AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F20R-MM sardexka-jasogailu autonomoa
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Karga astunak biltegiratzea:Egokia da 2000 kg-ko paletizatutako salgaiak pasillo estuetan mugitzeko, 1200×1000 mm-ko paletetarako 3244 mm-ko pasillo estuetan angelu zuzenean pilatzeko gaitasunarekin.
Lan-fluxu hibridoen instalazioak:Zutik ibiltzeko diseinuak eta gidatzeko modu bikoitzak trantsizio leunak ahalbidetzen dituzte zeregin automatizatuen eta eskuzko esku-hartzearen artean, fabrikazio edo banaketa zentro dinamikoetarako egokiak.
Dentsitate handiko biltegiratze optimizazioa:Biltegietan espazioaren erabilera eraginkorra ahalbidetzen du altuera ertaineko apalategiak (2500 mm-raino), biltegiratze bertikalerako sarbidea eta zoruko espazioaren aurrezpena orekatuz.
-
Modu bikoitzeko funtzionamendu-malgutasuna:
3D SLAM nabigazio guztiz autonomoa eta eskuzko kontrola onartzen ditu, lan-fluxuaren eskakizun desberdinetara egokitzeko aukera emanez, eraginkortasuna arriskuan jarri gabe. -
Errendimendu sendoa zehaztasunez:
2000 kg-ko karga-ahalmena eskaintzen du, nabigazio-zehaztasun bikainarekin (±10 mm) eta segurtasun-ezaugarriekin, hala nola 3D oztopoak saihesteko sistema, gune jendetsuetan fidagarritasuna bermatuz. -
Kargatze azkarrarekin funtzionamendu-denbora luzatua:
210Ah-ko litio burdin fosfato bateriak 6-8 orduko funtzionamendu kargatua ahalbidetzen du eta 2 ordutan kargatzen da, geldialdi minimizatuz eta lan-fluxu jarraituak lagunduz.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Produktuaren izena | Eskuz eramateko esku-ontzia | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Karga nominala | 2000 | |
| Jasotzeko altuera (mm) | 2500±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | 2200±%5 | |
| Nabigazio metodoa | 3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1070*122*40 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3244 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 800 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3190 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3977 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1650/3050 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 24V/210Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 birziklatu | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 10~12 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era | |
| Gantry Kopurua | Bi ataleko zutabea |