АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Аутономни виљушкар са дохватом BR-F20R-MM
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Складиштење тешког терета:Идеално за премештање палетизоване робе од 2000 кг у системима складиштења са уским пролазима, са могућношћу слагања под правим углом у пролазима уским до 3244 мм за палете димензија 1200×1000 мм.
Хибридни радни токови:Дизајн са стајањем и двоструки режими вожње подржавају беспрекорне прелазе између аутоматизованих задатака и ручне интервенције, што је погодно за динамичне производне или дистрибутивне центре.
Оптимизација складиштења високе густине:Омогућава ефикасно коришћење простора у складиштима са регалима средње висине (до 2500 мм), уравнотежујући вертикални приступ складиштењу и уштеду простора на поду.
-
Двострука оперативна флексибилност:
Подржава и потпуно аутономну 3Д СЛАМ навигацију и ручно управљање, омогућавајући прилагодљивост различитим захтевима радног процеса без угрожавања ефикасности. -
Тешке перформансе са прецизношћу:
Нуди носивост од 2000 кг са изузетном тачношћу навигације (±10 мм) и безбедносним карактеристикама попут 3Д избегавања препрека изнад главе, осигуравајући поузданост у загушеним подручјима. -
Продужено време рада уз брзо пуњење:
Литијум-гвожђе-фосфатна батерија од 210Ah омогућава 6–8 сати рада под оптерећењем и пуни се за само 2 сата, минимизирајући застоје и подржавајући континуиране радне процесе.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Назив производа | Реч виљушкар са местом за стајање | |
| Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Називно оптерећење | 2000. године | |
| Висина подизања (мм) | 2500±5 | |
| Тежина возила | 2200±5% | |
| Метод навигације | 3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Један волан | |
| Тип палете | Отворена палета/Затворена палета/Регал | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | |
| Димензије виљушке (Д×Ш×В) (мм) | 1070*122*40 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×1000 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3244 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×800 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3190 | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 3977 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 |
| Способност пењања преко препрека (мм) | 10 | |
| Пролазни простор (мм) | 30 | |
| Оперативни простор (неотоварен, један/два пролаза) (мм) | 1650/3050 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | |
| Тачност угла (°) | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 1,5 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 24V/210Ah |
| Трајање батерије | 1500 рециклажа | |
| Време приправности (ч) | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 10~12 | |
| Време рада са оптерећењем (h) | 6~8 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Број ЛИДАР сензора | 3 |
| Безбедносна додирна трака | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | |
| Гласовни аларм | √ | |
| Тробојно светло | √ | |
| ЛИДАР сензор за избегавање препрека | √ | |
| 3Д избегавање препрека изнад главе | √ | |
| Функција детекције објеката | Опционо | |
| РФИД идентификација | Опционо | |
| Детекција положаја палете | √ | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | |
| Виљушкаста светлосна баријера | √ | |
| Избегавање једнолинијског ЛИДАР-а са виљушкама | Ниједан | |
| Други | Препознавање палета/регала | √ |
| Слагање палета/регала | √ | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | |
| Панел за ручно управљање | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност пода | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% | |
| Износ портала | Дводелни портал |