AGV a AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík
Ovládač AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík s výsuvným ramenom BR-F14,16,20R-LD
APLIKAČNÉ SCENÁRE
Výškové sklady s veľmi úzkymi uličkami:Vďaka mimoriadnej výške zdvihu 5755 mm a schopnosti pracovať v uličkách od 3203 mm sú tieto vozíky dokonalým riešením pre maximalizáciu hustoty skladovania vo výškových skladoch. Automatizujú proces skladovania a vyberania z najvyšších úrovní regálov, čím transformujú vertikálny priestor na vysoko efektívny automatizovaný skladovací systém.
Ťažká výroba a skladovanie sypkých materiálov:Vďaka značnej nosnosti (až 2000 kg) je táto séria ideálna pre odvetvia ako automobilový priemysel, nápojárstvo a sypký tovar, kde je potrebné skladovať a vyberať ťažké kusové náklady z veľkých výšok v rámci kompaktného priestoru.
Veľké distribučné centrá:Vysoká prevádzková rýchlosť (2 m/s) a dlhá výdrž batérie zabezpečujú rýchly tok materiálu v intenzívnom prostredí s nepretržitou prevádzkou 24 hodín denne, 7 dní v týždni. Sú ideálne na automatizáciu hlavných skladovacích operácií vo veľkých distribučných centrách, čím zabezpečujú rýchle vybavenie objednávok a vysokú priepustnosť.
-
Najlepší vertikálny dosah v odvetví:
Výnimočná výška zdvihu 5755 mm vo všetkých modeloch umožňuje firmám plne využiť vertikálnu kocku svojich zariadení až do dĺžky regálov 8 – 10 metrov, čím sa dosahuje maximálna hustota skladovania, ktorá je so štandardnými stohovačmi nedosiahnuteľná, a minimalizuje sa fyzická zastavaná plocha zariadenia. -
Škálovateľný výkon pre ťažké zaťaženia:
Táto séria poskytuje jasnú cestu pre škálovanie automatizačného výkonu od 1400 kg do 2000 kg. To zabezpečuje, že firmy môžu prispôsobiť silu robota svojim špecifickým požiadavkám na zaťaženie a manipulovať so všetkým od štandardných paliet až po ultraťažké bremená s jednotnou a spoľahlivou platformou. -
Vynikajúca bezpečnosť snímania a prevádzky:
Tieto vozíky, vybavené komplexným súborom štyroch senzorov LiDAR a 3D systémom na vyhýbanie sa prekážkam nad hlavou, ponúkajú vylepšené vnímanie pre bezpečnú prevádzku v extrémnych výškach a v preplnených uličkách s viditeľnými prekážkami. Vysoká úroveň automatizácie vrátane stohovania paliet zaisťuje spoľahlivú a bezdotykovú obsluhu.
PARAMETRE PRODUKTU
| Model produktu | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Názov produktu | Retrak | Retrak | Retrak | |
| Základné parametre | Rozmery vozidla (D × Š × V) (mm) | 2470 × 1390 × 2550 | 2470 × 1390 × 2550 | 2540 × 1390 × 2550 |
| Menovité zaťaženie | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Výška zdvihu (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Hmotnosť vozidla | 2940±5 % | 2990±5 % | 3310±5 % | |
| Navigačná metóda | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | |
| Režim jazdy | Jeden volant | Jeden volant | Jeden volant | |
| Typ palety | Otvorená paleta/Uzavretá paleta/Regál | Otvorená paleta/Uzavretá paleta/Regál | Otvorená paleta/Uzavretá paleta/Regál | |
| Režim jazdy | Automatické/Manuálne | Automatické/Manuálne | Automatické/Manuálne | |
| Rozmery vidlice (D × Š × V) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Šírka uličky pri pravouhlom stohovaní, paleta 1200 × 1000 (1200 pozdĺž vidlice) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Šírka uličky pri pravouhlom stohovaní, paleta 1200 × 800 (1200 pozdĺž vidlice) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Priemer otáčania (bez zaťaženia) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Výkonnostné parametre | Lezecká schopnosť (%) | 5 | 5 | 5 |
| Schopnosť prekonávať prekážky (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Svetlá výška priechodu (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Prevádzkový priestor (bez nákladu, jedna/dvojitá ulička) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Presnosť navigačnej polohy (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Presnosť uhla (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Prevádzková rýchlosť (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Výkon batérie | Kapacita batérie | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Výdrž batérie | 1500 cyklov | 1500 cyklov | 1500 cyklov | |
| Pohotovostný čas (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Prevádzkový čas bez záťaže (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Prevádzkový čas s nabitím (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Čas nabíjania (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Metóda nabíjania | Manuálne/automatické nabíjanie | Manuálne/automatické nabíjanie | Manuálne/automatické nabíjanie | |
| Konfigurácia ochrany | Počet senzorov LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Bezpečnostný dotykový pásik | √ | √ | √ | |
| Tlačidlo núdzového zastavenia | √ | √ | √ | |
| Hlasový alarm | √ | √ | √ | |
| Trojfarebné svetlo | √ | √ | √ | |
| Senzor LIDAR na vyhýbanie sa prekážkam | √ | √ | √ | |
| 3D vyhýbanie sa prekážkam nad hlavou | √ | √ | √ | |
| Funkcia detekcie objektov | Voliteľné | Voliteľné | Voliteľné | |
| RFID identifikácia | Voliteľné | Voliteľné | Voliteľné | |
| Detekcia polohy palety | √ | √ | √ | |
| Detekcia kolízie vidlíc | Žiadne | Žiadne | Žiadne | |
| Svetelná bariéra vidlice | √ | √ | √ | |
| Vyhýbanie sa jednoriadkovému LIDARu Fork | Žiadne | Žiadne | Žiadne | |
| Iní | Rozpoznávanie paliet/regálov | √ | √ | √ |
| Stohovanie paliet/regálov | √ | √ | √ | |
| Metóda komunikácie | 2,4G/5,8G dvojpásmové Wi-Fi | 2,4G/5,8G dvojpásmové Wi-Fi | 2,4G/5,8G dvojpásmové Wi-Fi | |
| Rozhranie človek-stroj | 10-palcová priemyselná dotyková obrazovka | 10-palcová priemyselná dotyková obrazovka | 10-palcová priemyselná dotyková obrazovka | |
| Panel manuálnej obsluhy | Tablet s Androidom (voliteľné) | Tablet s Androidom (voliteľné) | Tablet s Androidom (voliteľné) | |
| Rovinnosť podlahy | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostredia | 10 %～90 % | 10 %～90 % | 10 %～90 % | |
| Množstvo portálu | / | / | / |