AGV et AMR
Chariot élévateur autonome
Contrôleur AMR
Chariot élévateur autonome à mât rétractable BR-F14,16,20R-LD
SCÉNARIOS D'APPLICATION
Entrepôts à allées très étroites de grande hauteur :Grâce à leur hauteur de levage exceptionnelle de 5 755 mm et à leur capacité à circuler dans les allées à partir de 3 203 mm, ces chariots constituent la solution idéale pour optimiser la densité de stockage dans les entrepôts à grande hauteur. Ils automatisent les opérations de stockage et de prélèvement depuis les rayonnages les plus hauts, transformant ainsi l'espace vertical en un système de stockage automatisé et ultra-performant.
Fabrication industrielle lourde et stockage en vrac :La capacité de charge utile importante (jusqu'à 2000 kg) rend cette série idéale pour des industries comme l'automobile, les boissons et les produits en vrac, où des charges unitaires lourdes doivent être stockées et récupérées à de grandes hauteurs dans un espace réduit.
Centres de distribution à grande échelle :Leur vitesse de fonctionnement élevée (2 m/s) et leur longue autonomie garantissent un flux de matières rapide même dans les environnements à forte activité fonctionnant 24 h/24 et 7 j/7. Elles sont idéales pour automatiser les opérations de stockage essentielles dans les grands centres de distribution, assurant ainsi un traitement rapide des commandes et un débit élevé.
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Portée verticale de pointe dans le secteur :
La hauteur de levage exceptionnelle de 5755 mm, présente sur tous les modèles, permet aux entreprises d'exploiter pleinement le volume vertical de leurs installations jusqu'à des rayonnages de 8 à 10 mètres, atteignant une densité de stockage maximale inaccessible avec les gerbeurs standard et minimisant l'encombrement physique de l'installation. -
Puissance évolutive pour charges lourdes :
Cette gamme offre une solution évolutive pour la puissance d'automatisation, de 1 400 kg à 2 000 kg. Les entreprises peuvent ainsi adapter la force du robot à leurs besoins spécifiques, pour la manutention de palettes standard comme de charges ultra-lourdes, grâce à une plateforme unifiée et fiable. -
Sécurité de détection et de fonctionnement supérieure :
Dotés d'un système complet de quatre capteurs LiDAR et d'un dispositif d'évitement d'obstacles aériens 3D, ces chariots offrent une perception accrue pour une utilisation en toute sécurité en hauteur et dans les allées étroites des convoyeurs à allées étroites. Leur haut niveau d'automatisation, incluant le gerbage des palettes, garantit un fonctionnement fiable et mains libres.
PARAMÈTRES DU PRODUIT
| Modèle de produit | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Nom du produit | Chariot élévateur à mât rétractable | Chariot élévateur à mât rétractable | Chariot élévateur à mât rétractable | |
| Paramètres de base | Dimensions du véhicule (L×l×H) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Charge nominale | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Hauteur de levage (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Poids du véhicule | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Méthode de navigation | SLAM laser 2D/SLAM laser 3D | SLAM laser 2D/SLAM laser 3D | SLAM laser 2D/SLAM laser 3D | |
| Mode de conduite | Volant unique | Volant unique | Volant unique | |
| Type de palette | Palette ouverte/Palette fermée/Rayonnage | Palette ouverte/Palette fermée/Rayonnage | Palette ouverte/Palette fermée/Rayonnage | |
| Mode de conduite | Automatique/Manuelle | Automatique/Manuelle | Automatique/Manuelle | |
| Dimensions de la fourche (L×l×É) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Largeur d'allée d'empilage à angle droit, palette 1200×1000 (1200 le long de la fourche) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Largeur d'allée d'empilage à angle droit, palette 1200×800 (1200 le long de la fourche) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Diamètre de tournage (à vide) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Paramètres de performance | Capacité d'escalade (%) | 5 | 5 | 5 |
| Capacité de franchissement d'obstacles (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Dégagement de passage (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Espace de travail (à vide, allée simple/double) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Précision de la position de navigation (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Précision angulaire (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Vitesse de fonctionnement (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Performances de la batterie | Capacité de la batterie | 48V 380Ah | 48V 400Ah | 48V 430Ah |
| Autonomie de la batterie | 1500 cycles | 1500 cycles | 1500 cycles | |
| Durée de veille (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Durée de fonctionnement à vide (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Durée de fonctionnement en charge (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Temps de charge (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Méthode de facturation | Charge manuelle/automatique | Charge manuelle/automatique | Charge manuelle/automatique | |
| Configuration de protection | Nombre de capteurs LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Bande tactile de sécurité | √ | √ | √ | |
| Bouton d'arrêt d'urgence | √ | √ | √ | |
| Alarme vocale | √ | √ | √ | |
| Lumière tricolore | √ | √ | √ | |
| Capteur LIDAR d'évitement d'obstacles | √ | √ | √ | |
| Évitement d'obstacles en vue aérienne 3D | √ | √ | √ | |
| Fonction de détection d'objets | Facultatif | Facultatif | Facultatif | |
| Identification RFID | Facultatif | Facultatif | Facultatif | |
| Détection de la position de la palette | √ | √ | √ | |
| Détection de collision de fourche | Aucun | Aucun | Aucun | |
| Barrière lumineuse à fourche | √ | √ | √ | |
| Évitement LIDAR à ligne unique de fourche | Aucun | Aucun | Aucun | |
| Autres | Reconnaissance des palettes/rayonnages | √ | √ | √ |
| Empilage de palettes/rayonnages | √ | √ | √ | |
| Méthode de communication | Wi-Fi double bande 2,4 GHz/5,8 GHz | Wi-Fi double bande 2,4 GHz/5,8 GHz | Wi-Fi double bande 2,4 GHz/5,8 GHz | |
| Interface homme-machine | Écran tactile industriel de 10 pouces | Écran tactile industriel de 10 pouces | Écran tactile industriel de 10 pouces | |
| Panneau de commande manuelle | Tablette Android (en option) | Tablette Android (en option) | Tablette Android (en option) | |
| Planéité du sol | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Plage de température et d'humidité environnementales | 10 % à 90 % | 10 % à 90 % | 10 % à 90 % | |
| Montant du portique | / | / | / |