AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F14,16,20R-LD sardexka-jasogailu autonomoa
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Altuera handiko pasabide oso estuko biltegiak:5755 mm-ko altxatze-altuera apartekoarekin eta 3203 mm-tik aurrera korridoreetan funtzionatzeko gaitasunarekin, kamioi hauek dira biltegi altuko biltegietan biltegiratze-dentsitatea maximizatzeko irtenbide paregabea. Biltegiratze- eta berreskuratze-prozesua automatizatzen dute apalategien mailarik altuenetatik, espazio bertikala biltegiratze-sistema automatizatu eta oso eraginkor batean eraldatuz.
Lan astuneko fabrikazioa eta biltegiratze masiboa:Karga-ahalmen handiak (2000 kg-raino) serie hau aproposa bihurtzen du automobilgintza, edarien eta salgaien industria bezalako industrietarako, non zama unitario astunak altuera handietatik biltegiratu eta berreskuratu behar diren espazio trinko batean.
Eskala Handiko Banaketa Zentroak:Funtzionamendu-abiadura handiak (2 m/s) eta bateriaren iraupen luzeak material-fluxu azkarra bermatzen dute 24/7 ingurune intentsiboetan. Ezin hobeak dira banaketa-gune handietan biltegiratze-eragiketa nagusiak automatizatzeko, eskaeren betetze azkarra eta ekoizpen handia bermatuz.
-
Industriako liderra den irismen bertikala:
Modelo guztietan dagoen 5755 mm-ko altxatze-altuera nabarmenak enpresei beren instalazioen kubo bertikala guztiz erabiltzeko aukera ematen die 8-10 metroko apalak arte, pilatzaile estandarrekin lor ezin daitekeen biltegiratze-dentsitate maximoa lortuz eta instalazioaren aztarna fisikoa minimizatuz. -
Eskalagarria den potentzia karga astunetarako:
Serieak automatizazio-potentzia eskalatzeko bide argia eskaintzen du, 1400 kg-tik 2000 kg-ra. Horri esker, enpresek robotaren indarra beren karga-beharretara egokitu dezakete, paleta estandarretatik hasi eta karga ultra-astunetaraino dena maneiatuz plataforma bateratu eta fidagarri batekin. -
Sentsazio eta funtzionamendu segurtasun bikaina:
Lau LiDAR sentsore multzo oso batekin eta 3D oztopoak saihesteko sistemarekin hornituta, kamioi hauek pertzepzio hobetua eskaintzen dute altuera altuetan eta VNA korridore jendetsuetan segurtasunez funtzionatzeko. Automatizazio maila altuak, paleten pilaketa barne, funtzionamendu fidagarria eta esku librekoa bermatzen du.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produktuaren izena | Eskuko kamioia | Eskuko kamioia | Eskuko kamioia | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Karga nominala | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Jasotzeko altuera (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | 2940±%5 | %2990 ± %5 | %3310 ± %5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | Bolante bakarra | Bolante bakarra | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | Automatikoa/Eskuzkoa | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 800 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 | 5 | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | 1500 ziklo | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | Eskuzko/Automatiko kargatzea | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 4 | 4 | 4 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | √ | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | √ | √ | |
| Ahots-alarma | √ | √ | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | √ | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | √ | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | √ | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | Aukerakoa | Aukerakoa | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | Aukerakoa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | √ | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | √ | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ | √ | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | √ | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | Android tableta (aukerakoa) | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era | %10etik %90era | %10etik %90era | |
| Gantry Kopurua | / | / | / |