AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීයව ළඟා වන ට්රක් ෆෝක්ලිෆ්ට් BR-F20R-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
අධික බර ගබඩා:1200×1000 mm පැලට් සඳහා 3244 mm තරම් පටු අන්තරාලවල සෘජු කෝණ ගොඩගැසීමේ හැකියාව ඇති, පටු-අන්තරාල ගබඩා පද්ධතිවල 2000 kg පැලට් කළ භාණ්ඩ ගෙනයාමට වඩාත් සුදුසුය.
දෙමුහුන් කාර්ය ප්රවාහ පහසුකම්:ගතික නිෂ්පාදන හෝ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථාන සඳහා සුදුසු, ස්වයංක්රීය කාර්යයන් සහ අතින් මැදිහත්වීම් අතර බාධාවකින් තොරව සංක්රමණය වීමට, ස්ථාවර සැලසුම සහ ද්විත්ව ධාවන මාදිලි සහාය වේ.
අධි-ඝනත්ව ගබඩා ප්රශස්තිකරණය:මධ්යම උස රාක්ක (මි.මී. 2500 දක්වා) සහිත ගබඩාවල කාර්යක්ෂම ඉඩ ප්රයෝජනය සක්රීය කරයි, සිරස් ගබඩා ප්රවේශය සහ බිම් ඉඩ ඉතිරිකිරීම් සමතුලිත කරයි.
-
ද්විත්ව මාදිලියේ මෙහෙයුම් නම්යශීලීභාවය:
සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය 3D SLAM සංචාලනය සහ අතින් පාලනය යන දෙකටම සහය දක්වයි, කාර්යක්ෂමතාවයට හානියක් නොවන පරිදි විවිධ වැඩ ප්රවාහ ඉල්ලීම් වලට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි. -
නිරවද්යතාවයෙන් යුත් දැඩි කාර්ය සාධනය:
සුවිශේෂී සංචාලන නිරවද්යතාවයකින් (± 10 මි.මී.) සහ ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම වැනි ආරක්ෂිත විශේෂාංග සමඟින්, තදබදය සහිත ප්රදේශවල විශ්වසනීයත්වය සහතික කරමින්, කිලෝග්රෑම් 2000 ක බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ලබා දෙයි. -
වේගවත් ආරෝපණය සමඟ දීර්ඝ කළ උප කාලය:
210Ah ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරිය පැය 6-8ක් පැටවූ ක්රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසන අතර පැය 2ක් ඇතුළත නැවත ආරෝපණය කරයි, අක්රීය කාලය අවම කර අඛණ්ඩ වැඩ ප්රවාහයන්ට සහාය වේ.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F20R-MM (MFA20) හඳුන්වා දීම | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ට්රක් රථ නැවතුම්පොළට ළඟා වන්න | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 2530*1150*2125 |
| ශ්රේණිගත කළ බර | 2000 වසර | |
| එසවුම් උස (මි.මී.) | 2500±5 | |
| වාහන බර | 2200±5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | තනි සුක්කානම් රෝදය | |
| පැලට් වර්ගය | විවෘත පැලට්/සංවෘත පැලට්/රාක්කය | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දෙබලක මානයන් (L×W×T) (මි.මී.) | 1070*122*40 (අඟල් 10) | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×1000 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 3244 ආර්. | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×800 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 3190 ආර්. | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 3977 ආර්. | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
| බාධක නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 10 යි | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 1650/3050 යනු කුමක්ද? | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 24V/210Ah |
| බැටරි ආයු කාලය | 1500 ක් ප්රතිචක්රීකරණය කරන්න | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 10~12 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 3 යි |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | √ අයිතමය | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | කිසිවක් නැත | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | √ අයිතමය | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 10 කාර්මික ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% | |
| ගැන්ට්රි ප්රමාණය | කොටස් දෙකක ගැන්ට්රි |