AGV&AMR
Αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό
Ελεγκτής AMR
Αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό φορτηγό BR-F14,16,20R-LD
ΣΕΝΑΡΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ
Αποθήκες με πολύ στενούς διαδρόμους υψηλού επιπέδου:Με το εξαιρετικό ύψος ανύψωσης των 5755 mm και την ικανότητα λειτουργίας σε διαδρόμους από 3203 mm, αυτά τα φορτηγά αποτελούν την απόλυτη λύση για τη μεγιστοποίηση της πυκνότητας αποθήκευσης σε αποθήκες υψηλού χώρου. Αυτοματοποιούν τη διαδικασία αποθήκευσης και ανάκτησης από τα υψηλότερα επίπεδα ραφιών, μετατρέποντας τον κατακόρυφο χώρο σε ένα εξαιρετικά αποδοτικό, αυτοματοποιημένο σύστημα αποθήκευσης.
Βαρέως τύπου κατασκευή και αποθήκευση χύδην:Η σημαντική χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου (έως 2000 κιλά) καθιστά αυτή τη σειρά ιδανική για βιομηχανίες όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, τα ποτά και τα χύδην εμπορεύματα, όπου τα βαριά φορτία μονάδας πρέπει να αποθηκεύονται και να ανακτώνται από μεγάλα ύψη σε ένα συμπαγές αποτύπωμα.
Κέντρα Διανομής Μεγάλης Κλίμακας:Η υψηλή ταχύτητα λειτουργίας (2 m/s) και η μεγάλη διάρκεια ζωής της μπαταρίας εξασφαλίζουν ταχεία ροή υλικών σε εντατικά περιβάλλοντα 24/7. Είναι ιδανικά για την αυτοματοποίηση των βασικών λειτουργιών αποθήκευσης σε μεγάλους κόμβους διανομής, εξασφαλίζοντας γρήγορη εκπλήρωση παραγγελιών και υψηλή απόδοση.
-
Κορυφαία στον κλάδο κάθετη εμβέλεια:
Το εντυπωσιακό ύψος ανύψωσης των 5755 mm σε όλα τα μοντέλα επιτρέπει στις επιχειρήσεις να αξιοποιούν πλήρως τον κατακόρυφο κύβο των εγκαταστάσεών τους σε ράφια ύψους έως και 8-10 μέτρων, επιτυγχάνοντας μέγιστη πυκνότητα αποθήκευσης που είναι ανέφικτη με τα τυπικά ανυψωτικά μηχανήματα και ελαχιστοποιώντας το φυσικό αποτύπωμα της εγκατάστασης. -
Κλιμακούμενη ισχύς για βαριά φορτία:
Η σειρά παρέχει μια σαφή πορεία για την κλιμάκωση της ισχύος αυτοματισμού, από 1400 kg έως 2000 kg. Αυτό διασφαλίζει ότι οι επιχειρήσεις μπορούν να προσαρμόσουν την αντοχή του ρομπότ στις συγκεκριμένες απαιτήσεις φορτίου τους, χειριζόμενες τα πάντα, από τυπικές παλέτες έως εξαιρετικά βαριά φορτία με μια ενοποιημένη και αξιόπιστη πλατφόρμα. -
Ανώτερη ανίχνευση και λειτουργική ασφάλεια:
Εξοπλισμένα με μια ολοκληρωμένη σουίτα τεσσάρων αισθητήρων LiDAR και τρισδιάστατη αποφυγή εμποδίων από πάνω, αυτά τα φορτηγά προσφέρουν βελτιωμένη αντίληψη για ασφαλή λειτουργία σε ακραία ύψη και σε συμφορημένους διαδρόμους VNA. Το υψηλό επίπεδο αυτοματισμού, συμπεριλαμβανομένης της στοίβαξης παλετών, εξασφαλίζει αξιόπιστη λειτουργία χωρίς χέρια.
ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣ
| Μοντέλο προϊόντος | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Όνομα προϊόντος | Φορτηγό Reach Truck | Φορτηγό Reach Truck | Φορτηγό Reach Truck | |
| Βασικές παράμετροι | Διαστάσεις οχήματος (Μ×Π×Υ) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Ονομαστικό φορτίο | 1400 κιλά | 1600 κιλά | 2000 κιλά | |
| Ύψος ανύψωσης (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Βάρος οχήματος | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Μέθοδος πλοήγησης | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Λειτουργία οδήγησης | Μονό τιμόνι | Μονό τιμόνι | Μονό τιμόνι | |
| Τύπος παλέτας | Ανοιχτή παλέτα/Κλειστή παλέτα/Rack | Ανοιχτή παλέτα/Κλειστή παλέτα/Rack | Ανοιχτή παλέτα/Κλειστή παλέτα/Rack | |
| Λειτουργία οδήγησης | Αυτόματο/Χειροκίνητο | Αυτόματο/Χειροκίνητο | Αυτόματο/Χειροκίνητο | |
| Διαστάσεις πιρουνιού (Μ×Π×Υ) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Πλάτος διαδρόμου στοίβαξης ορθής γωνίας, παλέτα 1200×1000 (1200 κατά μήκος της διχάλας) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Πλάτος διαδρόμου στοίβαξης ορθής γωνίας, παλέτα 1200×800 (1200 κατά μήκος της διχάλας) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Διάμετρος στροφής (χωρίς φορτίο) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Παράμετροι απόδοσης | Ικανότητα αναρρίχησης (%) | 5 | 5 | 5 |
| Ικανότητα αναρρίχησης εμποδίων (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Απόσταση διέλευσης (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Χώρος λειτουργίας (χωρίς φορτίο, μονός/διπλός διάδρομος) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Ακρίβεια γωνίας (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Ταχύτητα λειτουργίας (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Απόδοση μπαταρίας | Χωρητικότητα μπαταρίας | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Διάρκεια ζωής μπαταρίας | 1500 κύκλοι | 1500 κύκλοι | 1500 κύκλοι | |
| Χρόνος αναμονής (ώρες) | 24 | 24 | 24 | |
| Χρόνος λειτουργίας χωρίς φορτίο (ώρες) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Χρόνος λειτουργίας με φορτίο (ώρες) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Χρόνος φόρτισης (ώρες) | 2 | 2 | 2 | |
| Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητη/Αυτόματη φόρτιση | Χειροκίνητη/Αυτόματη φόρτιση | Χειροκίνητη/Αυτόματη φόρτιση | |
| Διαμόρφωση προστασίας | Αριθμός αισθητήρων LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Λωρίδα αφής ασφαλείας | √ | √ | √ | |
| Κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης | √ | √ | √ | |
| Φωνητικός συναγερμός | √ | √ | √ | |
| Τρίχρωμο φως | √ | √ | √ | |
| Αισθητήρας LIDAR αποφυγής εμποδίων | √ | √ | √ | |
| Αποφυγή Εμπόδιων 3D από Πάνω Πάνω | √ | √ | √ | |
| Λειτουργία ανίχνευσης αντικειμένων | Προαιρετικός | Προαιρετικός | Προαιρετικός | |
| Αναγνώριση RFID | Προαιρετικός | Προαιρετικός | Προαιρετικός | |
| Ανίχνευση θέσης παλέτας | √ | √ | √ | |
| Ανίχνευση σύγκρουσης πιρουνιού | Κανένας | Κανένας | Κανένας | |
| Φράγμα φωτός πιρούνι | √ | √ | √ | |
| Αποφυγή LIDAR μονής γραμμής πιρούνι | Κανένας | Κανένας | Κανένας | |
| Άλλοι | Αναγνώριση παλετών/ραφιών | √ | √ | √ |
| Στοίβαξη παλετών/ραφιών | √ | √ | √ | |
| Μέθοδος επικοινωνίας | WiFi διπλής ζώνης 2.4G/5.8G | WiFi διπλής ζώνης 2.4G/5.8G | WiFi διπλής ζώνης 2.4G/5.8G | |
| Διεπαφή Ανθρώπου-Μηχανής | Βιομηχανική οθόνη αφής 10 ιντσών | Βιομηχανική οθόνη αφής 10 ιντσών | Βιομηχανική οθόνη αφής 10 ιντσών | |
| Πίνακας χειροκίνητης λειτουργίας | Ταμπλέτα Android (Προαιρετικό) | Ταμπλέτα Android (Προαιρετικό) | Ταμπλέτα Android (Προαιρετικό) | |
| Επιπεδότητα δαπέδου | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Εύρος θερμοκρασίας και υγρασίας περιβάλλοντος | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | |
| Ποσό Gantry | / | / | / |