AGV e AMR
Empilhadeira autônoma
Controlador AMR
Empilhadeira retrátil autônoma BR-F20R-MM
CENÁRIOS DE APLICAÇÃO
Armazenagem para cargas pesadas:Ideal para movimentar mercadorias paletizadas de 2000 kg em sistemas de armazenagem com corredores estreitos, com capacidade de empilhamento em ângulo reto em corredores com largura mínima de 3244 mm para paletes de 1200×1000 mm.
Instalações de fluxo de trabalho híbrido:O design com plataforma para operação em pé e os dois modos de condução permitem transições perfeitas entre tarefas automatizadas e intervenção manual, sendo ideais para centros de produção ou distribuição dinâmicos.
Otimização de armazenamento de alta densidade:Permite a utilização eficiente do espaço em armazéns com estantes de altura média (até 2500 mm), equilibrando o acesso vertical ao armazenamento e a economia de espaço no piso.
-
Flexibilidade operacional em modo duplo:
Suporta navegação 3D SLAM totalmente autônoma e controle manual, permitindo adaptabilidade a diferentes demandas de fluxo de trabalho sem comprometer a eficiência. -
Desempenho robusto com precisão:
Oferece capacidade de carga útil de 2000 kg com precisão de navegação excepcional (±10 mm) e recursos de segurança como desvio de obstáculos aéreos em 3D, garantindo confiabilidade em áreas congestionadas. -
Tempo de atividade prolongado com carregamento rápido:
A bateria de fosfato de ferro-lítio de 210 Ah permite de 6 a 8 horas de operação com carga e recarrega em apenas 2 horas, minimizando o tempo de inatividade e suportando fluxos de trabalho contínuos.
PARÂMETROS DO PRODUTO
| Modelo do produto | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Nome do produto | Empilhadeira retrátil com plataforma para operar em pé | |
| Parâmetros básicos | Dimensões do veículo (C×L×A) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Carga nominal | 2000 | |
| Altura de elevação (mm) | 2500±5 | |
| Peso do veículo | 2200±5% | |
| Método de navegação | SLAM a laser 3D | |
| Modo de condução | Volante único | |
| Tipo de palete | Palete aberta/Palete fechada/Estante | |
| Modo de condução | Automático/Manual | |
| Dimensões do garfo (C×L×E) (mm) | 1070*122*40 | |
| Largura do corredor de empilhamento em ângulo reto, palete 1200×1000 (1200 ao longo do garfo) (mm) | 3244 | |
| Largura do corredor de empilhamento em ângulo reto, palete 1200×800 (1200 ao longo do garfo) (mm) | 3190 | |
| Diâmetro de torneamento (sem carga) (mm) | 3977 | |
| Parâmetros de desempenho | Habilidade de escalada (%) | 5 |
| Capacidade de transpor obstáculos (mm) | 10 | |
| Folga de passagem (mm) | 30 | |
| Espaço operacional (sem carga, corredor simples/duplo) (mm) | 1650/3050 | |
| Precisão da posição de navegação (mm) | ±10 | |
| Precisão angular (°) | ±1 | |
| Velocidade operacional (m/s) | 1,5 | |
| Desempenho da bateria | Capacidade da bateria | 24V/210Ah |
| Duração da bateria | 1500 reciclar | |
| Tempo de espera (h) | 24 | |
| Tempo de operação sem carga (h) | 10~12 | |
| Tempo de operação sob carga (h) | 6~8 | |
| Tempo de carregamento (h) | 2 | |
| Método de carregamento | Carregamento manual/automático | |
| Configuração de proteção | Número de sensores LIDAR | 3 |
| Faixa de segurança sensível ao toque | √ | |
| Botão de parada de emergência | √ | |
| Alarme de voz | √ | |
| Luz tricolor | √ | |
| Sensor LIDAR para desvio de obstáculos | √ | |
| Desvio de obstáculos aéreos em 3D | √ | |
| Função de Detecção de Objetos | Opcional | |
| Identificação por RFID | Opcional | |
| Detecção da posição do palete | √ | |
| Detecção de colisão de garfo | Nenhum | |
| Barreira de luz em forma de garfo | √ | |
| Evitar LIDAR de linha única com garfo | Nenhum | |
| Outros | Reconhecimento de paletes/estantes | √ |
| Empilhamento de paletes/prateleiras | √ | |
| Método de comunicação | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G | |
| Interface Homem-Máquina | Tela sensível ao toque industrial de 10 polegadas | |
| Painel de operação manual | Tablet Android (Opcional) | |
| Planicidade do piso | ±3 | |
| Faixa de temperatura e umidade ambiental | 10% a 90% | |
| Quantidade de pórtico | pórtico de duas seções |