AGV og AMR
Sjálfvirkur lyftari
AMR stjórnandi
Sjálfvirkur lyftari BR-F20R-MM
Umsóknartilvik
Þungavörugeymsla:Tilvalið til að færa 2000 kg af vörum á brettum í þröngum geymslukerfum, með rétthyrndri staflunarmöguleika í göngum allt að 3244 mm fyrir 1200×1000 mm bretti.
Blönduð vinnuflæðisaðstaða:Standandi hönnunin og tvöfaldur akstursstillingur styðja óaðfinnanlegar skiptingar á milli sjálfvirkra verkefna og handvirkrar íhlutunar, sem hentar vel fyrir kraftmikla framleiðslu eða dreifingarmiðstöðvar.
Hagnýting á geymslu með mikilli þéttleika:Gerir kleift að nýta rými á skilvirkan hátt í vöruhúsum með meðalháum rekki (allt að 2500 mm), sem vegur á móti lóðréttri geymsluaðgengi og sparnaði á gólfplássi.
-
Sveigjanleiki í tvískiptri notkun:
Styður bæði fullkomlega sjálfvirka 3D SLAM leiðsögn og handvirka stjórnun, sem gerir kleift að aðlagast mismunandi kröfum vinnuflæðis án þess að skerða skilvirkni. -
Þungavinnuafköst með nákvæmni:
Skilar 2000 kg burðargetu með einstakri nákvæmni í leiðsögukerfinu (±10 mm) og öryggiseiginleikum eins og þrívíddar forðun hindrana fyrir ofan, sem tryggir áreiðanleika á þéttbýlum svæðum. -
Lengri hleðslutími með hraðhleðslu:
210Ah litíum-járnfosfat rafhlaðan gerir kleift að nota í 6–8 klukkustundir við hleðslu og hleðst á aðeins 2 klukkustundum, sem lágmarkar niðurtíma og styður við samfellt vinnuflæði.
VÖRUBREYTINGAR
| Vörulíkan | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Vöruheiti | Standandi reikvagn | |
| Grunnbreytur | Stærð ökutækis (L×B×H) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nafnhleðsla | 2000 | |
| Lyftihæð (mm) | 2500±5 | |
| Þyngd ökutækis | 2200 ± 5% | |
| Leiðsöguaðferð | 3D Laser SLAM | |
| Akstursstilling | Eitt stýri | |
| Tegund bretti | Opið bretti/lokað bretti/rekki | |
| Akstursstilling | Sjálfvirk/Handvirk | |
| Gafflavídd (L×B×Þ) (mm) | 1070*122*40 | |
| Breidd rétthyrndra stöflugangs, bretti 1200 × 1000 (1200 meðfram gaffli) (mm) | 3244 | |
| Breidd rétthyrndra stöflugangs, bretti 1200 × 800 (1200 meðfram gaffli) (mm) | 3190 | |
| Beygjuþvermál (án álags) (mm) | 3977 | |
| Afköstarbreytur | Klifurgeta (%) | 5 |
| Hindrunarklifurgeta (mm) | 10 | |
| Gönguhæð (mm) | 30 | |
| Rekstrarrými (án farms, ein/tvöföld gangur) (mm) | 1650/3050 | |
| Nákvæmni leiðsögustöðu (mm) | ±10 | |
| Nákvæmni horns (°) | ±1 | |
| Rekstrarhraði (m/s) | 1,5 | |
| Rafhlöðuafköst | Rafhlöðugeta | 24V/210Ah |
| Rafhlöðulíftími | 1500 endurvinna | |
| Biðtími (klst.) | 24 | |
| Notkunartími án hleðslu (klst.) | 10~12 | |
| Hleðslutími (klst.) | 6~8 | |
| Hleðslutími (klst.) | 2 | |
| Hleðsluaðferð | Handvirk/sjálfvirk hleðsla | |
| Verndarstillingar | Fjöldi LIDAR skynjara | 3 |
| Öryggis snertiræma | √ | |
| Neyðarstöðvunarhnappur | √ | |
| Raddviðvörun | √ | |
| Þrílita ljós | √ | |
| LIDAR skynjari til að forðast hindranir | √ | |
| 3D forvarnir gegn hindrunum yfir höfuð | √ | |
| Hlutgreiningaraðgerð | Valfrjálst | |
| RFID auðkenning | Valfrjálst | |
| Greining á stöðu bretti | √ | |
| Greining á árekstri gaffals | Enginn | |
| Ljósgrind fyrir gaffal | √ | |
| Forðun á LIDAR með einni gaffli | Enginn | |
| Aðrir | Bretti/rekki-þekking | √ |
| Staflanir á bretti/rekkjum | √ | |
| Samskiptaaðferð | 2.4G/5.8G tvíbands WiFi | |
| Mann-vélaviðmót | 10 tommu iðnaðar snertiskjár | |
| Handvirkt stjórnborð | Android spjaldtölva (valfrjálst) | |
| Gólfsléttleiki | ±3 | |
| Umhverfishitastig og rakastig | 10%～90% | |
| Upphæð gantry | Tveggja hluta gantry |