AGV&AMR
Autonomer Gabelstapler
AMR-Controller
Autonomer Schubmaststapler BR-F20R-MM
ANWENDUNGSSZENARIEN
Schwerlastlagerung:Ideal für den Transport von 2000 kg palettierten Waren in Schmalganglagern, mit rechtwinkliger Stapelfähigkeit in Gängen mit einer Breite von nur 3244 mm für Paletten der Größe 1200×1000 mm.
Einrichtungen für hybride Arbeitsabläufe:Die Stand-on-Konstruktion und die zwei Fahrmodi ermöglichen nahtlose Übergänge zwischen automatisierten Aufgaben und manuellen Eingriffen und eignen sich daher für dynamische Produktions- oder Vertriebszentren.
Optimierung der Speicherung hoher Dichte:Ermöglicht eine effiziente Raumnutzung in Lagerhallen mit mittelhohen Regalsystemen (bis zu 2500 mm) und schafft so ein Gleichgewicht zwischen vertikalem Lagerzugang und Flächenersparnis.
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Betriebliche Flexibilität im Dualmodus:
Unterstützt sowohl die vollautonome 3D-SLAM-Navigation als auch die manuelle Steuerung und ermöglicht so die Anpassung an unterschiedliche Workflow-Anforderungen ohne Effizienzeinbußen. -
Hohe Leistungsfähigkeit bei präzisen Belastungen:
Bietet eine Nutzlastkapazität von 2000 kg mit außergewöhnlicher Navigationsgenauigkeit (±10 mm) und Sicherheitsfunktionen wie 3D-Hindernisvermeidung über Kopf und gewährleistet so Zuverlässigkeit in stark frequentierten Bereichen. -
Verlängerte Betriebszeit durch Schnellladung:
Die 210-Ah-Lithium-Eisenphosphat-Batterie ermöglicht einen Betrieb unter Last von 6–8 Stunden und ist in nur 2 Stunden wieder aufgeladen, wodurch Ausfallzeiten minimiert und kontinuierliche Arbeitsabläufe unterstützt werden.
PRODUKTPARAMETER
| Produktmodell | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Produktname | Schubmaststapler-Stand-on | |
| Grundlegende Parameter | Fahrzeugabmessungen (L×B×H) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nennlast | 2000 | |
| Hubhöhe (mm) | 2500±5 | |
| Fahrzeuggewicht | 2200 ± 5 % | |
| Navigationsmethode | 3D-Laser-SLAM | |
| Fahrmodus | Einzellenkrad | |
| Palettentyp | Offene Palette/Geschlossene Palette/Regal | |
| Fahrmodus | Automatik/Manuell | |
| Gabelabmessungen (L×B×T) (mm) | 1070*122*40 | |
| Gangbreite bei rechtwinkliger Stapelung, Palette 1200×1000 (1200 entlang der Gabel) (mm) | 3244 | |
| Gangbreite bei rechtwinkliger Stapelung, Palette 1200×800 (1200 entlang der Gabel) (mm) | 3190 | |
| Drehdurchmesser (unbelastet) (mm) | 3977 | |
| Leistungsparameter | Kletterfähigkeit (%) | 5 |
| Hinderniskletterfähigkeit (mm) | 10 | |
| Durchgangsspiel (mm) | 30 | |
| Betriebsraum (unbeladen, ein-/zweigängig) (mm) | 1650/3050 | |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm) | ±10 | |
| Winkelgenauigkeit (°) | ±1 | |
| Betriebsgeschwindigkeit (m/s) | 1,5 | |
| Batterieleistung | Batteriekapazität | 24 V/210 Ah |
| Akkulaufzeit | 1500 Recycling | |
| Standby-Zeit (h) | 24 | |
| Leerlaufbetriebszeit (h) | 10–12 | |
| Betriebszeit unter Last (h) | 6–8 | |
| Ladezeit (h) | 2 | |
| Ladeverfahren | Manuelles/Automatisches Laden | |
| Schutzkonfiguration | Anzahl der LIDAR-Sensoren | 3 |
| Sicherheits-Touch-Streifen | √ | |
| Not-Aus-Taster | √ | |
| Sprachalarm | √ | |
| Dreifarbenlicht | √ | |
| Hindernisvermeidungs-LIDAR-Sensor | √ | |
| 3D-Hindernisvermeidung über Kopf | √ | |
| Objekterkennungsfunktion | Optional | |
| RFID-Identifizierung | Optional | |
| Palettenpositionserkennung | √ | |
| Gabelkollisionserkennung | Keiner | |
| Gabellichtbarriere | √ | |
| Gabel-Einzellinien-LIDAR-Vermeidung | Keiner | |
| Andere | Paletten-/Regalerkennung | √ |
| Paletten-/Regalstapelung | √ | |
| Kommunikationsmethode | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | |
| Mensch-Maschine-Schnittstelle | 10-Zoll-Industrie-Touchscreen | |
| Manuelles Bedienfeld | Android-Tablet (optional) | |
| Ebenheit des Bodens | ±3 | |
| Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich | 10 % bis 90 % | |
| Portalbetrag | Zweiteiliger Portalkran |