AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom gaffeltruck med rekkevidde BR-F20R-MM
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Lagring av tung last:Ideell for flytting av 2000 kg paller i smalgangslagersystemer, med rettvinklet stablingskapasitet i ganger så smale som 3244 mm for 1200×1000 mm paller.
Hybride arbeidsflytfasiliteter:Stående design og doble kjøremoduser støtter sømløse overganger mellom automatiserte oppgaver og manuell inngripen, egnet for dynamiske produksjons- eller distribusjonssentre.
Optimalisering av høytetthetslagring:Muliggjør effektiv plassutnyttelse i lagerbygninger med reoler i middels høyde (opptil 2500 mm), og balanserer vertikal lagertilgang og besparelser på gulvplass.
-
Driftsfleksibilitet i to moduser:
Støtter både fullstendig autonom 3D SLAM-navigasjon og manuell kontroll, noe som gir tilpasning til varierende arbeidsflytkrav uten at det går på bekostning av effektiviteten. -
Kraftig ytelse med presisjon:
Leverer en nyttelastkapasitet på 2000 kg med eksepsjonell navigasjonsnøyaktighet (±10 mm) og sikkerhetsfunksjoner som 3D-unngåelse av hindringer over hodet, noe som sikrer pålitelighet i trafikkerte områder. -
Forlenget oppetid med hurtiglading:
210 Ah litiumjernfosfatbatteriet muliggjør 6–8 timers drift med belastning og lades opp på bare 2 timer, noe som minimerer nedetid og støtter kontinuerlige arbeidsflyter.
PRODUKTPARAMETERE
| Produktmodell | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Produktnavn | Reachtruck med stående stilling | |
| Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (L×B×H) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nominell belastning | 2000 | |
| Løftehøyde (mm) | 2500±5 | |
| Kjøretøyets vekt | 2200 ± 5 % | |
| Navigasjonsmetode | 3D-laser SLAM | |
| Kjøremodus | Enkelt ratt | |
| Palletype | Åpen pall/lukket pall/reol | |
| Kjøremodus | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1070*122*40 | |
| Rettvinklet stablingsgangbredde, pall 1200 × 1000 (1200 langs gaffelen) (mm) | 3244 | |
| Bredde på rettvinklet stablingsgang, pall 1200 × 800 (1200 langs gaffelen) (mm) | 3190 | |
| Dreiediameter (uten last) (mm) | 3977 | |
| Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 |
| Klatringsevne for hindringer (mm) | 10 | |
| Passasjeklaring (mm) | 30 | |
| Driftsrom (uten last, enkel/dobbel midtgang) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) | ±10 | |
| Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
| Batteriytelse | Batterikapasitet | 24V/210Ah |
| Batterilevetid | 1500 resirkuler | |
| Standbytid (t) | 24 | |
| Driftstid uten last (t) | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | |
| Ladetid (t) | 2 | |
| Lademetode | Manuell/automatisk lading | |
| Beskyttelseskonfigurasjon | Antall LIDAR-sensorer | 3 |
| Sikkerhetsberøringslist | √ | |
| Nødstoppknapp | √ | |
| Talealarm | √ | |
| Trefarget lys | √ | |
| LIDAR-sensor for hindringsunngåelse | √ | |
| 3D-hinderunngåelse over hodet | √ | |
| Objektdeteksjonsfunksjon | Valgfri | |
| RFID-identifikasjon | Valgfri | |
| Deteksjon av pallposisjon | √ | |
| Gaffelkollisjonsdeteksjon | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | |
| Unngåelse av LIDAR med én gaffellinje | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgjenkjenning | √ |
| Stabling av paller/reoler | √ | |
| Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskin-grensesnitt | 10-tommers industriell berøringsskjerm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-nettbrett (valgfritt) | |
| Gulvflathet | ±3 | |
| Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ～90 % | |
| Gantry-mengde | To-seksjons gantry |