AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis šakinis krautuvas BR-F14,16,20R-LD
TAIKYMO SCENARIJAI
Aukštų lentynų ir labai siaurų praėjimų sandėliai:Dėl išskirtinio 5755 mm kėlimo aukščio ir galimybės dirbti praėjimuose nuo 3203 mm, šie krautuvai yra geriausias sprendimas norint maksimaliai padidinti sandėliavimo tankį aukštuose sandėliuose. Jie automatizuoja sandėliavimo ir išėmimo procesą iš aukščiausių stelažų lygių, vertikalią erdvę paversdami itin efektyvia, automatizuota sandėliavimo sistema.
Sunkiasvorė gamyba ir birių krovinių sandėliavimas:Dėl didelės keliamosios galios (iki 2000 kg) ši serija idealiai tinka tokioms pramonės šakoms kaip automobilių, gėrimų ir birių prekių gamyba, kur sunkius vienetinius krovinius reikia sandėliuoti ir iškelti iš didelio aukščio, naudojant kompaktišką platformą.
Didelio masto paskirstymo centrai:Didelis veikimo greitis (2 m/s) ir ilgas akumuliatoriaus veikimo laikas užtikrina greitą medžiagų srautą intensyvioje 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę veikiančioje aplinkoje. Jie puikiai tinka automatizuoti pagrindinių sandėliavimo operacijų procesą dideliuose paskirstymo centruose, užtikrinant greitą užsakymų įvykdymą ir didelį našumą.
-
Pirmaujantis vertikalus pasiekiamumas pramonėje:
Išskirtinis 5755 mm kėlimo aukštis visuose modeliuose leidžia įmonėms pilnai išnaudoti savo patalpų vertikalią kubinę erdvę iki 8–10 metrų stelažų, pasiekiant maksimalų sandėliavimo tankį, kuris nepasiekiamas su standartiniais krautuvais, ir sumažinant patalpų užimamą plotą. -
Keičiama galia didelėms apkrovoms:
Ši serija suteikia aiškų kelią automatizavimo galios didinimui – nuo 1400 kg iki 2000 kg. Tai užtikrina, kad įmonės galėtų pritaikyti roboto galią prie konkrečių krovinių reikalavimų, tvarkydamos viską – nuo standartinių padėklų iki itin sunkių krovinių, naudodamos vieningą ir patikimą platformą. -
Puikus jutimas ir eksploatavimo saugumas:
Šie krautuvai, aprūpinti išsamiu keturių LiDAR jutiklių rinkiniu ir 3D kliūčių virš galvos vengimo sistema, užtikrina geresnį suvokimą, kad būtų galima saugiai valdyti dideliame aukštyje ir perpildytuose VNA praėjimuose. Aukštas automatizavimo lygis, įskaitant padėklų krovimą, užtikrina patikimą ir laisvų rankų valdymą.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produkto pavadinimas | Krautuvas su rietuvės stovu | Krautuvas su rietuvės stovu | Krautuvas su rietuvės stovu | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 2470 × 1390 × 2550 | 2470 × 1390 × 2550 | 2540 × 1390 × 2550 |
| Nominali apkrova | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Kėlimo aukštis (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Transporto priemonės svoris | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Vienas vairas | Vienas vairas | Vienas vairas | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | Automatinis/rankinis | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1150 * 100 * 45 | 1150 * 100 * 45 | 1150 * 100 * 45 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 800 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 | 5 | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 48 V 380 Ah | 48 V 400 Ah | 48 V 430 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | 1500 ciklų | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | 24 | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 10–12 | 10–12 | 10–12 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 6–8 | 6–8 | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | 2 | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | Rankinis / automatinis įkrovimas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 4 | 4 | 4 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | √ | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | √ | √ | |
| Balso signalizacija | √ | √ | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | √ | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | √ | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | √ | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | √ | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | Nėra | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | √ | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | Nėra | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ | √ | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | √ | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % | |
| Gantry suma | / | / | / |