AGV و AMR
لیفتراک خودران
کنترلر AMR
لیفتراک خودران BR-F20R-MM
سناریوهای کاربردی
انبارداری بارهای سنگین:ایدهآل برای جابجایی کالاهای پالتبندی شده با وزن ۲۰۰۰ کیلوگرم در سیستمهای ذخیرهسازی با راهروی باریک، با قابلیت چیدمان قائمالزاویه در راهروهایی به باریکی ۳۲۴۴ میلیمتر برای پالتهای ۱۲۰۰×۱۰۰۰ میلیمتر.
امکانات گردش کار ترکیبی:طراحی مستقل و حالتهای رانندگی دوگانه، انتقال یکپارچه بین وظایف خودکار و مداخله دستی را پشتیبانی میکند و برای مراکز تولید یا توزیع پویا مناسب است.
بهینهسازی ذخیرهسازی با چگالی بالا:امکان استفاده بهینه از فضا در انبارهایی با قفسهبندی با ارتفاع متوسط (تا ۲۵۰۰ میلیمتر) را فراهم میکند و دسترسی عمودی به انبار و صرفهجویی در فضای کف را متعادل میسازد.
-
انعطافپذیری عملیاتی دو حالته:
از هر دو ناوبری SLAM سهبعدی کاملاً خودکار و کنترل دستی پشتیبانی میکند و امکان سازگاری با نیازهای مختلف گردش کار را بدون به خطر انداختن کارایی فراهم میکند. -
عملکرد سنگین با دقت:
این ربات با ظرفیت حمل بار ۲۰۰۰ کیلوگرم، دقت ناوبری استثنایی (±۱۰ میلیمتر) و ویژگیهای ایمنی مانند سیستم اجتناب از موانع بالای سر سهبعدی، قابلیت اطمینان در مناطق شلوغ را تضمین میکند. -
افزایش زمان کارکرد با شارژ سریع:
باتری لیتیوم آهن فسفات ۲۱۰ آمپر ساعتی، امکان ۶ تا ۸ ساعت کار مداوم را فراهم میکند و تنها در ۲ ساعت شارژ میشود که باعث به حداقل رساندن زمان از کار افتادگی و پشتیبانی از گردش کار مداوم میشود.
پارامترهای محصول
| مدل محصول | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| نام محصول | ریچ تراک ایستاده | |
| پارامترهای اساسی | ابعاد خودرو (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | ۲۵۳۰ * ۱۱۵۰ * ۲۱۲۵ |
| بار دارای امتیاز | ۲۰۰۰ | |
| ارتفاع بالابری (میلیمتر) | ۲۵۰۰±۵ | |
| وزن خودرو | ۲۲۰۰±۵٪ | |
| روش ناوبری | لیزر اسلم سهبعدی | |
| حالت رانندگی | فرمان تکی | |
| نوع پالت | پالت باز/پالت بسته/قفسه | |
| حالت رانندگی | خودکار/دستی | |
| ابعاد چنگال (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | 1070*122*40 | |
| عرض راهرو با زاویه قائمه، پالت 1200×1000 (1200 در امتداد چنگال) (میلیمتر) | ۳۲۴۴ عدد | |
| عرض راهرو با زاویه قائمه، پالت 1200×800 (1200 در امتداد چنگال) (میلیمتر) | ۳۱۹۰ | |
| قطر چرخش (بدون بار) (میلیمتر) | ۳۹۷۷ عدد | |
| پارامترهای عملکرد | توانایی بالا رفتن (%) | ۵ |
| توانایی بالا رفتن از مانع (میلیمتر) | ۱۰ | |
| فاصله عبور (میلیمتر) | ۳۰ | |
| فضای عملیاتی (بدون بار، راهروی تکی/دوتایی) (میلیمتر) | ۱۶۵۰/۳۰۵۰ | |
| دقت موقعیت یابی (میلی متر) | ±۱۰ | |
| دقت زاویه (°) | ±۱ | |
| سرعت عملیاتی (متر بر ثانیه) | ۱.۵ | |
| عملکرد باتری | ظرفیت باتری | ۲۴ ولت/۲۱۰ آمپر ساعت |
| عمر باتری | ۱۵۰۰ بازیافت | |
| زمان آماده به کار (ساعت) | ۲۴ | |
| زمان کارکرد بدون بار (ساعت) | ۱۰ تا ۱۲ | |
| زمان کارکرد بارگیری شده (ساعت) | ۶ تا ۸ | |
| زمان شارژ (ساعت) | ۲ | |
| روش شارژ | شارژ دستی/اتوماتیک | |
| پیکربندی حفاظت | تعداد حسگرهای لیدار | ۳ |
| نوار لمسی ایمنی | √ | |
| دکمه توقف اضطراری | √ | |
| هشدار صوتی | √ | |
| نور سه رنگ | √ | |
| حسگر لیدار تشخیص مانع | √ | |
| اجتناب از موانع بالای سر سه بعدی | √ | |
| تابع تشخیص شیء | اختیاری | |
| شناسایی با RFID | اختیاری | |
| تشخیص موقعیت پالت | √ | |
| تشخیص برخورد چنگال | هیچکدام | |
| مانع نوری چنگالی | √ | |
| اجتناب از لیدار تک خطی چنگالی | هیچکدام | |
| دیگران | تشخیص پالت/قفسه | √ |
| پالت/قفسه بندی | √ | |
| روش ارتباطی | وایفای دوبانده ۲.۴/۵.۸ گیگاهرتز | |
| رابط انسان و ماشین | صفحه نمایش لمسی صنعتی 10 اینچی | |
| پنل عملیات دستی | تبلت اندروید (اختیاری) | |
| صافی کف | ±۳ | |
| محدوده دما و رطوبت محیط | ۱۰٪ تا ۹۰٪ | |
| مقدار گانتری | گانتری دو بخشی |