AGV&AMR
Автономный вилочный погрузчик
Контроллер AMR
Автономный ричтрак-погрузчик BR-F20R-MM
СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ
Складирование тяжеловесных грузов:Идеально подходит для перемещения палетированных грузов весом до 2000 кг в узких проходах складских систем, с возможностью штабелирования под прямым углом в проходах шириной всего 3244 мм для палет размером 1200×1000 мм.
Гибридные рабочие процессы:Конструкция с возможностью управления стоя и два режима работы обеспечивают плавный переход между автоматизированными задачами и ручным вмешательством, что идеально подходит для динамично развивающихся производственных или распределительных центров.
Оптимизация хранения данных высокой плотности:Обеспечивает эффективное использование пространства на складах со стеллажами средней высоты (до 2500 мм), обеспечивая баланс между вертикальным доступом к местам хранения и экономией площади пола.
-
Гибкость работы в двух режимах:
Поддерживает как полностью автономную 3D SLAM-навигацию, так и ручное управление, что позволяет адаптироваться к различным требованиям рабочего процесса без ущерба для эффективности. -
Высокая производительность и точность:
Обеспечивает грузоподъемность 2000 кг, исключительную точность навигации (±10 мм) и функции безопасности, такие как трехмерное предотвращение столкновений с препятствиями сверху, гарантируя надежность в условиях плотной застройки. -
Увеличенное время автономной работы благодаря быстрой зарядке:
Литий-железо-фосфатный аккумулятор емкостью 210 Ач обеспечивает 6–8 часов работы под нагрузкой и заряжается всего за 2 часа, сводя к минимуму время простоя и поддерживая непрерывный рабочий процесс.
ПАРАМЕТРЫ ПРОДУКТА
| Модель продукта | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Название продукта | Ричтрак с платформой для оператора | |
| Основные параметры | Габариты автомобиля (Д×Ш×В) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номинальная нагрузка | 2000 | |
| Высота подъема (мм) | 2500±5 | |
| Вес транспортного средства | 2200±5% | |
| Метод навигации | 3D Laser SLAM | |
| Режим движения | Одностороннее рулевое колесо | |
| Тип поддона | Открытые поддоны/Закрытые поддоны/Стеллажи | |
| Режим вождения | Автоматический/Ручной | |
| Габариты вилки (Д×Ш×Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Ширина прохода для штабелирования под прямым углом, поддон 1200×1000 (1200 вдоль вилочного погрузчика) (мм) | 3244 | |
| Ширина прохода для штабелирования под прямым углом, поддон 1200×800 (1200 вдоль вилочного погрузчика) (мм) | 3190 | |
| Диаметр обработки (без нагрузки) (мм) | 3977 | |
| Параметры производительности | Способность к скалолазанию (%) | 5 |
| Способность преодолевать препятствия (мм) | 10 | |
| Проходной зазор (мм) | 30 | |
| Рабочее пространство (без загрузки, одно-/двухпроходный) (мм) | 1650/3050 | |
| Точность позиционирования при навигации (мм) | ±10 | |
| Точность угла (°) | ±1 | |
| Рабочая скорость (м/с) | 1.5 | |
| Производительность батареи | Емкость аккумулятора | 24 В/210 Ач |
| Время работы от батареи | 1500 переработка | |
| Время ожидания (ч) | 24 | |
| Время работы без нагрузки (ч) | 10~12 | |
| Время работы под нагрузкой (ч) | 6~8 | |
| Время зарядки (ч) | 2 | |
| Способ зарядки | Ручная/автоматическая зарядка | |
| Конфигурация защиты | Количество датчиков LIDAR | 3 |
| Защитная сенсорная полоса | √ | |
| Кнопка аварийной остановки | √ | |
| Голосовая сигнализация | √ | |
| Трехцветный свет | √ | |
| Датчик LIDAR для предотвращения столкновений | √ | |
| 3D-система обхода препятствий сверху | √ | |
| Функция обнаружения объектов | Необязательный | |
| RFID-идентификация | Необязательный | |
| Определение положения поддона | √ | |
| Обнаружение столкновений вил | Никто | |
| Световой барьер для вилочного погрузчика | √ | |
| Избегание однолинейного лидара вилкой | Никто | |
| Другие | Распознавание поддонов/стеллажей | √ |
| Штабелирование паллет/стеллажей | √ | |
| Метод коммуникации | Двухдиапазонный Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Человеко-машинный интерфейс | 10-дюймовый промышленный сенсорный экран | |
| Панель ручного управления | Планшет на базе Android (опционально) | |
| Ровность пола | ±3 | |
| Диапазон температуры и влажности окружающей среды | 10%–90% | |
| Сумма портала | Двухсекционный портал |