AGV a AMR
Autonomní vysokozdvižný vozík
AMR Controller
Autonomní vysokozdvižný vozík s výsuvným ramenem BR-F14,16,20R-LD
SCÉNÁŘE APLIKACE
Výškové sklady s velmi úzkými uličkami:Díky mimořádné výšce zdvihu 5755 mm a schopnosti pracovat v uličkách od 3203 mm jsou tyto vozíky dokonalým řešením pro maximalizaci hustoty skladování ve výškových skladech. Automatizují proces skladování a vyzvedávání z nejvyšších regálových úrovní a transformují vertikální prostor na vysoce efektivní automatizovaný skladovací systém.
Těžká výroba a skladování velkoobjemových materiálů:Díky vysoké nosnosti (až 2000 kg) je tato řada ideální pro průmyslová odvětví, jako je automobilový průmysl, nápojový průmysl a sypké zboží, kde je nutné skladovat a vyzvedávat těžké kusové náklady z velkých výšek v rámci kompaktního prostoru.
Velkoobjemová distribuční centra:Vysoká provozní rychlost (2 m/s) a dlouhá výdrž baterie zajišťují rychlý tok materiálu v intenzivním prostředí s nepřetržitým provozem 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Jsou ideální pro automatizaci klíčových skladovacích operací ve velkých distribučních centrech, což zajišťuje rychlé vyřizování objednávek a vysokou propustnost.
-
Špičkový vertikální dosah v oboru:
Výjimečná výška zdvihu 5755 mm u všech modelů umožňuje firmám plně využít vertikální prostor svých zařízení až do délky regálů 8–10 metrů, čímž dosahují maximální hustoty skladování, které nelze dosáhnout standardními stohovacími vozíky, a minimalizují tak fyzickou zastavěnou plochu zařízení. -
Škálovatelný výkon pro velké zátěže:
Tato řada nabízí jasnou cestu pro škálování automatizačního výkonu od 1400 kg do 2000 kg. To zajišťuje, že firmy mohou přizpůsobit sílu robota svým specifickým požadavkům na zatížení a manipulovat se vším od standardních palet až po ultra těžké náklady s jednotnou a spolehlivou platformou. -
Vynikající bezpečnost snímání a provozu:
Tyto vozíky, vybavené komplexní sadou čtyř LiDAR senzorů a 3D systémem pro vyhýbání se překážkám nad hlavou, nabízejí vylepšené vnímání pro bezpečný provoz v extrémních výškách a v přeplněných uličkách s viditelnou navigaci. Vysoká úroveň automatizace, včetně stohování palet, zajišťuje spolehlivý a bezdotykový provoz.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Název produktu | Retrak | Retrak | Retrak | |
| Základní parametry | Rozměry vozidla (D׊×V) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Jmenovité zatížení | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Výška zdvihu (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Hmotnost vozidla | 2940±5 % | 2990±5 % | 3310±5 % | |
| Navigační metoda | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | |
| Režim řízení | Jeden volant | Jeden volant | Jeden volant | |
| Typ palety | Otevřená paleta/uzavřená paleta/regál | Otevřená paleta/uzavřená paleta/regál | Otevřená paleta/uzavřená paleta/regál | |
| Režim jízdy | Automatické/Manuální | Automatické/Manuální | Automatické/Manuální | |
| Rozměry vidlic (D׊×V) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Šířka uličky pro pravoúhlé stohování, paleta 1200×1000 (1200 podél vidlice) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Šířka uličky pro pravoúhlé stohování, paleta 1200×800 (1200 podél vidlic) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Průměr otáčení (bez zatížení) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Výkonnostní parametry | Schopnost lezení (%) | 5 | 5 | 5 |
| Schopnost překonat překážky (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Průchodová světlost (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Provozní prostor (bez nákladu, jedna/dvou ulička) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Přesnost navigační polohy (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Přesnost úhlu (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Provozní rychlost (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Výkon baterie | Kapacita baterie | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Výdrž baterie | 1500 cyklů | 1500 cyklů | 1500 cyklů | |
| Pohotovostní doba (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Doba provozu bez zatížení (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Doba provozu s nabitím (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Doba nabíjení (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Způsob nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | |
| Konfigurace ochrany | Počet senzorů LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Bezpečnostní dotykový proužek | √ | √ | √ | |
| Tlačítko nouzového zastavení | √ | √ | √ | |
| Hlasový alarm | √ | √ | √ | |
| Tříbarevné světlo | √ | √ | √ | |
| Senzor LIDAR pro vyhýbání se překážkám | √ | √ | √ | |
| 3D vyhýbání se překážkám nad hlavou | √ | √ | √ | |
| Funkce detekce objektů | Volitelný | Volitelný | Volitelný | |
| RFID identifikace | Volitelný | Volitelný | Volitelný | |
| Detekce polohy palety | √ | √ | √ | |
| Detekce kolize vidlic | Žádný | Žádný | Žádný | |
| Světelná závora vidlice | √ | √ | √ | |
| Vyhýbání se jednořádkovému LIDARu Fork | Žádný | Žádný | Žádný | |
| Ostatní | Rozpoznávání palet/regálů | √ | √ | √ |
| Stohování palet/regálů | √ | √ | √ | |
| Komunikační metoda | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Rozhraní člověk-stroj | 10palcová průmyslová dotyková obrazovka | 10palcová průmyslová dotyková obrazovka | 10palcová průmyslová dotyková obrazovka | |
| Panel ručního ovládání | Tablet s Androidem (volitelné) | Tablet s Androidem (volitelné) | Tablet s Androidem (volitelné) | |
| Rovinnost podlahy | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostředí | 10 %～90 % | 10 %～90 % | 10 %～90 % | |
| Množství portálu | / | / | / |