AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Автономит хүрэх ачааны машины сэрээт өргөгч BR-F14,16,20R-LD
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Хай-Бэйгийн маш нарийн эгнээтэй агуулахууд:Эдгээр ачааны машинууд нь ер бусын 5755 мм өргөх өндөртэй бөгөөд 3203 мм-ээс дээш эгнээнд ажиллах чадвартай тул өндөр тавиуртай агуулахуудад хадгалах нягтралыг хамгийн их байлгах эцсийн шийдэл юм. Эдгээр нь хамгийн өндөр тавиурын түвшнээс хадгалах, татаж авах үйл явцыг автоматжуулж, босоо орон зайг өндөр үр ашигтай, автоматжуулсан хадгалах систем болгон хувиргадаг.
Хүнд даацын үйлдвэрлэл ба их хэмжээний агуулах:Ачааллын өндөр хүчин чадал (2000 кг хүртэл) нь энэхүү цувралыг автомашин, ундаа, их хэмжээний бараа бүтээгдэхүүн зэрэг салбарт тохиромжтой болгодог бөгөөд хүнд даацын ачааг авсаархан зайд өндөр өндрөөс хадгалах, буулгах шаардлагатай болдог.
Том хэмжээний түгээлтийн төвүүд:Өндөр ажиллах хурд (2 м/с) болон батерейны урт хугацаа нь эрчимтэй 24/7 орчинд материалын хурдан урсгалыг хангадаг. Эдгээр нь том түгээлтийн төвүүдэд гол хадгалах үйл ажиллагааг автоматжуулах, захиалгын хурдан гүйцэтгэл, өндөр бүтээмжийг хангахад төгс тохирно.
-
Салбарын тэргүүлэгч босоо хүрээ:
Бүх загварт зориулсан 5755 мм-ийн өргөх өндөр нь бизнес эрхлэгчдэд 8-10 метрийн өндөртэй тавиуруудын босоо кубыг бүрэн ашиглах боломжийг олгож, стандарт овоолго ашиглан хүрэх боломжгүй хамгийн их хадгалах нягтралыг бий болгож, байгууламжийн физик ул мөрийг багасгадаг. -
Хүнд ачааны зориулалттай өргөтгөх боломжтой хүч:
Энэхүү цуврал нь автоматжуулалтын хүчийг 1400 кг-аас 2000 кг хүртэл өргөжүүлэх тодорхой замыг бий болгож байна. Энэ нь бизнесүүд роботын хүчийг өөрсдийн тодорхой ачааллын шаардлагад нийцүүлэн, стандарт тавиураас эхлээд хэт хүнд ачаа хүртэлх бүх зүйлийг нэгдсэн, найдвартай платформ ашиглан зөөвөрлөх боломжийг олгодог. -
Дээд зэргийн мэдрэгч болон үйл ажиллагааны аюулгүй байдал:
Дөрвөн LiDAR мэдрэгчийн иж бүрдэл болон 3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх системээр тоноглогдсон эдгээр ачааны машинууд нь хэт өндөрт болон ачаалал ихтэй VNA замд аюулгүй ажиллах мэдрэмжийг нэмэгдүүлдэг. Тавиур овоолгыг оролцуулан өндөр түвшний автоматжуулалт нь найдвартай, гар ашиглахгүйгээр ажиллах боломжийг олгодог.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Хүрэх ачааны машин | Хүрэх ачааны машин | Хүрэх ачааны машин | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 1400 кг | 1600 кг | 2000 кг | |
| Өргөх өндөр (мм) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дан жолооны хүрд | Дан жолооны хүрд | Дан жолооны хүрд | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | Автомат/Гарын авлага | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×800 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 | 5 | 5 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 10 | 10 | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | 30 | 30 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1890/3530 он | 1890/3530 он | 1890/3530 он | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 2 | 2 | 2 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | 1500 мөчлөг | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | 24 | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | 2 | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 4 | 4 | 4 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | √ | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | √ | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | √ | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | √ | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | √ | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | √ | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | Заавал биш | Заавал биш | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | Заавал биш | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | √ | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | Байхгүй | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | √ | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | Байхгүй | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ | √ | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | √ | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | Андройд Таблет (Заавал биш) | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | |
| Гантригийн хэмжээ | / | / | / |