AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontroler
Autonomni viličar s dohvatnim vozilom BR-F20R-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Skladištenje teških tereta:Idealno za premještanje paletizirane robe od 2000 kg u sistemima skladištenja s uskim prolazima, s mogućnošću slaganja pod pravim uglom u prolazima uskim do 3244 mm za palete dimenzija 1200×1000 mm.
Hibridni radni procesi:Dizajn sa stajaćim položajem i dvostruki načini vožnje podržavaju besprijekoran prelaz između automatiziranih zadataka i ručne intervencije, što je pogodno za dinamične proizvodne ili distributivne centre.
Optimizacija skladištenja visoke gustine:Omogućava efikasno korištenje prostora u skladištima sa regali srednje visine (do 2500 mm), balansirajući vertikalni pristup skladištenju i uštedu prostora na podu.
-
Dvostruka operativna fleksibilnost:
Podržava i potpuno autonomnu 3D SLAM navigaciju i ručnu kontrolu, omogućavajući prilagodljivost različitim zahtjevima radnog procesa bez ugrožavanja efikasnosti. -
Teške performanse s preciznošću:
Pruža nosivost od 2000 kg s izuzetnom tačnošću navigacije (±10 mm) i sigurnosnim funkcijama poput 3D izbjegavanja prepreka iznad glave, osiguravajući pouzdanost u zagušenim područjima. -
Produženo vrijeme rada uz brzo punjenje:
Litijum-željezo-fosfatna baterija od 210 Ah omogućava 6-8 sati rada pod opterećenjem i puni se za samo 2 sata, minimizirajući vrijeme zastoja i podržavajući kontinuirane radne procese.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Naziv proizvoda | Reach viljuškar sa sjedištem | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nazivno opterećenje | 2000. godine | |
| Visina podizanja (mm) | 2500±5 | |
| Težina vozila | 2200±5% | |
| Metoda navigacije | 3D laserski SLAM | |
| Način rada pogona | Jedan volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Manuelni | |
| Dimenzije viljuške (D׊×V) (mm) | 1070*122*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim uglom, paleta 1200×1000 (1200 duž viljuške) (mm) | 3244 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim uglom, paleta 1200×800 (1200 duž viljuške) (mm) | 3190 | |
| Prečnik okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3977 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
| Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 10 | |
| Prolazna visina (mm) | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1650/3050 | |
| Tačnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Tačnost ugla (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 24V/210Ah |
| Trajanje baterije | 1500 recikliranih | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko Punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 3 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Dugme za hitno zaustavljanje | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekata | Opcionalno | |
| RFID identifikacija | Opcionalno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara viljuške | Nijedan | |
| Viljuškasta svjetlosna barijera | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Nijedan | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Interfejs čovjek-mašina | 10-inčni industrijski ekran osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opciono) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% | |
| Iznos portala | Dvodijelni portal |