AGV i AMR
Autonomni viličar
AMR kontroler
Autonomni viličar s dohvatnim vozilom BR-F14,16,20R-LD
SCENARIJE PRIMJENE
Visokoregalna skladišta s vrlo uskim prolazima:S izvanrednom visinom podizanja od 5755 mm i mogućnošću rada u prolazima od 3203 mm, ovi viličari predstavljaju vrhunsko rješenje za maksimiziranje gustoće skladištenja u visokoregalnim skladištima. Automatiziraju proces skladištenja i preuzimanja s najviših razina regala, pretvarajući vertikalni prostor u visoko učinkovit, automatizirani sustav skladištenja.
Teška proizvodnja i skladištenje rasutih tereta:Značajna nosivost (do 2000 kg) čini ovu seriju idealnom za industrije poput automobilske, pića i rasute robe, gdje se teški jedinični tereti moraju skladištiti i preuzimati s velikih visina unutar kompaktnog prostora.
Veliki distribucijski centri:Visoka radna brzina (2 m/s) i dugo trajanje baterije osiguravaju brz protok materijala u intenzivnim okruženjima 24/7. Savršeni su za automatizaciju glavnih operacija skladištenja u velikim distribucijskim centrima, osiguravajući brzo ispunjavanje narudžbi i visoku propusnost.
-
Vodeći vertikalni doseg u industriji:
Izvanredna visina podizanja od 5755 mm na svim modelima omogućuje tvrtkama da u potpunosti iskoriste vertikalnu kocku svojih objekata do 8-10 metara regala, postižući maksimalnu gustoću skladištenja koja je nedostižna sa standardnim slagačima i minimizirajući fizički otisak objekta. -
Skalabilna snaga za teška opterećenja:
Serija pruža jasan put za skaliranje snage automatizacije, od 1400 kg do 2000 kg. To osigurava da tvrtke mogu prilagoditi snagu robota svojim specifičnim zahtjevima za opterećenjem, rukujući svime, od standardnih paleta do ultrateških tereta, s ujedinjenom i pouzdanom platformom. -
Vrhunska sigurnost detekcije i rada:
Opremljeni sveobuhvatnim paketom od četiri LiDAR senzora i 3D izbjegavanjem prepreka iznad glave, ovi viličari nude poboljšanu percepciju za siguran rad na ekstremnim visinama i u pretrpanim prolazima za vidljivo navigacijsko vozilo. Visoka razina automatizacije, uključujući slaganje paleta, osigurava pouzdan rad bez upotrebe ruku.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Naziv proizvoda | Regalni viličar | Regalni viličar | Regalni viličar | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nazivno opterećenje | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Visina podizanja (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Težina vozila | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Jedan volan | Jedan volan | Jedan volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Ručni | Automatski/Ručni | Automatski/Ručni | |
| Dimenzije vilice (D׊×V) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 1000 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 800 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Promjer okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 | 5 | 5 |
| Sposobnost penjanja preko prepreka (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Prolazna udaljenost (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1890./3530. | 1890./3530. | 1890./3530. | |
| Točnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Točnost kuta (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | 1500 ciklusa | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/automatsko punjenje | Ručno/automatsko punjenje | Ručno/automatsko punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 4 | 4 | 4 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | √ | √ | |
| Tipka za zaustavljanje u nuždi | √ | √ | √ | |
| Glasovni alarm | √ | √ | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | √ | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | √ | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | √ | √ | |
| Funkcija detekcije objekta | Izborno | Izborno | Izborno | |
| RFID identifikacija | Izborno | Izborno | Izborno | |
| Detekcija položaja palete | √ | √ | √ | |
| Detekcija sudara vilica | Ništa | Ništa | Ništa | |
| Vilica svjetlosne barijere | √ | √ | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Ništa | Ništa | Ništa | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ | √ | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | √ | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Sučelje čovjek-stroj | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opcionalno) | Android tablet (opcionalno) | Android tablet (opcionalno) | |
| Ravnost poda | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Iznos portala | / | / | / |