المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
رافعة شوكية ذاتية القيادة BR-F20R-MM
سيناريوهات التطبيق
مستودعات الأحمال الثقيلة:مثالية لنقل البضائع المعبأة على منصات نقالة بوزن 2000 كجم في أنظمة التخزين ذات الممرات الضيقة، مع إمكانية التكديس بزاوية قائمة في ممرات ضيقة تصل إلى 3244 مم لمنصات نقالة بقياس 1200 × 1000 مم.
مرافق سير العمل الهجينة:يدعم التصميم القائم على الوقوف وأنماط القيادة المزدوجة الانتقالات السلسة بين المهام الآلية والتدخل اليدوي، مما يجعله مناسبًا لمراكز التصنيع أو التوزيع الديناميكية.
تحسين التخزين عالي الكثافة:يُمكّن من الاستخدام الفعال للمساحة في المستودعات ذات الرفوف متوسطة الارتفاع (حتى 2500 مم)، مع تحقيق التوازن بين الوصول الرأسي للتخزين وتوفير مساحة الأرضية.
-
مرونة التشغيل ثنائية الوضع:
يدعم كلاً من الملاحة ثلاثية الأبعاد SLAM المستقلة تمامًا والتحكم اليدوي، مما يسمح بالتكيف مع متطلبات سير العمل المتغيرة دون المساس بالكفاءة. -
أداء فائق مع دقة عالية:
توفر قدرة حمولة تبلغ 2000 كجم مع دقة ملاحة استثنائية (±10 مم) وميزات أمان مثل تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد، مما يضمن الموثوقية في المناطق المزدحمة. -
وقت تشغيل أطول مع الشحن السريع:
تتيح بطارية فوسفات الحديد الليثيوم بسعة 210 أمبير تشغيلًا لمدة 6-8 ساعات تحت الحمل، ويتم إعادة شحنها في غضون ساعتين فقط، مما يقلل من وقت التوقف ويدعم سير العمل المستمر.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| اسم المنتج | رافعة شوكية واقفة | |
| المعايير الأساسية | أبعاد المركبة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 2530*1150*2125 |
| الحمل المقدر | 2000 | |
| ارتفاع الرفع (مم) | 2500±5 | |
| وزن المركبة | 2200±5% | |
| طريقة الملاحة | تقنية التصوير بالليزر ثلاثي الأبعاد SLAM | |
| وضع القيادة | عجلة قيادة واحدة | |
| نوع المنصة | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | |
| أبعاد الشوكة (الطول × العرض × السماكة) (مم) | 1070*122*40 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×1000 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3244 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×800 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3190 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 3977 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (%) | 5 |
| قدرة تسلق العوائق (مم) | 10 | |
| خلوص الممر (مم) | 30 | |
| مساحة التشغيل (بدون حمولة، ممر واحد/ممر مزدوج) (مم) | 1650/3050 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | |
| دقة الزاوية (°) | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 1.5 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | 24 فولت / 210 أمبير |
| عمر البطارية | 1500 إعادة تدوير | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمولة (ساعة) | 10~12 | |
| وقت التشغيل تحت الحمل (ساعة) | 6~8 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | عدد أجهزة استشعار الليدار | 3 |
| شريط أمان يعمل باللمس | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | |
| منبه صوتي | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | |
| تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | خياري | |
| تحديد الهوية باستخدام تقنية RFID | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | √ | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | |
| حاجز ضوئي للشوكة | √ | |
| تجنب استخدام تقنية الليدار أحادية الخط المتشعبة | لا أحد | |
| آحرون | التعرف على المنصات/الرفوف | √ |
| تكديس المنصات/الرفوف | √ | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | |
| لوحة التشغيل اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء الأرضية | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% | |
| كمية الرافعة | جسر ذو قسمين |