AGV&AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-controller
Selvkørende gaffeltruck BR-F20R-MM
ANSØGNINGSSCENARIER
Opbevaring af tunge læs:Ideel til flytning af 2000 kg palleteret gods i smalgangslagersystemer, med retvinklet stablingskapacitet i smalle gange helt ned til 3244 mm for 1200×1000 mm paller.
Hybride arbejdsgange:Designet med stående stilling og de dobbelte køretilstande understøtter problemfri overgange mellem automatiserede opgaver og manuel indgriben, hvilket er velegnet til dynamiske produktions- eller distributionscentre.
Optimering af højdensitetslagring:Muliggør effektiv pladsudnyttelse i lagre med reoler i mellemhøjde (op til 2500 mm), der balancerer vertikal lageradgang og besparelser på gulvplads.
-
Operationel fleksibilitet i dobbelt tilstand:
Understøtter både fuldt autonom 3D SLAM-navigation og manuel kontrol, hvilket giver mulighed for tilpasning til varierende arbejdsgangskrav uden at gå på kompromis med effektiviteten. -
Kraftig ydeevne med præcision:
Leverer en nyttelastkapacitet på 2000 kg med exceptionel navigationsnøjagtighed (±10 mm) og sikkerhedsfunktioner som 3D-forhindringsundgåelse over hovedet, hvilket sikrer pålidelighed i overbelastede områder. -
Forlænget oppetid med hurtigopladning:
Det 210 Ah lithium-jernfosfatbatteri muliggør 6-8 timers drift under belastning og genoplades på bare 2 timer, hvilket minimerer nedetid og understøtter kontinuerlige arbejdsgange.
PRODUKTPARAMETRE
| Produktmodel | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Produktnavn | Reachtruck med stående stilling | |
| Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (L×B×H) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nominel belastning | 2000 | |
| Løftehøjde (mm) | 2500±5 | |
| Køretøjets vægt | 2200±5% | |
| Navigationsmetode | 3D Laser SLAM | |
| Køretilstand | Enkelt rat | |
| Palletype | Åben palle/Lukket palle/Reol | |
| Køretilstand | Automatisk/Manuel | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1070*122*40 | |
| Retvinklet stablingsgangbredde, palle 1200 × 1000 (1200 langs gaffel) (mm) | 3244 | |
| Retvinklet stablingsgangbredde, palle 1200 × 800 (1200 langs gaffel) (mm) | 3190 | |
| Drejediameter (ubelastet) (mm) | 3977 | |
| Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 |
| Evne til at klare forhindringer (mm) | 10 | |
| Passageafstand (mm) | 30 | |
| Driftsplads (ubelastet, enkelt/dobbelt gang) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigationspositionsnøjagtighed (mm) | ±10 | |
| Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | |
| Driftshastighed (m/s) | 1,5 | |
| Batteriets ydeevne | Batterikapacitet | 24V/210Ah |
| Batterilevetid | 1500 genbrug | |
| Standbytid (t) | 24 | |
| Driftstid uden last (t) | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | |
| Opladningstid (t) | 2 | |
| Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | |
| Beskyttelseskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 3 |
| Sikkerhedsberøringsstrimmel | √ | |
| Nødstopknap | √ | |
| Stemmealarm | √ | |
| Trefarvet lys | √ | |
| LIDAR-sensor til forhindringsundgåelse | √ | |
| 3D-overhead-forhindringsundgåelse | √ | |
| Funktion til objektdetektion | Valgfri | |
| RFID-identifikation | Valgfri | |
| Registrering af palleposition | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektion | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | |
| Undgåelse af LIDAR med én gaffellinje | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgenkendelse | √ |
| Stabling af paller/reoler | √ | |
| Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskine-grænseflade | 10-tommer industriel berøringsskærm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-tablet (valgfrit) | |
| Gulvplanhed | ±3 | |
| Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%～90% | |
| Gantry-beløb | To-sektionsportal |