AGV և AMR
Ավտոմատ բեռնամբարձիչ
AMR կառավարիչ
Ավտոմատ հասնող բեռնատարի բեռնամբարձիչ BR-F14,16,20R-LD
Կիրառման սցենարներ
Բարձրահարկ, շատ նեղ միջանցքով պահեստներ՝Իրենց արտակարգ 5755 մմ բարձրացման բարձրությամբ և 3203 մմ-ից միջանցքներում աշխատելու հնարավորությամբ, այս բեռնատարները բարձր պահեստներում պահեստավորման խտությունը մաքսիմալացնելու լավագույն լուծումն են: Դրանք ավտոմատացնում են պահեստավորման և դուրսբերման գործընթացը ամենաբարձր դարակաշարերի մակարդակից՝ ուղղահայաց տարածքը վերածելով բարձր արդյունավետության, ավտոմատացված պահեստավորման համակարգի:
Ծանր բեռների արտադրություն և մեծածավալ պահեստավորում.Բեռնման զգալի հզորությունը (մինչև 2000 կգ) այս շարքը դարձնում է իդեալական այնպիսի արդյունաբերությունների համար, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային, խմիչքների և մեծածավալ ապրանքների արդյունաբերությունը, որտեղ ծանր միավորային բեռները պետք է պահեստավորվեն և վերցվեն մեծ բարձրություններից՝ կոմպակտ տարածքում։
Մեծածավալ բաշխման կենտրոններ՝Բարձր աշխատանքային արագությունը (2 մ/վ) և մարտկոցի երկար աշխատանքային ժամանակը ապահովում են արագ նյութերի հոսք ինտենսիվ 24/7 միջավայրերում: Դրանք կատարյալ են խոշոր բաշխման կենտրոններում հիմնական պահեստավորման գործողությունները ավտոմատացնելու համար՝ ապահովելով պատվերների արագ կատարում և բարձր թողունակություն:
-
Արդյունաբերության առաջատար ուղղահայաց հասանելիություն.
Բոլոր մոդելների 5755 մմ բարձրացման բարձրությունը թույլ է տալիս բիզնեսներին լիովին օգտագործել իրենց օբյեկտների ուղղահայաց խորանարդաձև տարածքը՝ մինչև 8-10 մետր դարակաշարերով, հասնելով պահեստավորման առավելագույն խտության, որը հնարավոր չէ ստանդարտ դարակաշարերով, և նվազագույնի հասցնելով օբյեկտի ֆիզիկական զբաղեցումը։ -
Ծանր բեռների համար մասշտաբային հզորություն.
Սերիան ապահովում է ավտոմատացման հզորության մասշտաբավորման հստակ ուղի՝ 1400 կգ-ից մինչև 2000 կգ: Սա ապահովում է, որ բիզնեսները կարողանան համապատասխանեցնել ռոբոտի ուժը իրենց կոնկրետ բեռնման պահանջներին՝ միասնական և հուսալի հարթակի միջոցով տեղափոխելով ամեն ինչ՝ սկսած ստանդարտ պալետներից մինչև գերծանր բեռներ: -
Գերազանց զգայունություն և շահագործման անվտանգություն.
