AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型リーチングトラックフォークリフト BR-F14,16,20R-LD
アプリケーションシナリオ
高天井・超狭通路型倉庫：驚異的な5755mmの昇降高さと、3203mmの通路幅での運用能力を備えたこれらのフォークリフトは、高層倉庫における保管密度を最大化するための究極のソリューションです。最上段のラックからの保管と取り出しプロセスを自動化し、垂直空間を非常に効率的な自動保管システムへと変革します。
重工業製造および大量保管：最大2000kgという高い積載能力を持つこのシリーズは、自動車、飲料、バルク貨物などの業界に最適です。これらの業界では、重量のあるユニットロードをコンパクトな設置面積内で高所から保管および取り出しする必要があります。
大規模配送センター：高速動作速度（2m/秒）と長寿命バッテリーにより、24時間365日稼働する過酷な環境下でも迅速な資材搬送を実現します。大規模配送拠点における主要な保管業務の自動化に最適で、迅速な注文処理と高いスループットを保証します。
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業界をリードする垂直リーチ：
全モデル共通で5755mmという優れたリフト高さを実現することで、企業は施設の垂直空間を最大8～10メートルのラックまで最大限に活用でき、標準的なスタッカーでは達成できない最高の保管密度を実現するとともに、施設の物理的な設置面積を最小限に抑えることができます。 -
重負荷に対応する拡張可能な電力供給：
このシリーズは、1400kgから2000kgまで、自動化能力を拡張するための明確な道筋を提供します。これにより、企業はロボットの能力を特定の積載要件に合わせて調整でき、標準的なパレットから超重量物まで、統一された信頼性の高いプラットフォームであらゆる荷物を扱うことができます。 -
優れたセンシング性能と運用安全性：
包括的な4つのLiDARセンサー群と3D頭上障害物回避機能を搭載したこれらのトラックは、極めて高い場所や混雑したVNA通路での安全な操作を可能にする優れた認識能力を備えています。パレットスタッキングを含む高度な自動化により、信頼性の高いハンズフリー操作を実現します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| 製品名 | リーチトラック | リーチトラック | リーチトラック | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| 定格荷重 | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| 車両重量 | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3203 | 3217 | 3288 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 3163 | 3187 | 3241 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3338 | 3550 | 3790 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 | 5 | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | 10 | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | 30 | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 2 | 2 | 2 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | 1500サイクル | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | 24 | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | 10～12 | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | 6～8 | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | 2 | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 4 | 4 | 4 |
| 安全タッチストリップ | √ | √ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | √ | √ | |
| 音声アラーム | √ | √ | √ | |
| 三色ライト | √ | √ | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | √ | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | √ | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | オプション | オプション | |
| RFID識別 | オプション | オプション | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | √ | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | なし | なし | |
| フォークライトバリア | √ | √ | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | なし | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ | √ | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | √ | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| ガントリー量 | / | / | / |