AGV&AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-controller
Selvkørende gaffeltruck BR-F14,16,20R-LD
ANSØGNINGSSCENARIER
Højlagerbygninger med meget smalle gange:Med deres ekstraordinære løftehøjde på 5755 mm og evne til at køre i gange fra 3203 mm er disse trucks den ultimative løsning til at maksimere lagertætheden i højlagre. De automatiserer lager- og afhentningsprocessen fra de højeste reolniveauer og omdanner vertikal plads til et yderst effektivt, automatiseret lagersystem.
Tung produktion og bulklagring:Den betydelige nyttelastkapacitet (op til 2000 kg) gør denne serie ideel til industrier som bilindustrien, drikkevarer og bulkvarer, hvor tunge enhedslæs skal opbevares og hentes fra store højder inden for et kompakt format.
Store distributionscentre:Den høje driftshastighed (2 m/s) og lange batterilevetid sikrer hurtig materialestrøm i intensive døgndriftsmiljøer. De er perfekte til at automatisere de centrale lageroperationer i store distributionsknudepunkter, hvilket sikrer hurtig ordreopfyldelse og høj gennemløbshastighed.
-
Brancheførende vertikal rækkevidde:
Den enestående løftehøjde på 5755 mm på tværs af alle modeller giver virksomheder mulighed for fuldt ud at udnytte den vertikale kube i deres faciliteter på op til 8-10 meter reolhøjde, hvilket opnår maksimal lagerdensitet, der er uopnåelig med standard stablere, og minimerer facilitetens fysiske fodaftryk. -
Skalerbar effekt til tunge belastninger:
Serien giver en klar mulighed for at skalere automatiseringskraften fra 1400 kg til 2000 kg. Dette sikrer, at virksomheder kan matche robottens styrke til deres specifikke lastkrav og håndtere alt fra standardpaller til ultratunge læs med en samlet og pålidelig platform. -
Overlegen registrering og driftssikkerhed:
Udstyret med en omfattende serie af fire LiDAR-sensorer og 3D-funktion til at undgå forhindringer over hovedet, tilbyder disse trucks forbedret opfattelse af sikker betjening i ekstreme højder og i overbelastede VNA-gange. Det høje niveau af automatisering, inklusive pallestabling, sikrer pålidelig og håndfri betjening.
PRODUKTPARAMETRE
| Produktmodel | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produktnavn | Reachtruck | Reachtruck | Reachtruck | |
| Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (L×B×H) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nominel belastning | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Løftehøjde (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Køretøjets vægt | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigationsmetode | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Køretilstand | Enkelt rat | Enkelt rat | Enkelt rat | |
| Palletype | Åben palle/Lukket palle/Reol | Åben palle/Lukket palle/Reol | Åben palle/Lukket palle/Reol | |
| Køretilstand | Automatisk/Manuel | Automatisk/Manuel | Automatisk/Manuel | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Retvinklet stablingsgangbredde, palle 1200 × 1000 (1200 langs gaffel) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Retvinklet stablingsgangbredde, palle 1200 × 800 (1200 langs gaffel) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Drejediameter (ubelastet) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 | 5 | 5 |
| Evne til at klare forhindringer (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Passageafstand (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Driftsplads (ubelastet, enkelt/dobbelt gang) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Navigationspositionsnøjagtighed (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Driftshastighed (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Batteriets ydeevne | Batterikapacitet | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Batterilevetid | 1500 cyklusser | 1500 cyklusser | 1500 cyklusser | |
| Standbytid (t) | 24 | 24 | 24 | |
| Driftstid uden last (t) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Opladningstid (t) | 2 | 2 | 2 | |
| Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | Manuel/automatisk opladning | Manuel/automatisk opladning | |
| Beskyttelseskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 4 | 4 | 4 |
| Sikkerhedsberøringsstrimmel | √ | √ | √ | |
| Nødstopknap | √ | √ | √ | |
| Stemmealarm | √ | √ | √ | |
| Trefarvet lys | √ | √ | √ | |
| LIDAR-sensor til forhindringsundgåelse | √ | √ | √ | |
| 3D-overhead-forhindringsundgåelse | √ | √ | √ | |
| Funktion til objektdetektion | Valgfri | Valgfri | Valgfri | |
| RFID-identifikation | Valgfri | Valgfri | Valgfri | |
| Registrering af palleposition | √ | √ | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektion | Ingen | Ingen | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | √ | √ | |
| Undgåelse af LIDAR med én gaffellinje | Ingen | Ingen | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgenkendelse | √ | √ | √ |
| Stabling af paller/reoler | √ | √ | √ | |
| Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskine-grænseflade | 10-tommer industriel berøringsskærm | 10-tommer industriel berøringsskærm | 10-tommer industriel berøringsskærm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-tablet (valgfrit) | Android-tablet (valgfrit) | Android-tablet (valgfrit) | |
| Gulvplanhed | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Gantry-beløb | / | / | / |