AGV и AMR
Автономен мотокар
AMR контролер
Автономен мотокар BR-F14,16,20R-LD
СЦЕНАРИИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
Високостелажни складове с много тесни коридори:С изключителната си височина на повдигане от 5755 мм и възможността за работа в коридори от 3203 мм, тези мотокари са най-доброто решение за максимална плътност на съхранение във високостелажни складове. Те автоматизират процеса на съхранение и извличане от най-високите нива на стелажите, превръщайки вертикалното пространство във високоефективна, автоматизирана система за съхранение.
Тежкотоварно производство и складиране на насипни товари:Значителният полезен товар (до 2000 кг) прави тази серия идеална за индустрии като автомобилостроенето, производството на напитки и насипни стоки, където тежки единични товари трябва да се съхраняват и изваждат от голяма височина в рамките на компактен размер.
Мащабни дистрибуторски центрове:Високата работна скорост (2 м/с) и дългият живот на батерията осигуряват бърз поток на материали в интензивни 24/7 среди. Те са идеални за автоматизиране на основните складови операции в големи дистрибуторски центрове, осигурявайки бързо изпълнение на поръчките и висока производителност.
-
Водещ в индустрията вертикален обхват:
Забележителната височина на повдигане от 5755 мм при всички модели позволява на бизнеса да използва пълноценно вертикалния куб на своите съоръжения до 8-10 метра стелажи, постигайки максимална плътност на съхранение, която е недостижима със стандартните стакери, и минимизирайки физическия отпечатък на съоръжението. -
Мащабируема мощност за тежки товари:
Серията предоставя ясен път за мащабиране на мощността на автоматизация, от 1400 кг до 2000 кг. Това гарантира, че бизнесите могат да съобразят силата на робота със специфичните си изисквания за товарене, обработвайки всичко - от стандартни палети до ултратежки товари, с унифицирана и надеждна платформа. -
Превъзходна сензорна и оперативна безопасност:
Оборудвани с цялостен набор от четири LiDAR сензора и 3D система за избягване на препятствия над главата, тези електрокари предлагат подобрено възприятие за безопасна работа на екстремни височини и в претоварени пътеки с променливо направление. Високото ниво на автоматизация, включително подреждането на палети, осигурява надеждна работа без необходимост от ръце.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОДУКТА
| Модел на продукта | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Име на продукта | Ричтрак | Ричтрак | Ричтрак | |
| Основни параметри | Размери на превозното средство (Д×Ш×В) (мм) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Номинално натоварване | 1400 кг | 1600 кг | 2000 кг | |
| Височина на повдигане (мм) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Тегло на превозното средство | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Метод на навигация | 2D лазерен SLAM/3D лазерен SLAM | 2D лазерен SLAM/3D лазерен SLAM | 2D лазерен SLAM/3D лазерен SLAM | |
| Режим на шофиране | Единичен волан | Единичен волан | Единичен волан | |
| Тип палет | Отворен палет/Затворен палет/Стелаж | Отворен палет/Затворен палет/Стелаж | Отворен палет/Затворен палет/Стелаж | |
| Режим на шофиране | Автоматично/Ръчно | Автоматично/Ръчно | Автоматично/Ръчно | |
| Размери на вилиците (Д×Ш×В) (мм) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Ширина на пътеката за подреждане под прав ъгъл, палет 1200×1000 (1200 по дължина на вилицата) (мм) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Ширина на пътеката за подреждане под прав ъгъл, палет 1200×800 (1200 по дължина на вилицата) (мм) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Диаметър на завиване (без товар) (мм) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Параметри на производителността | Способност за катерене (%) | 5 | 5 | 5 |
| Способност за преодоляване на препятствия (мм) | 10 | 10 | 10 | |
| Просвет на прохода (мм) | 30 | 30 | 30 | |
| Работно пространство (без товар, с един/двоен коридор) (мм) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Точност на навигационната позиция (мм) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Точност на ъгъла (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Работна скорост (м/с) | 2 | 2 | 2 | |
| Производителност на батерията | Капацитет на батерията | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Живот на батерията | 1500 цикъла | 1500 цикъла | 1500 цикъла | |
| Време на готовност (ч) | 24 | 24 | 24 | |
| Време за работа без товар (ч) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Време за работа с товар (ч) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Време за зареждане (ч) | 2 | 2 | 2 | |
| Метод на зареждане | Ръчно/автоматично зареждане | Ръчно/автоматично зареждане | Ръчно/автоматично зареждане | |
| Конфигурация на защитата | Брой LIDAR сензори | 4 | 4 | 4 |
| Предпазна сензорна лента | √ | √ | √ | |
| Бутон за аварийно спиране | √ | √ | √ | |
| Гласова аларма | √ | √ | √ | |
| Трицветна светлина | √ | √ | √ | |
| LIDAR сензор за избягване на препятствия | √ | √ | √ | |
| 3D избягване на препятствия над главата | √ | √ | √ | |
| Функция за откриване на обекти | По избор | По избор | По избор | |
| RFID идентификация | По избор | По избор | По избор | |
| Откриване на позицията на палета | √ | √ | √ | |
| Откриване на сблъсък с вилички | Няма | Няма | Няма | |
| Светлинна бариера за вилици | √ | √ | √ | |
| Избягване на еднолинейния LIDAR на вилица | Няма | Няма | Няма | |
| Други | Разпознаване на палети/стелажи | √ | √ | √ |
| Подреждане на палети/стелажи | √ | √ | √ | |
| Метод на комуникация | 2.4G/5.8G двубандов WiFi | 2.4G/5.8G двубандов WiFi | 2.4G/5.8G двубандов WiFi | |
| Интерфейс човек-машина | 10-инчов индустриален сензорен екран | 10-инчов индустриален сензорен екран | 10-инчов индустриален сензорен екран | |
| Панел за ръчно управление | Android таблет (по избор) | Android таблет (по избор) | Android таблет (по избор) | |
| Равност на пода | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Диапазон на околната температура и влажност | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Портално количество | / | / | / |