AGV e AMR
Carretilla elevadora autónoma
Controlador AMR
Carretilla elevadora retráctil autónoma BR-F20R-MM
ESCENARIOS DE APLICACIÓN
Almacenamento de cargas pesadas:Ideal para mover mercadorías paletizadas de 2000 kg en sistemas de almacenamento de corredores estreitos, con capacidade de apilado en ángulo recto en corredores de ata 3244 mm para palés de 1200 × 1000 mm.
Instalacións de fluxo de traballo híbrido:O deseño para conducir de pé e os modos de condución dual permiten transicións sen fisuras entre tarefas automatizadas e intervención manual, o que é axeitado para centros de fabricación ou distribución dinámicos.
Optimización do almacenamento de alta densidade:Permite un uso eficiente do espazo en almacéns con estanterías de altura media (ata 2500 mm), equilibrando o acceso ao almacenamento vertical e o aforro de espazo no chan.
-
Flexibilidade operativa de modo dual:
Admite tanto a navegación SLAM 3D totalmente autónoma como o control manual, o que permite a adaptabilidade ás diferentes esixencias do fluxo de traballo sen comprometer a eficiencia. -
Rendemento de alta resistencia con precisión:
Ofrece unha capacidade de carga útil de 2000 kg cunha precisión de navegación excepcional (±10 mm) e características de seguridade como a prevención de obstáculos en 3D, o que garante a fiabilidade en zonas conxestionadas. -
Tempo de funcionamento prolongado con carga rápida:
A batería de fosfato de litio e ferro de 210 Ah permite entre 6 e 8 horas de funcionamento con carga e recárgase en só 2 horas, o que minimiza o tempo de inactividade e permite fluxos de traballo continuos.
PARÁMETROS DO PRODUTO
| Modelo de produto | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Nome do produto | Carretilla retráctil de pé | |
| Parámetros básicos | Dimensións do vehículo (L × A × A) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Carga nominal | 2000 | |
| Altura de elevación (mm) | 2500±5 | |
| Peso do vehículo | 2200 ± 5% | |
| Método de navegación | SLAM láser 3D | |
| Modo de condución | Volante único | |
| Tipo de palé | Paleta aberta/Paleta pechada/Estantería | |
| Modo de condución | Automático/Manual | |
| Dimensións da forquilla (L×A×P) (mm) | 1070*122*40 | |
| Largura do corredor de apilado en ángulo recto, palé 1200 × 1000 (1200 ao longo da forquilla) (mm) | 3244 | |
| Largura do corredor de apilado en ángulo recto, palé 1200 × 800 (1200 ao longo da forquilla) (mm) | 3190 | |
| Diámetro de xiro (sen carga) (mm) | 3977 | |
| Parámetros de rendemento | Capacidade de escalada (%) | 5 |
| Capacidade de escalada de obstáculos (mm) | 10 | |
| Espazo libre de paso (mm) | 30 | |
| Espazo operativo (sen carga, corredor simple/dobre) (mm) | 1650/3050 | |
| Precisión da posición de navegación (mm) | ±10 | |
| Precisión do ángulo (°) | ±1 | |
| Velocidade de funcionamento (m/s) | 1.5 | |
| Rendemento da batería | Capacidade da batería | 24 V/210 Ah |
| Duración da batería | 1500 reciclaxe | |
| Tempo de espera (h) | 24 | |
| Tempo de funcionamento sen carga (h) | 10~12 | |
| Tempo de funcionamento con carga (h) | 6~8 | |
| Tempo de carga (h) | 2 | |
| Método de carga | Carga manual/automática | |
| Configuración de protección | Número de sensores LIDAR | 3 |
| Tira táctil de seguridade | √ | |
| Botón de parada de emerxencia | √ | |
| Alarma de voz | √ | |
| Luz tricolor | √ | |
| Sensor LIDAR para evitar obstáculos | √ | |
| Evitación de obstáculos superiores en 3D | √ | |
| Función de detección de obxectos | Opcional | |
| Identificación por RFID | Opcional | |
| Detección da posición dos palés | √ | |
| Detección de colisións de forquillas | Ningún | |
| Barrera de luz de forquilla | √ | |
| Evitación do LIDAR de liña única de bifurcación | Ningún | |
| Outros | Recoñecemento de palés/estanterías | √ |
| Apilado de palés/estanterías | √ | |
| Método de comunicación | WiFi de dobre banda de 2,4 G/5,8 G | |
| Interface home-máquina | Pantalla táctil industrial de 10 polgadas | |
| Panel de operación manual | Tableta Android (opcional) | |
| Planitude do chan | ±3 | |
| Rango de temperatura e humidade ambiental | 10%～90% | |
| Cantidade do pórtico | Pórtico de dúas seccións |