAM ва ҳам идоракунии дастӣ -ро дастгирӣ мекунад, ки имкон медиҳад, ки ба талаботи гуногуни ҷараёни кор мутобиқ шавед, бе паст кардани самаранокӣ. -
Иҷрои вазнин бо дақиқӣ:
Иқтидори борбардории 2000 кг-ро бо дақиқии истисноии навигатсия (±10 мм) ва хусусиятҳои бехатарӣ ба монанди пешгирии монеаҳои 3D дар болои мошин таъмин мекунад, ки эътимоднокиро дар минтақаҳои серодам таъмин мекунад. -
Вақти кори васеъ бо пуркунии босуръат:
Батареяи литий-и оҳан фосфати 210Ah имкон медиҳад, ки аз 6 то 8 соат кор кунад ва танҳо дар 2 соат барқ гирад, ки вақти бекористиро кам мекунад ва ҷараёнҳои кориро пайваста дастгирӣ мекунад.
ПАРАМЕТРҲОИ МАҲСУЛОТ
| Модели маҳсулот | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Номи маҳсулот | Истгоҳи мошини боркаши Reach | |
| Параметрҳои асосӣ | Андозаҳои воситаи нақлиёт (Д×П×Б) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Бори номиналӣ | Соли 2000 | |
| Баландии бардоштан (мм) | 2500±5 | |
| Вазни воситаи нақлиёт | 2200±5% | |
| Усули навигатсионӣ | Лазери 3D SLAM | |
| Реҷаи ронандагӣ | Чархи ягонаи рульӣ | |
| Навъи паллета | Паллети кушода/паллети пӯшида/раф | |
| Реҷаи ронандагӣ | Автоматӣ/дастӣ | |
| Андозаи чангак (Уз × П × Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Паҳнои роҳрави росткунҷа, паллет 1200×1000 (1200 дар тӯли чангак) (мм) | 3244 | |
| Паҳнои роҳрави росткунҷа, паллета 1200×800 (1200 дар тӯли чангак) (мм) | 3190 | |
| Диаметри гардиш (бе бор) (мм) | 3977 | |
| Параметрҳои иҷро | Қобилияти баромадан (%) | 5 |
| Қобилияти баромадан аз монеаҳо (мм) | 10 | |
| Фосилаи гузариш (мм) | 30 | |
| Фазои корӣ (бе бор, як гузаргоҳ/ду гузаргоҳ) (мм) | 1650/3050 | |
| Дақиқии мавқеи навигатсия (мм) | ±10 | |
| Дақиқии кунҷ (°) | ±1 | |
| Суръати корӣ (м/с) | 1.5 | |
| Иқтидори батарея | Иқтидори батарея | 24В/210Ач |
| Мӯҳлати кори батарея | 1500 такроран коркардшаванда | |
| Вақти интизорӣ (соат) | 24 | |
| Вақти кори холӣ (соат) | 10~12 | |
| Вақти кори пурборшуда (соат) | 6~8 | |
| Вақти пуркунӣ (соат) | 2 | |
| Усули пуркунӣ | Пуркунии дастӣ/худкор | |
| Танзимоти муҳофизатӣ | Шумораи сенсорҳои LIDAR | 3 |
| Тасмаи бехатарии ламсӣ | √ | |
| Тугмаи "Қатъи фаврӣ" | √ | |
| Сигнали овозӣ | √ | |
| Нури серанга | √ | |
| Сенсори LIDAR оид ба канорагирӣ аз монеаҳо | √ | |
| Пешгирӣ аз монеаҳои болоӣ бо 3D | √ | |
| Функсияи муайянкунии объект | Ихтиёрӣ | |
| Муайянкунии RFID | Ихтиёрӣ | |
| Муайян кардани мавқеи паллета | √ | |
| Муайянкунии бархӯрди чангак | Ҳеҷ | |
| Монеаи чароғи чангак | √ | |
| Пешгирӣ аз LIDAR-и якхаттаи чангак | Ҳеҷ | |
| Дигарон | Шинохти паллет/раф | √ |
| Ҷойгиркунии паллет/раф | √ | |
| Усули муошират | WiFi дугонаи 2.4G/5.8G | |
| Интерфейси инсон-мошин | Экрани сенсории саноатии 10-дюйма | |
| Панели идоракунии дастӣ | Планшети Android (ихтиёрӣ) | |
| Ҳамвории фарш | ±3 | |
| Диапазони ҳарорат ва нами муҳити зист | 10% ~ 90% | |
| Маблағи Гантри | Порти дуқисма |