AGV&AMR
Forklift Otonom
Kontroler AMR
Forklift Truk Jangkauan Otonom BR-F20R-MM
SKENARIO APLIKASI
Gudang Beban Berat:Ideal kanggo mindhah barang sing wis dipalet 2000 kg ing sistem panyimpenan lorong sempit, kanthi kemampuan susun sudut tengen ing lorong sempit nganti 3244 mm kanggo palet 1200×1000 mm.
Fasilitas Alur Kerja Hibrida:Desain sing mandhiri lan mode nyopir ganda ndhukung transisi sing lancar antarane tugas otomatis lan intervensi manual, cocok kanggo pusat manufaktur utawa distribusi dinamis.
Optimalisasi Panyimpenan Kapadhetan Dhuwur:Nggampangake pemanfaatan ruang sing efisien ing gudang kanthi rak dhuwur medium (nganti 2500 mm), sing nyeimbangake akses panyimpenan vertikal lan penghematan ruang lantai.
-
Fleksibilitas Operasional Mode Ganda:
Ndhukung navigasi 3D SLAM sing otonom lan kontrol manual, sing ngidini adaptasi kanggo macem-macem tuntutan alur kerja tanpa ngorbanake efisiensi. -
Performa Tugas Berat kanthi Presisi:
Ngasilake kapasitas muatan 2000 kg kanthi akurasi navigasi sing luar biasa (±10 mm) lan fitur keamanan kaya nyegah alangan 3D ing ndhuwur, njamin keandalan ing area sing rame. -
Wektu Operasi sing Luwih Apik kanthi Pangisian Daya Cepet:
Baterei lithium wesi fosfat 210Ah bisa digunakake nganti 6-8 jam nalika diisi daya lan bisa diisi ulang mung sajrone 2 jam, saengga bisa nyuda downtime lan ndhukung alur kerja sing terus-terusan.
PARAMETER PRODUK
| Model Produk | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Jeneng Produk | Truk Jangkauan Stand-on | |
| Parameter Dasar | Dimensi Kendaraan (P×L×T) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Beban sing Dirating | taun 2000 | |
| Dhuwur Angkat (mm) | 2500±5 | |
| Bobot Kendharaan | 2200±5% | |
| Metode Navigasi | Laser SLAM 3D | |
| Mode Nyetir | Setir Tunggal | |
| Jinis Palet | Palet Bukak/Palet/Rak Tutup | |
| Mode Nyetir | Otomatis/Manual | |
| Dimensi Garpu (P×L×T) (mm) | 1070*122*40 | |
| Jembar Lorong Susun Sudut Tengen, Palet 1200×1000 (1200 ing sadawane Garpu) (mm) | 3244 | |
| Jembar Lorong Susun Sudut Tengen, Palet 1200×800 (1200 ing sadawane Garpu) (mm) | 3190 | |
| Diameter Puteran (Tanpa Beban) (mm) | 3977 | |
| Parameter Kinerja | Kemampuan Mendaki (%) | 5 |
| Kemampuan Mendaki Alangan (mm) | 10 | |
| Jarak Tembus (mm) | 30 | |
| Ruang Operasi (Tanpa Beban, Lorong Tunggal/Ganda) (mm) | 1650/3050 | |
| Akurasi Posisi Navigasi (mm) | ±10 | |
| Akurasi Sudut (°) | ±1 | |
| Kacepetan Operasi (m/s) | 1.5 | |
| Kinerja Baterai | Kapasitas Baterei | 24V/210Ah |
| Daya Tahan Baterai | 1500 daur ulang | |
| Wektu Siaga (jam) | 24 | |
| Wektu Operasi sing Ora Dimuat (jam) | 10~12 | |
| Wektu Operasi sing Dimuat (jam) | 6~8 | |
| Wektu Ngisi Daya (jam) | 2 | |
| Cara Ngisi Daya | Pangisian Daya Manual/Otomatis | |
| Konfigurasi Proteksi | Cacahing Sensor LIDAR | 3 |
| Strip Tutul Keamanan | √ | |
| Tombol Mandheg Darurat | √ | |
| Alarm Swara | √ | |
| Lampu Telung Werna | √ | |
| Sensor LIDAR Penghindaran Rintangan | √ | |
| Nyegah Alangan 3D ing Ndhuwur | √ | |
| Fungsi Deteksi Objek | Opsional | |
| Identifikasi RFID | Opsional | |
| Deteksi Posisi Palet | √ | |
| Deteksi Tabrakan Garpu | Ora ana | |
| Panghalang Lampu Garpu | √ | |
| Nyegah LIDAR Garis Tunggal Garpu | Ora ana | |
| Liyane | Pangenalan Palet/Rak | √ |
| Numpuk Palet/Rak | √ | |
| Metode Komunikasi | WiFi Dual-Band 2.4G/5.8G | |
| Antarmuka Manungsa-Mesin | Layar Tutul Industri 10-Inci | |
| Panel Operasi Manual | Tablet Android (Opsional) | |
| Kerataan Lantai | ±3 | |
| Rentang Suhu lan Kelembapan Lingkungan | 10% ~ 90% | |
| Jumlah Gantry | Gantry rong bagean |