AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMR
Forc-togail Truca Ruigsinneachd Fèin-riaghlaidh BR-F14,16,20R-LD
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Taighean-bathair Àrd-bhàgh le Trannsaichean Glè Chumhang:Leis an àirde togail iongantach de 5755 mm agus an comas obrachadh ann an trannsaichean bho 3203 mm, is iad na làraidhean seo an fhuasgladh mu dheireadh airson dùmhlachd stòraidh a mheudachadh ann an taighean-bathair àrd-bhàgh. Bidh iad ag fèin-ghluasad a’ phròiseas stòraidh is faighinn air ais bho na h-ìrean raca as àirde, ag atharrachadh àite dìreach gu siostam stòraidh fèin-ghluasadach, air leth èifeachdach.
Saothrachadh Trom-dhleastanais agus Stòradh Mòr-chuid:Tha an comas giùlain mòr (suas ri 2000 kg) ga dhèanamh freagarrach airson gnìomhachasan leithid chàraichean, deochan, agus bathar mòr, far am feumar luchdan troma aonaid a stòradh agus fhaighinn air ais bho àirdean mòra taobh a-staigh lorg-coise teann.
Ionadan Sgaoilidh Mòr-sgèile:Tha an astar obrachaidh àrd (2 m/s) agus beatha fhada a’ bhataraidh a’ dèanamh cinnteach à sruthadh stuthan luath ann an àrainneachdan dian 24/7. Tha iad foirfe airson obrachaidhean stòraidh bunaiteach a dhèanamh fèin-ghluasadach ann an ionadan sgaoilidh mòra, a’ dèanamh cinnteach à coileanadh òrdughan luath agus toradh àrd.
-
Ruigsinneachd Ingearach air thoiseach sa ghnìomhachas:
Leigidh an àirde togail iongantach de 5755 mm thar gach modail le gnìomhachasan làn fheum a dhèanamh de chiùb dìreach an goireasan aca suas ri racaichean 8-10 meatairean a dh'fhaid, a’ coileanadh dùmhlachd stòraidh as àirde nach gabh a choileanadh le cruachan àbhaisteach agus a’ lughdachadh lorg-coise corporra an togalaich. -
Cumhachd Sgealaichte airson Luchdan Trom:
Tha an t-sreath a’ toirt seachad slighe shoilleir airson cumhachd fèin-ghluasaid a mheudachadh, bho 1400 kg gu 2000 kg. Tha seo a’ dèanamh cinnteach gum faod gnìomhachasan neart an inneal-fuadain a mhaidseadh ris na riatanasan luchdan sònraichte aca, a’ làimhseachadh a h-uile càil bho phaileatan àbhaisteach gu luchdan ro-throm le àrd-ùrlar aonaichte agus earbsach. -
Mothachadh agus Sàbhailteachd Obrachaidh nas Fheàrr:
Air an uidheamachadh le sreath iomlan de cheithir mothachairean LiDAR agus seachnadh cnapan-starra os cionn 3D, tha na làraidhean seo a’ tabhann mothachadh nas fheàrr airson obrachadh sàbhailte aig àirdean mòra agus ann an trannsaichean VNA dùmhail. Tha an ìre àrd de fèin-ghluasad, a’ gabhail a-steach cruachadh màileidean, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh earbsach agus gun làmhan.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
| Modail Bathar | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Ainm Bathar | Truca Ruigsinneachd | Truca Ruigsinneachd | Truca Ruigsinneachd | |
| Paramadairean Bunasach | Meudan a’ Charbaid (L×L×À) (mm) | 2470 × 1390 × 2550 | 2470 × 1390 × 2550 | 2540 × 1390 × 2550 |
| Luchd Reataichte | 1400 cileagram | 1600 cileagram | 2000 cileagram | |
| Àirde Togail (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Cuideam a' Charbaid | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Modh Seòlaidh | SLAM Leusair 2D/SLAM Leusair 3D | SLAM Leusair 2D/SLAM Leusair 3D | SLAM Leusair 2D/SLAM Leusair 3D | |
| Modh Dràibhidh | Cuibhle Stiùiridh Singilte | Cuibhle Stiùiridh Singilte | Cuibhle Stiùiridh Singilte | |
| Seòrsa paileid | Paileid Fosgailte/Paileid Dùinte/Raca | Paileid Fosgailte/Paileid Dùinte/Raca | Paileid Fosgailte/Paileid Dùinte/Raca | |
| Modh Dràibhidh | Fèin-ghluasadach/Làimhe | Fèin-ghluasadach/Làimhe | Fèin-ghluasadach/Làimhe | |
| Meudan Forc (L×L×T) (mm) | 1150 * 100 * 45 | 1150 * 100 * 45 | 1150 * 100 * 45 | |
| Leud Trannsa Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200 × 1000 (1200 air feadh Forc) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Leud Trannsa Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200 × 800 (1200 air feadh Forc) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Trast-thomhas tionndaidh (gun luchd) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 5 | 5 | 5 |
| Comas Sreap Bacaidhean (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Fuadach Trannsa (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Trannsa Singilte/Dùbailte) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Cruinneas Ceàrn (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Astar Obrachaidh (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Coileanadh Bataraidh | Comas Bataraidh | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Beatha Bataraidh | 1500 cearcall | 1500 cearcall | 1500 cearcall | |
| Ùine Fuirich (u) | 24 | 24 | 24 | |
| Ùine Obrachaidh Gun Luchdachadh (u) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Ùine Obrachaidh Luchdaichte (u) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Ùine Cosgais (u) | 2 | 2 | 2 | |
| Modh Cosgais | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
| Rèiteachadh Dìon | Àireamh de mothachairean LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Stiall-suathaidh Sàbhailteachd | √ | √ | √ | |
| Putan Stad Èiginn | √ | √ | √ | |
| Inneal-rabhaidh Gutha | √ | √ | √ | |
| Solas Trì-dhathach | √ | √ | √ | |
| Braitear LIDAR airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | √ | √ | |
| Seachain Bacadh Os Cionn 3D | √ | √ | √ | |
| Gnìomh Lorgaidh Rudan | Roghainneil | Roghainneil | Roghainneil | |
| Aithneachadh RFID | Roghainneil | Roghainneil | Roghainneil | |
| Lorgaireachd Suidheachadh Paileid | √ | √ | √ | |
| Lorgaireachd Bualaidh Forc | Chan eil gin ann | Chan eil gin ann | Chan eil gin ann | |
| Bacadh Solais Forc | √ | √ | √ | |
| Seachain LIDAR Aon-loidhne Forc | Chan eil gin ann | Chan eil gin ann | Chan eil gin ann | |
| Feadhainn eile | Aithneachadh Paileat/Raca | √ | √ | √ |
| Cruachadh Paileatan/Racaichean | √ | √ | √ | |
| Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | |
| Eadar-aghaidh Daonna-Inneal | Sgrion-suathaidh gnìomhachais 10-òirleach | Sgrion-suathaidh gnìomhachais 10-òirleach | Sgrion-suathaidh gnìomhachais 10-òirleach | |
| Pannal Obrachaidh Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | Clàr Android (Roghainneil) | Clàr Android (Roghainneil) | |
| Cothromachd an làir | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Meud Gantry | / | / | / |