АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Аутономни виљушкар са дохватом BR-F14,16,20R-LD
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Високорегална складишта са веома уским пролазима:Са својом изванредном висином подизања од 5755 мм и могућношћу рада у пролазима од 3203 мм, ови виљушкари представљају врхунско решење за максимизирање густине складиштења у складиштима са високим регалима. Они аутоматизују процес складиштења и преузимања са највиших нивоа регала, трансформишући вертикални простор у високо ефикасан, аутоматизовани систем складиштења.
Тешка производња и складиштење расутих терета:Значајан капацитет носивости (до 2000 кг) чини ову серију идеалном за индустрије попут аутомобилске, пића и расутих материјала, где се тешки јединични терети морају складиштити и преузимати са великих висина у компактном оквиру.
Велики дистрибутивни центри:Велика брзина рада (2 м/с) и дуго трајање батерије обезбеђују брз проток материјала у интензивним окружењима 24/7. Савршени су за аутоматизацију основних операција складиштења у великим дистрибутивним чвориштима, обезбеђујући брзо испуњење поруџбина и висок проток.
-
Водећи вертикални досег у индустрији:
Изузетна висина подизања од 5755 мм код свих модела омогућава предузећима да у потпуности искористе вертикални простор својих објеката до регала од 8-10 метара, постижући максималну густину складиштења која је недостижна са стандардним слагачима и минимизирајући физички отисак објекта. -
Скалабилна снага за велика оптерећења:
Серија пружа јасан пут за скалирање снаге аутоматизације, од 1400 кг до 2000 кг. Ово осигурава да предузећа могу да прилагоде снагу робота својим специфичним захтевима за теретом, рукујући свиме, од стандардних палета до ултратешких терета, са јединственом и поузданом платформом. -
Врхунска безбедност детекције и рада:
Опремљени свеобухватним пакетом од четири LiDAR сензора и 3D избегавањем препрека изнад главе, ови виљушкари нуде побољшану перцепцију за безбедан рад на екстремним висинама и у загушеним пролазима за визуелно прецизно коришћење. Висок ниво аутоматизације, укључујући слагање палета, обезбеђује поуздан рад без употребе руку.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Назив производа | Реч виљушкар | Реч виљушкар | Реч виљушкар | |
| Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Називно оптерећење | 1400 кг | 1600 кг | 2000 кг | |
| Висина подизања (мм) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Тежина возила | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Метод навигације | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Један волан | Један волан | Један волан | |
| Тип палете | Отворена палета/Затворена палета/Регал | Отворена палета/Затворена палета/Регал | Отворена палета/Затворена палета/Регал | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | Аутоматски/Ручни | Аутоматски/Ручни | |
| Димензије виљушке (Д×Ш×В) (мм) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×1000 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×800 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 | 5 | 5 |
| Способност пењања преко препрека (мм) | 10 | 10 | 10 | |
| Пролазни простор (мм) | 30 | 30 | 30 | |
| Оперативни простор (неотоварен, један/два пролаза) (мм) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Тачност угла (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 2 | 2 | 2 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Трајање батерије | 1500 циклуса | 1500 циклуса | 1500 циклуса | |
| Време приправности (ч) | 24 | 24 | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Време рада са оптерећењем (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | 2 | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | Ручно/аутоматско пуњење | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Број ЛИДАР сензора | 4 | 4 | 4 |
| Безбедносна додирна трака | √ | √ | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | √ | √ | |
| Гласовни аларм | √ | √ | √ | |
| Тробојно светло | √ | √ | √ | |
| ЛИДАР сензор за избегавање препрека | √ | √ | √ | |
| 3Д избегавање препрека изнад главе | √ | √ | √ | |
| Функција детекције објеката | Опционо | Опционо | Опционо | |
| РФИД идентификација | Опционо | Опционо | Опционо | |
| Детекција положаја палете | √ | √ | √ | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | Ниједан | Ниједан | |
| Виљушкаста светлосна баријера | √ | √ | √ | |
| Избегавање једнолинијског ЛИДАР-а са виљушкама | Ниједан | Ниједан | Ниједан | |
| Други | Препознавање палета/регала | √ | √ | √ |
| Слагање палета/регала | √ | √ | √ | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | |
| Панел за ручно управљање | Андроид таблет (опционо) | Андроид таблет (опционо) | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност пода | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Износ портала | / | / | / |