AGV&AMR
Автономды жүк көтергіш
AMR контроллері
Автономды жететін жүк көлігі BR-F20R-MM
ҚОЛДАНУ СЦЕНАРИЙЛЕРІ
Ауыр жүктерді сақтау:1200 × 1000 мм паллеттер үшін 3244 мм дейінгі тар дәліздерде тік бұрышпен қабаттастыру мүмкіндігі бар, тар дәлізді сақтау жүйелерінде 2000 кг паллеттелген тауарларды тасымалдауға өте ыңғайлы.
Гибридті жұмыс процесінің нысандары:Автономды дизайн және қос жүргізу режимдері динамикалық өндіріс немесе тарату орталықтарына сәйкес келетін автоматтандырылған тапсырмалар мен қолмен араласу арасындағы үздіксіз ауысуларды қолдайды.
Жоғары тығыздықтағы сақтауды оңтайландыру:Орташа биіктіктегі сөрелері (2500 мм дейін) бар қоймаларда кеңістікті тиімді пайдалануға мүмкіндік береді, тік сақтау орнына қол жеткізуді және еден кеңістігін үнемдеуді теңестіреді.
-
Қос режимді операциялық икемділік:
Толық автономды 3D SLAM навигациясын және қолмен басқаруды қолдайды, бұл тиімділікке нұқсан келтірмей, әртүрлі жұмыс процесінің талаптарына бейімделуге мүмкіндік береді. -
Дәлдікпен ауыр жұмыстарды орындау:
2000 кг жүк көтергіштігін қамтамасыз етеді, навигацияның ерекше дәлдігімен (±10 мм) және 3D кедергілерден аулақ болу сияқты қауіпсіздік мүмкіндіктерімен қамтамасыз етеді, бұл тығыз жерлерде сенімділікті қамтамасыз етеді. -
Жылдам зарядтау арқылы ұзартылған жұмыс уақыты:
210Ah литий темір фосфаты аккумуляторы жүктемелі режимде 6-8 сағат жұмыс істеуге мүмкіндік береді және небәрі 2 сағат ішінде қайта зарядталады, бұл тоқтап қалу уақытын азайтады және үздіксіз жұмыс процестерін қолдайды.
ӨНІМ ПАРАМЕТРЛЕРІ
| Өнім моделі | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Өнім атауы | Жүк көлігінің тіреуіші | |
| Негізгі параметрлер | Көлік өлшемдері (Ұз.×Е.×Б.) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номиналды жүктеме | 2000 ж. | |
| Көтеру биіктігі (мм) | 2500±5 | |
| Көлік салмағы | 2200±5% | |
| Навигация әдісі | 3D лазерлік SLAM | |
| Жүргізу режимі | Бір руль | |
| Паллет түрі | Ашық паллет/Жабық паллет/Сөре | |
| Жүргізу режимі | Автоматты/қолмен | |
| Шанышқы өлшемдері (Ұз.×Е.×Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Тік бұрышты қабаттастыру жолының ені, паллет 1200×1000 (шанышқы бойымен 1200) (мм) | 3244 | |
| Тік бұрышты қабаттастыру жолының ені, паллет 1200×800 (шанышқы бойымен 1200) (мм) | 3190 | |
| Бұрау диаметрі (жүктемесіз) (мм) | 3977 | |
| Өнімділік параметрлері | Өрмелеу қабілеті (%) | 5 |
| Кедергілерге өрмелеу мүмкіндігі (мм) | 10 | |
| Өткізу саңылауы (мм) | 30 | |
| Жұмыс кеңістігі (жүктемесіз, бір/қос дәліз) (мм) | 1650/3050 | |
| Навигация орнының дәлдігі (мм) | ±10 | |
| Бұрыш дәлдігі (°) | ±1 | |
| Жұмыс жылдамдығы (м/с) | 1.5 | |
| Батарея өнімділігі | Батарея сыйымдылығы | 24В/210Ач |
| Батареяның қызмет ету мерзімі | 1500 қайта өңдеу | |
| Күту уақыты (сағ) | 24 | |
| Жүктелмеген жұмыс уақыты (сағ) | 10~12 | |
| Жүктелген жұмыс уақыты (сағ) | 6~8 | |
| Зарядтау уақыты (сағ) | 2 | |
| Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты зарядтау | |
| Қорғаныс конфигурациясы | LIDAR сенсорларының саны | 3 |
| Қауіпсіздік сенсорлық жолағы | √ | |
| Апаттық тоқтату түймесі | √ | |
| Дауыстық дабыл | √ | |
| Үш түсті жарық | √ | |
| Кедергілерден аулақ болу LIDAR сенсоры | √ | |
| 3D кедергілерден аулақ болу | √ | |
| Нысанды анықтау функциясы | Қосымша | |
| RFID идентификациясы | Қосымша | |
| Паллет орнын анықтау | √ | |
| Шанышқымен соқтығысуды анықтау | Жоқ | |
| Шанышқы жарық тосқауылы | √ | |
| Бір жолды LIDAR шанышқысынан аулақ болу | Жоқ | |
| Басқалары | Паллет/сөрелерді тану | √ |
| Паллет/стеллаждарды жинау | √ | |
| Байланыс әдісі | 2.4G/5.8G қос диапазонды WiFi | |
| Адам-машина интерфейсі | 10 дюймдік өнеркәсіптік сенсорлық экран | |
| Қолмен басқару панелі | Android планшеті (міндетті емес) | |
| Еденнің жазықтығы | ±3 | |
| Қоршаған орта температурасы мен ылғалдылық диапазоны | 10% ~ 90% | |
| Гантри сомасы | Екі секциялы гантри |