AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisi
Avtonom yetib boradigan yuk mashinasi forklifti BR-F20R-MM
QO'LLASH SENARYOLARI
Og'ir yuklarni saqlash:2000 kg og'irlikdagi palletlangan yuklarni tor yo'lakli saqlash tizimlarida tashish uchun ideal, 1200 × 1000 mm o'lchamdagi palletlar uchun 3244 mm gacha tor yo'laklarda to'g'ri burchak ostida ustma-ust qo'yish imkoniyatiga ega.
Gibrid ish oqimi imkoniyatlari:Mustaqil dizayn va ikki tomonlama haydash rejimlari dinamik ishlab chiqarish yoki tarqatish markazlari uchun mos keladigan avtomatlashtirilgan vazifalar va qo'lda aralashuv o'rtasida uzluksiz o'tishni qo'llab-quvvatlaydi.
Yuqori zichlikdagi saqlashni optimallashtirish:O'rta balandlikdagi (2500 mm gacha) javonli omborlarda maydondan samarali foydalanish imkonini beradi, vertikal saqlash joyiga kirish va maydonni tejashni muvozanatlashtiradi.
-
Ikki rejimli operatsion moslashuvchanlik:
To'liq avtonom 3D SLAM navigatsiyasini va qo'lda boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi, bu esa samaradorlikka putur yetkazmasdan turli xil ish oqimi talablariga moslashish imkonini beradi. -
Aniqlik bilan og'ir ishlarni bajarish:
Ajoyib navigatsiya aniqligi (±10 mm) va 3D to'siqlardan qochish kabi xavfsizlik xususiyatlari bilan 2000 kg yuk ko'tarish qobiliyatini ta'minlaydi, bu esa gavjum joylarda ishonchlilikni ta'minlaydi. -
Tez zaryadlash bilan kengaytirilgan ish vaqti:
210Ah lityum temir fosfat batareyasi 6-8 soatlik yuklangan ishlashni ta'minlaydi va atigi 2 soat ichida qayta zaryadlanadi, bu esa ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi va uzluksiz ish oqimlarini qo'llab-quvvatlaydi.
MAHSULOT PARAMETRLARI
| Mahsulot modeli | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Mahsulot nomi | Reach Truck Stand-on | |
| Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (Uzunlik×K×B) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nominal yuk | 2000-yil | |
| Olib tashlash balandligi (mm) | 2500±5 | |
| Avtomobil og'irligi | 2200±5% | |
| Navigatsiya usuli | 3D lazerli SLAM | |
| Haydash rejimi | Yagona rul | |
| Palet turi | Ochiq palet/Yopiq palet/tokcha | |
| Haydash rejimi | Avtomatik/Qo'lda | |
| Vilka o'lchamlari (Uz × E × T) (mm) | 1070*122*40 | |
| To'g'ri burchakli ustma-ust qo'yish yo'lagi kengligi, palet 1200×1000 (vilkalar bo'ylab 1200) (mm) | 3244 | |
| To'g'ri burchakli ustma-ust qo'yish yo'lagi kengligi, palet 1200 × 800 (vilkalar bo'ylab 1200) (mm) | 3190 | |
| Burilish diametri (yuksiz) (mm) | 3977 | |
| Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 |
| To'siqlarga chiqish qobiliyati (mm) | 10 | |
| O'tish masofasi (mm) | 30 | |
| Ish maydoni (yuksiz, bitta/ikki kishilik yo'lak) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm) | ±10 | |
| Burchak aniqligi (°) | ±1 | |
| Ishlash tezligi (m/s) | 1.5 | |
| Batareya ishlashi | Batareya quvvati | 24V/210Ah |
| Batareya quvvati | 1500 ta qayta ishlash | |
| Kutish vaqti (soat) | 24 | |
| Yuklanmagan ish vaqti (soat) | 10~12 | |
| Yuklangan ish vaqti (soat) | 6~8 | |
| Zaryadlash vaqti (soat) | 2 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | |
| Himoya konfiguratsiyasi | LIDAR sensorlari soni | 3 |
| Xavfsizlik sensorli tasmasi | √ | |
| Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | |
| Ovozli signal | √ | |
| Uch rangli yorug'lik | √ | |
| To'siqlardan qochish LIDAR sensori | √ | |
| 3D yuqori to'siqlardan qochish | √ | |
| Ob'ektni aniqlash funksiyasi | Ixtiyoriy | |
| RFID identifikatsiyasi | Ixtiyoriy | |
| Palet holatini aniqlash | √ | |
| Vilkalar to'qnashuvini aniqlash | Hech biri | |
| Vilkalar uchun yorug'lik to'sig'i | √ | |
| Vilkalar bitta chiziqli LIDARdan qochish | Hech biri | |
| Boshqalar | Palet/tokchani aniqlash | √ |
| Palet/tokchalarni joylashtirish | √ | |
| Aloqa usuli | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi | |
| Inson-mashina interfeysi | 10 dyuymli sanoat sensorli ekrani | |
| Qo'lda boshqarish paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
| Zamin tekisligi | ±3 | |
| Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ～90% | |
| Gantry miqdori | Ikki qismli portal |