Հագեցած լինելով չորս LiDAR սենսորների համապարփակ հավաքածուով և վերևից խոչընդոտների 3D կանխման համակարգով, այս բեռնատարները ապահովում են բարելավված ընկալում՝ ծայրահեղ բարձրություններում և գերբեռնված VNA միջանցքներում անվտանգ շահագործման համար: Ավտոմատացման բարձր մակարդակը, ներառյալ պալետների դարսումը, ապահովում է հուսալի և ձեռքերը չօգտագործելու հնարավորություն:
ԱՊՐԱՆՔԻ ՊԱՐԱՄԵՏՐԵՐ
| Արտադրանքի մոդել | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Արտադրանքի անվանումը | Ռիչ Թրաք | Ռիչ Թրաք | Ռիչ Թրաք | |
| Հիմնական պարամետրեր | Տրանսպորտային միջոցի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Գնահատված բեռ | 1400 կգ | 1600 կգ | 2000 կգ | |
| Բարձրացման բարձրությունը (մմ) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Տրանսպորտային միջոցի քաշը | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Նավիգացիայի մեթոդ | 2D լազերային SLAM/3D լազերային SLAM | 2D լազերային SLAM/3D լազերային SLAM | 2D լազերային SLAM/3D լազերային SLAM | |
| Վարման ռեժիմ | Միակ ղեկ | Միակ ղեկ | Միակ ղեկ | |
| Պալետի տեսակը | Բաց պալետ/փակ պալետ/դարակ | Բաց պալետ/փակ պալետ/դարակ | Բաց պալետ/փակ պալետ/դարակ | |
| Վարորդական ռեժիմ | Ավտոմատ/Ձեռքով | Ավտոմատ/Ձեռքով | Ավտոմատ/Ձեռքով | |
| Պատառաքաղի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Ուղիղ անկյան տակ դարսման միջանցքի լայնությունը, պալետ 1200×1000 (1200 ճեղքի երկայնքով) (մմ) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Ուղիղ անկյան տակ դարսման միջանցքի լայնությունը, պալետ 1200×800 (1200 ճեղքի երկայնքով) (մմ) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Խորացման տրամագիծ (առանց բեռնվածքի) (մմ) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Արդյունավետության պարամետրեր | Բարձրանալու ունակություն (%) | 5 | 5 | 5 |
| Խոչընդոտների հաղթահարման ունակություն (մմ) | 10 | 10 | 10 | |
| Անցման բացվածք (մմ) | 30 | 30 | 30 | |
| Աշխատանքային տարածք (չբեռնված, մեկ/երկու անցուղի) (մմ) | 1890/3530 թվականներին | 1890/3530 թվականներին | 1890/3530 թվականներին | |
| Նավիգացիոն դիրքի ճշգրտություն (մմ) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Անկյունի ճշգրտություն (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Գործող արագություն (մ/վ) | 2 | 2 | 2 | |
| Մարտկոցի աշխատանքը | Մարտկոցի տարողունակություն | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը | 1500 ցիկլ | 1500 ցիկլ | 1500 ցիկլ | |
| Սպասման ժամանակ (ժամ) | 24 | 24 | 24 | |
| Անբեռնված աշխատանքային ժամանակ (ժամ) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Բեռնված աշխատանքային ժամանակը (ժամ) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Լիցքավորման ժամանակ (ժամ) | 2 | 2 | 2 | |
| Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռքով/ավտոմատ լիցքավորում | Ձեռքով/ավտոմատ լիցքավորում | Ձեռքով/ավտոմատ լիցքավորում | |
| Պաշտպանության կարգավորում | LIDAR սենսորների քանակը | 4 | 4 | 4 |
| Անվտանգության հպման ժապավեն | √ | √ | √ | |
| Արտակարգ կանգառի կոճակ | √ | √ | √ | |
| Ձայնային ազդանշան | √ | √ | √ | |
| Եռագույն լույս | √ | √ | √ | |
| Խոչընդոտներից խուսափելու LIDAR սենսոր | √ | √ | √ | |
| 3D վերգետնյա խոչընդոտներից խուսափելը | √ | √ | √ | |
| Օբյեկտի հայտնաբերման գործառույթ | Ըստ ցանկության | Ըստ ցանկության | Ըստ ցանկության | |
| RFID նույնականացում | Ըստ ցանկության | Ըստ ցանկության | Ըստ ցանկության | |
| Պալետի դիրքի հայտնաբերում | √ | √ | √ | |
| Բախման հայտնաբերում ճյուղերի միջև | Ոչ մեկը | Ոչ մեկը | Ոչ մեկը | |
| Լույսի պատառաքաղի արգելապատնեշ | √ | √ | √ | |
| Fork Single-Line LIDAR-ի խուսափում | Ոչ մեկը | Ոչ մեկը | Ոչ մեկը | |
| Մյուսները | Պալետների/դարակների ճանաչում | √ | √ | √ |
| Պալետների/դարակների դարակաշարերի դասավորում | √ | √ | √ | |
| Հաղորդակցման մեթոդ | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi | |
| Մարդ-մեքենա ինտերֆեյս | 10 դյույմանոց արդյունաբերական սենսորային էկրան | 10 դյույմանոց արդյունաբերական սենսորային էկրան | 10 դյույմանոց արդյունաբերական սենսորային էկրան | |
| Ձեռքով կառավարման վահանակ | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | |
| Հատակի հարթություն | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության միջակայքը | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | |
| Գանտրիի քանակը | / | / | / |