AGV i AMR
Autonomni viličar
AMR kontroler
Autonomni viličar s dohvatnim vozilom BR-F20R-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Skladištenje teških tereta:Idealno za premještanje paletizirane robe od 2000 kg u uskoprolaznim skladišnim sustavima, s mogućnošću slaganja pod pravim kutom u prolazima uskim do 3244 mm za palete 1200 × 1000 mm.
Hibridni tijek rada:Dizajn s mogućnošću stajanja i dvostruki načini vožnje podržavaju besprijekoran prijelaz između automatiziranih zadataka i ručne intervencije, što je prikladno za dinamične proizvodne ili distribucijske centre.
Optimizacija pohrane visoke gustoće:Omogućuje učinkovito korištenje prostora u skladištima sa srednje visokim regalima (do 2500 mm), uravnotežujući vertikalni pristup skladištu i uštedu prostora na podu.
-
Dvostruka operativna fleksibilnost:
Podržava i potpuno autonomnu 3D SLAM navigaciju i ručno upravljanje, omogućujući prilagodljivost različitim zahtjevima radnog procesa bez ugrožavanja učinkovitosti. -
Teške performanse s preciznošću:
Pruža nosivost od 2000 kg s iznimnom točnošću navigacije (±10 mm) i sigurnosnim značajkama poput 3D izbjegavanja prepreka iznad glave, osiguravajući pouzdanost u zagušenim područjima. -
Produženo vrijeme rada s brzim punjenjem:
Litij-željezo-fosfatna baterija od 210 Ah omogućuje 6-8 sati rada pod opterećenjem i puni se za samo 2 sata, smanjujući vrijeme zastoja i podržavajući kontinuirani radni proces.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Naziv proizvoda | Stajanje na regalnom viličaru | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nazivno opterećenje | 2000. | |
| Visina podizanja (mm) | 2500±5 | |
| Težina vozila | 2200±5% | |
| Metoda navigacije | 3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Jedan volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Ručni | |
| Dimenzije vilice (D׊×V) (mm) | 1070*122*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 1000 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3244 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 800 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3190 | |
| Promjer okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3977 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
| Sposobnost penjanja preko prepreka (mm) | 10 | |
| Prolazna udaljenost (mm) | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1650/3050 | |
| Točnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Točnost kuta (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 24V/210Ah |
| Trajanje baterije | 1500 recikliranja | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/automatsko punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 3 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Tipka za zaustavljanje u nuždi | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekta | Izborno | |
| RFID identifikacija | Izborno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara vilica | Ništa | |
| Vilica svjetlosne barijere | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Ništa | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Sučelje čovjek-stroj | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opcionalno) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% | |
| Iznos portala | Dvodijelni portal |