AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMR
Forc-togail Truca Ruigsinneachd Fèin-riaghlaidh BR-F20R-MM
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Stòradh Luchdan Trom:Freagarrach airson bathar air a phaileideachadh le cuideam 2000 kg a ghluasad ann an siostaman stòraidh le trannsaichean cumhang, le comas cruachadh aig ceàrn cheart ann an trannsaichean cho cumhang ri 3244 mm airson paileidean 1200 × 1000 mm.
Goireasan Sruth-obrach Measgaichte:Tha an dealbhadh seasamh-air agus na modhan dràibhidh dùbailte a’ toirt taic do ghluasadan gun fhiosta eadar gnìomhan fèin-ghluasadach agus eadar-theachd làimhe, freagarrach airson ionadan saothrachaidh no cuairteachaidh fiùghantach.
Leasachadh Stòraidh Dùmhlachd Àrd:A’ comasachadh cleachdadh èifeachdach àite ann an taighean-bathair le racaichean meadhanach àirde (suas ri 2500 mm), a’ cothromachadh ruigsinneachd stòraidh dhìreach agus sàbhalaidhean àite làir.
-
Sùbailteachd Obrachaidh Dà-mhodh:
A’ toirt taic do sheòladh 3D SLAM gu tur fèin-riaghlaidh agus smachd làimhe, a’ leigeil le atharrachadh a rèir iarrtasan sruth-obrach eadar-dhealaichte gun a bhith a’ dèanamh cron air èifeachdas. -
Coileanadh Trom-dhleastanais le Mionaideachd:
A’ lìbhrigeadh comas luchd 2000 kg le cruinneas seòlaidh air leth (±10 mm) agus feartan sàbhailteachd leithid seachnadh chnapan-starra os cionn 3D, a’ dèanamh cinnteach à earbsachd ann an àiteachan dùmhail. -
Ùine-obrach nas fhaide le cosgais luath:
Leigidh am bataraidh lithium iarainn fosfáit 210Ah le 6–8 uairean de dh’ obrachadh luchdaichte agus ath-lìonadh ann an dìreach 2 uair a thìde, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ toirt taic do shruthan-obrach leantainneach.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
| Modail Bathar | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Ainm Bathar | Truca Ruigsinneachd Seasamh air | |
| Paramadairean Bunasach | Meudan a’ Charbaid (L×L×À) (mm) | 2530 * 1150 * 2125 |
| Luchd Reataichte | 2000 | |
| Àirde Togail (mm) | 2500±5 | |
| Cuideam a' Charbaid | 2200±5% | |
| Modh Seòlaidh | SLAM Laser 3D | |
| Modh Dràibhidh | Cuibhle Stiùiridh Singilte | |
| Seòrsa paileid | Paileid Fosgailte/Paileid Dùinte/Raca | |
| Modh Dràibhidh | Fèin-ghluasadach/Làimhe | |
| Meudan Forc (L×L×T) (mm) | 1070 * 122 * 40 | |
| Leud Trannsa Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200 × 1000 (1200 air feadh Forc) (mm) | 3244 | |
| Leud Trannsa Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200 × 800 (1200 air feadh Forc) (mm) | 3190 | |
| Trast-thomhas tionndaidh (gun luchd) (mm) | 3977 | |
| Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 5 |
| Comas Sreap Bacaidhean (mm) | 10 | |
| Fuadach Trannsa (mm) | 30 | |
| Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Trannsa Singilte/Dùbailte) (mm) | 1650/3050 | |
| Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) | ±10 | |
| Cruinneas Ceàrn (°) | ±1 | |
| Astar Obrachaidh (m/s) | 1.5 | |
| Coileanadh Bataraidh | Comas Bataraidh | 24V/210Ah |
| Beatha Bataraidh | 1500 ath-chuairteachadh | |
| Ùine Fuirich (u) | 24 | |
| Ùine Obrachaidh Gun Luchdachadh (u) | 10~12 | |
| Ùine Obrachaidh Luchdaichte (u) | 6~8 | |
| Ùine Cosgais (u) | 2 | |
| Modh Cosgais | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
| Rèiteachadh Dìon | Àireamh de mothachairean LIDAR | 3 |
| Stiall-suathaidh Sàbhailteachd | √ | |
| Putan Stad Èiginn | √ | |
| Inneal-rabhaidh Gutha | √ | |
| Solas Trì-dhathach | √ | |
| Braitear LIDAR airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | |
| Seachain Bacadh Os Cionn 3D | √ | |
| Gnìomh Lorgaidh Rudan | Roghainneil | |
| Aithneachadh RFID | Roghainneil | |
| Lorgaireachd Suidheachadh Paileid | √ | |
| Lorgaireachd Bualaidh Forc | Chan eil gin ann | |
| Bacadh Solais Forc | √ | |
| Seachain LIDAR Aon-loidhne Forc | Chan eil gin ann | |
| Feadhainn eile | Aithneachadh Paileat/Raca | √ |
| Cruachadh Paileatan/Racaichean | √ | |
| Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | |
| Eadar-aghaidh Daonna-Inneal | Sgrion-suathaidh gnìomhachais 10-òirleach | |
| Pannal Obrachaidh Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | |
| Cothromachd an làir | ±3 | |
| Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10%～90% | |
| Meud Gantry | Gantry dà-earrann |